Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Дифференциал хөтөчтэй RC хяналт
- Алхам 2: Дифференциал хөтөчтэй аналог хяналт
- Алхам 3: Пакет сериал
Видео: Sabertooth -аас RoboClaw мотор хянагч руу хөрвүүлэх: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Sabertooth мотор хянагчийн Dimension Engineering шугам ба RoboClaw хянагчдын BasicMicro шугам нь робот техникийн чиглэлээр нэвтрэх түвшний төслүүдийн түгээмэл сонголт юм. Гэсэн хэдий ч тэд хянагчийг тохируулахдаа хоёр өөр системийг ашигладаг. Sabertooth нь DIP унтраалга, RoboClaw нь Motion Studio нэртэй програм хангамжийн системийг ашигладаг. Энэ нийтлэлд одоо байгаа Sabertooth -ийн тохиргооноос RoboClaw хянагчийн ижил төстэй тохиргоо руу хэрхэн шилжихийг харуулав.
Алхам 1: Дифференциал хөтөчтэй RC хяналт
RoboClaw ба Sabertooth -ийн хамгийн алдартай тохиргоонуудын нэг бол дифференциал хөтөч роботыг удирдахын тулд RC хүлээн авагчийн гаралтыг ашиглах явдал юм. Танкны загварын роботууд болон роверууд нь энэхүү тохиргооны нийтлэг програм юм. Дээрх зураг нь энэ горимд зориулсан Sabertooth DIP шилжүүлэгчийн тохиргоог харуулж байна.
RoboClaw -ийг Sabertooth тохиргоонд тохируулахын тулд доорх зааврыг дагана уу.
RoboClaw -ийг USB кабелиар компьютерт холбоно уу. RoboClaw нь USB холболтоор тэжээгддэггүй бөгөөд баталгаатай тэжээлийн эх үүсвэртэй болохыг анхаарна уу. Motion Studio -ийг нээгээд "Сонгосон төхөөрөмжийг холбох" дээр дарна уу. Одоо програмын зүүн талд байгаа "Ерөнхий тохиргоо" дээр дарна уу.
"Тохиргоо" гэсэн самбар дээр хяналтын горимыг "RC" болгож тохируулна уу. Дараа нь "RC/Analog Options" гэсэн самбар дээр "Холих" гэсэн хайрцгийг чагтална уу. Тохиргоог самбар дээр хадгалах замаар дуусгана уу. Програмын дээд хэсэгт байрлах цэснээс "Төхөөрөмж", дараа нь "Тохиргоог хадгалах" -г сонгоно уу.
RoboClaw нь дифференциал хөтөчтэй RC горимд тохируулагдсан болно. Motion Studio дээрх тохиргоо ямар байдгийг харуулахын тулд зургийг үзнэ үү.
Алхам 2: Дифференциал хөтөчтэй аналог хяналт
Өөр нэг алдартай тохиргоо бол дифференциал хөтөч роботыг удирдахын тулд джойстик эсвэл потенциометр гэх мэт аналог оролтын төхөөрөмжийг ашиглах явдал юм. Зураг дээр энэ горимд зориулсан Sabertooth DIP шилжүүлэгчийн тохиргоог харуулав.
RoboClaw -ийг Sabertooth тохиргоонд тохируулахын тулд доорх зааврыг дагана уу.
RoboClaw -ийг USB кабелиар компьютерт холбоно уу. RoboClaw нь USB холболтоор тэжээгддэггүй бөгөөд баталгаатай тэжээлийн эх үүсвэртэй болохыг анхаарна уу. Motion Studio -ийг нээгээд "Сонгосон төхөөрөмжийг холбох" дээр дарна уу. Одоо програмын зүүн талд байгаа "Ерөнхий тохиргоо" дээр дарна уу.
"Тохиргоо" гэсэн самбар дээр хяналтын горимыг "аналог" болгож тохируулна уу. Дараа нь "RC/Analog Options" гэсэн самбар дээр "Холих" гэсэн хайрцгийг чагтална уу. Тохиргоог самбар дээр хадгалах замаар дуусгана уу. Програмын дээд хэсэгт байрлах цэснээс "Төхөөрөмж", дараа нь "Тохиргоог хадгалах" -г сонгоно уу.
RoboClaw нь дифференциал хөтөчтэй RC горимд тохируулагдсан болно. Motion Studio дээрх тохиргоо ямар байдгийг харуулахын тулд зургийг үзнэ үү.
Алхам 3: Пакет сериал
Мотор хянагчийг илүү төвөгтэй удирдахын тулд пакет серийн горимыг микро хянагчтай хамт ашиглаж мотор хянагч руу командыг илгээж болно. RoboClaw болон Sabertooth хоёулаа пакет серийн горимтой боловч хоёуланд нь ялгаа байдаг. Зураг дээр Sabertooth пакет серийн горимын DIP шилжүүлэгчийн тохиргоог харуулав.
