Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Судалгаа ба дизайн
- Алхам 2: Бэлтгэх материал
- Алхам 3: Механик үйлдвэрлэл ба туршилтын хөдөлгөөн
- Алхам 4: Хөдөлгүүрийн үйлдвэрлэл
- Алхам 5: Энгийн электроникийн тусламжтайгаар хөдөлгөөний тест
- Алхам 6: Микроконтроллер ашиглан симулятор жолоодох тест
- Алхам 7: Computere -тэй нэгтгэх
- Алхам 8: Драйвын симуляторыг өөр тоглоомоор туршиж үзээрэй
- Алхам 9: Драйв симуляторыг сайжруулахаар төлөвлө
Видео: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэ нийтлэлд би маш хямд зардлаар симулятор хөтлөгч бий болгох туршлагаа хуваалцах болно, надад үүнийг үйлдвэрлэхэд 2 сая хүрэхгүй рупи буюу 148 доллар хэрэгтэй болно. яагаад хямд байгаа юм бэ ???? Би хаягдал эсвэл дахин боловсруулалт хийдэг тул хямдхан байж болно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг миний зааврыг уншина уу
Алхам 1: Судалгаа ба дизайн
Би яагаад эд зүйл бэлтгэхийн оронд судалгаа, дизайныг эхний шатанд тавьдаг вэ?, учир нь механик дизайныг эрэмбэлснээр бид ямар зүйлийг ямар симулятор ашиглах ёстойг тооцоолж чадна. онгоц? хөлөг онгоц? эсвэл машин уу? Энэ заавар дээр би машины симулятор хийсэн.
Алдаа, хог хаягдлыг багасгахын тулд дизайн нь маш чухал юм. Хэдийгээр үйлдвэрлэхдээ тохирох зүйлийг олж чадаагүй тул би дизайныг дунд үе шатанд өөрчилсөн. Би үүнийг зохиохдоо autodesk зохион бүтээгч 2013 -ийг ашигладаг.
миний эцсийн зургийн дизайны жишээ энд байна.
Алхам 2: Бэлтгэх материал
Драйвер симуляторын тухай төсөөллийг олж авахын тулд интернетээс жишээг хайж үзээрэй. Энд би олон төрлийн хөтөч симулятор олж, давуу болон сул талуудын талаар бодож байна. миний ашигладаг, үл тоомсорлодог зүйл байдаг.
Миний ашигладаг зарим зүйл бол төмрийн хөндий (байшингийн хашаа, арчигч мотор) + жолооч + потенциометр (шинэ зүйл), сүүлийнх нь тэмдэглэлийн дэвтэр юм.
материалыг суурилуулсан дараах зураг
Алхам 3: Механик үйлдвэрлэл ба туршилтын хөдөлгөөн
Энэ алхамаар би хөндий төмөр ба гагнуур бүхий U-хамтарсан кардан ашиглан хөтөч симуляторын хүрээ хийж, гараа ашиглан хөдөлгөөнийг туршиж үзээрэй
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
Алхам 4: Хөдөлгүүрийн үйлдвэрлэл
Энэ үе шатанд би мотороос хавтгай онол ашиглан хөдөлдөг дээд хүрээний хөтлөгч симулятор руу дамжуулалт хийдэг
Алхам 5: Энгийн электроникийн тусламжтайгаар хөдөлгөөний тест
Энэ алхамд би цахилгаан хангамж бүхий энгийн унтраалга хэлхээг ашиглан мотор миний ачааллыг даах хангалттай хүчтэй эсэхийг туршиж үзнэ
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
Алхам 6: Микроконтроллер ашиглан симулятор жолоодох тест
Энэ алхамд би микроконтроллер ашиглан жолоодлогын симулятор жолоодохыг хичээдэг. Энэ тохиолдолд би тасралтгүй эргэлддэг мотор идэвхжүүлэгч ашигладаг бөгөөд жолоодлогын хөдөлгүүр нь серво мотор шиг өнцөг дээр суурилсан байх ёстой. Энэ асуудлын улмаас би арчигч хөдөлгүүрийг потенциометрийг мэдрэгч, PID хяналтыг удирдлага болгон servo мотор болгон хувиргасан.
Энэхүү микроконтроллерийн програмд би зөвхөн хөдөлгүүрийн өнцгөөр бус хүрээний хүрээг шууд удирдах боломжтой програмыг нэмж оруулсан болно. Үүнийг хийхийн тулд би хоёр хавтгай кинематикийн онолыг ашигладаг. Энэ онолын симуляцийн тухай миний видеог matlab ашиглан https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM дээрээс үзэх боломжтой.