RoboClaw -ийг Sabertooth тохиргоонд тохируулахын тулд доорх зааврыг дагана уу.
RoboClaw -ийг USB кабелиар компьютерт холбоно уу. RoboClaw нь USB холболтоор тэжээгддэггүй бөгөөд баталгаатай тэжээлийн эх үүсвэртэй болохыг анхаарна уу. Motion Studio -ийг нээгээд "Сонгосон төхөөрөмжийг холбох" дээр дарна уу. Одоо програмын зүүн талд байгаа "Ерөнхий тохиргоо" дээр дарна уу.
"Тохиргоо" гэсэн самбар дээр хяналтын горимыг "Пакет сериал" болгож тохируулна уу. Дараа нь "Цуваа" гэсэн самбар дээр пакет сериал хаягийг 128, Baudrate -ийг Sabertooth -т ашигладаг ижил хурдаар тохируулна уу. Тохиргоог самбар дээр хадгалах замаар дуусгана уу. Програмын дээд хэсэгт байрлах цэснээс "Төхөөрөмж", дараа нь "Тохиргоог хадгалах" -г сонгоно уу.
RoboClaw нь дифференциал хөтөчтэй RC горимд тохируулагдсан болно. Motion Studio дээрх тохиргоо ямар байдгийг харуулахын тулд зургийг үзнэ үү.
RoboClaw болон Sabertooth -ийн цуваа командын багцуудын хооронд ялгаа бий. Гэсэн хэдий ч RoboClaw нь Sabertooth -ийг тусгасан нийцтэй командуудтай тул ихэнх код нь Sabertooth -аас RoboClaw хүртэл зөөврийн байх ёстой.
Зөвлөмж болгож буй:
Гагнуурын төмрийг гагнуурын хясаа руу хөрвүүлэх: 3 алхам (зурагтай)
Гагнуурын төмрийг гагнуурын хясаа руу хөрвүүлэх: Сайн байна уу. Өнөө үед олон электроникууд SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглаж байгаа тул ийм нарийн ширийн зүйлийг ямар ч тоног төхөөрөмжгүйгээр засах нь маш хэцүү байдаг. Хэрэв та SMD LED -ийг солих шаардлагатай байсан ч гагнуур, гагнуурыг халаах нь дулааны сэнс эсвэл гагнуурын төхөөрөмжгүйгээр хэцүү байх болно
Python програмыг Java руу хөрвүүлэх: 12 алхам
Python -ийг Loop Into Java болгон хөрвүүлэх: Python ба Java бол технологийн хамгийн том програмчлалын хоёр хэл бөгөөд өдөр бүр сая сая хүмүүс ашигладаг. Эдгээр зааварчилгааны тусламжтайгаар Python -ийн аль ч түвшний хэрэглэгчид өөрсдийн ур чадвараа Java дээр ашиглаж эхэлж, одоо байгаа кодоо хэрхэн ашиглаж буй нөхцөл байдалд ашиглахыг сурч болно
Тоос сорогч Ni-MH-ийг ли-ион руу хөрвүүлэх: 9 алхам (зурагтай)
Тоос сорогч Ni-MH-ийг ли-ион руу хөрвүүлэх: Сайн байцгаана уу, энэ зааварчилгаанд бид гар тоос сорогчоо Ni-MH-ээс Li-ion батерей болгон хөрвүүлэх болно. , батерейтай холбоотой асуудал гарсан тул үүнийг бараг хэзээ ч ашиглаж байгаагүй
Эргэлтийн тэнхлэг бүхий объектын хянах камерын гулсагч. RoboClaw DC мотор хянагч ба Arduino дээр 3D хэвлэсэн ба барьсан: 5 алхам (зурагтай)
Эргэлтийн тэнхлэг бүхий объектын хянах камерын гулсагч. RoboClaw DC Motor Controller & Arduino дээр 3D Хэвлэсэн ба Баригдсан: Видео бүтээх сонирхлоо DIY-тэй хослуулахаас хойш энэ төсөл бол миний хамгийн дуртай төслүүдийн нэг юм. Би киног үзэхийн тулд камер дэлгэцээр гүйлгэж байгаа кинонуудын киноны дүрсийг үргэлж харж, дуурайхыг хүсдэг байсан
Аливаа медиа файлыг өөр өөр формат руу хэрхэн хөрвүүлэх вэ: 6 алхам
Аливаа медиа файлыг өөр өөр формат руу хэрхэн хөрвүүлэх вэ: Бидний ашиглаж болох өөр өөр медиа файл хөрвүүлэгч байдаг. Вэб дээр миний дуртай онлайн медиа хөрвүүлэгч бол: http://www.mediaconverter.org Энэхүү энгийн хичээлээр бид гайхалтай бүх нийтийн медиа файл хөрвүүлэгч болох "Format Factory" -ийг ашиглах болно