Энэ туршилтын үр дүнг би оруулсан өнцгийн дагуу моторлох боломжтой
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
Алхам 7: Computere -тэй нэгтгэх
Энэ алхамд би хөтчийн симуляторыг эв нэгдлийн програм хангамжаар хийсэн найзынхаа жолоодлогын тоглоомтой хослуулахыг хичээсэн
Алхам 8: Драйвын симуляторыг өөр тоглоомоор туршиж үзээрэй
Энэ алхамд би www.xsimulator.net -д элссэнийхээ дараа олж авсан хурд (LFS) тоглоомууд болон тоглоомын хэрэгслүүдийг шууд ашиглахыг хичээдэг. Би хөтөч симуляторын судалгаанд зориулж энэ сайтыг санал болгож байна.
Би LFS ашиглан оролдох үед зарим видео
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
Алхам 9: Драйв симуляторыг сайжруулахаар төлөвлө
Би үүнийг харуулах ёсгүй, учир нь энэ үе шатанд зөвхөн мөнгөгүй болохоороо би ойлгоогүй байгаа дизайныг wkkwwk. Магадгүй үүнийг ойлгодог найз нөхдийн дунд би маш их талархах болно.
Найзуудаа үргэлжлүүлэн сурч, хичээж байгаарай
Индонезээс мэндчилж байна
Зөвлөмж болгож буй:
Хямд үнэтэй PS2 хяналттай Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 алхам (зурагтай)
Хямд үнэтэй PS2 хяналттай Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 servo хянагч ашиглан энгийн Hexapod робот, PS2 joystick ашиглан утасгүй удирдлагатай. Lynxmotion servo хянагч нь аалзыг дуурайх сайхан хөдөлгөөнийг өгөх олон онцлог шинж чанартай байдаг. Гол санаа нь зургаан өнцөгт робот бүтээх явдал юм
Tensegrity эсвэл Давхар 5R параллель робот, 5 тэнхлэг (DOF) хямд, хатуу, хөдөлгөөн хянах: 3 алхам (зурагтай)
Tensegrity эсвэл Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) Cheap, Hard, Motion Control: Энэ бол таны өдрийн хамгийн том санаа гэж та бодож байна гэж найдаж байна! Энэ бол 2019 оны 12 -р сарын 2 -ны өдөр хаагдах Instructables Robotics тэмцээнд оруулсан оролт юм.Төсөл шүүгчдийн эцсийн шатанд шалгарсан бөгөөд би хүссэн шинэчлэлтүүдээ хийж амжаагүй байна! Би
Хэрхэн: 17 DOF Humanoid робот: 7 алхам (зурагтай)
Хэрхэн: 17 DOF Humanoid робот: DIY робот иж бүрдэл угсрах нь миний хамгийн дуртай хоббигийн нэг юм. Та жижиг хуванцар уутанд хийсэн эд ангиудыг дүүргэсэн хайрцагнаас эхлээд угсарсан бүтэц, хэд хэдэн сэлбэг боолтоор дуусна! Энэхүү гарын авлагад би 17 градусын иж бүрдлийг хэрхэн угсрах талаар танилцуулж байна
Ардуиногийн удирддаг 4 DOF механик гар робот: 6 алхам
4 DOF механик гар роботыг Arduino удирддаг: Саяхан би энэ багцыг aliexpress дээрээс худалдаж авсан боловч энэ загварт тохирсон заавар олж чадаагүй байна. Бараг хоёр удаа барьж, зөв servo бэхэлгээний өнцгийг олж мэдэхийн тулд олон туршилт хийж дуусгах болно
DOF 6 робот гарыг XYZ байрлуулахад Arduino Uno -ийг ашиглах нь: 4 алхам
6 DOF робот гарыг XYZ байрлуулахад Arduino Uno -ийг ашиглах нь: Энэхүү төсөл нь XYZ кинематик урвуу кинематик байрлалыг хангахын тулд богино бөгөөд харьцангуй хялбар Arduino тоймыг хэрэгжүүлэх тухай юм. Би 6 servo робот гар бүтээсэн боловч үүнийг ажиллуулах програм хангамжийг хайж олоход хамгаалалтаас бусад нь бараг байгаагүй