Агуулгын хүснэгт:

Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар: 6 алхам
Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар: 6 алхам

Видео: Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар: 6 алхам

Видео: Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар: 6 алхам
Видео: Заставьте роботов Arduino избегать препятствий с помощью драйвера L293D 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар
Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар

Тодорхойлолт

Arduino-д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай нь L298 хөдөлгүүрийн драйверын нэгдсэн хэлхээнд суурилсан бөгөөд энэ нь бүрэн гүүрэн мотор юм. Энэ нь хоёр тусдаа 2А DC мотор эсвэл 1 2А шатлалт моторыг жолоодох боломжтой. Моторын хурд, чиглэлийг тусад нь хянах боломжтой бөгөөд Arduino аналог тээглүүрт холбогдсон 6 холбогчтой. Энэхүү мотор драйвер нь ХОУХ -ны хурдыг хянах болон PLL горимтой, холбогчийг ашиглан шилждэг.

Онцлог шинж чанарууд

оролтын хүчдэл: 5V

Усан онгоцны дуугаралт (D4), дохиоллын дохионы дууг тохируулж болно

  • Энэ нь эзлэгдээгүй зургаан дижитал интерфэйстэй (D2, D3, D5, D6, D7, D9 орно)
  • Энэ нь зургаан аналог интерфэйстэй (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Энэ нь урагш болон хойшоо чиглэлийг өөрчлөх заагчтай.

Энэ модулийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авч болно.

Алхам 1: Pin тодорхойлолт

Pin тодорхойлолт
Pin тодорхойлолт

Алхам 2: Материал бэлтгэх

Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл

Энэхүү гарын авлагад бид дараах зүйлсийг шаардсан болно.

1. Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай

2. Arduino Uno Board болон USB

3. 2х хуванцар арааны мотор

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн холболт

Тоног төхөөрөмжийн холболт
Тоног төхөөрөмжийн холболт

Энэхүү гарын авлагад та Arduino Uno дээр овоолсон мотор жолоочийн бамбай зүүг ашиглах хэрэгтэй. Дараа нь хоёр араа моторыг MOTOR A ба MOTOR B терминалын блок руу холбоно уу.

Алхам 4: Эх кодын дээж

Энэ эх кодын дээжийг татаж авна уу.

Алхам 5: Үр дүн

Үр дүн
Үр дүн

Үр дүнд үндэслэн 1 -р мотор урвуу чиглэлд, 2 -р хөдөлгүүр урагш чиглэлд хөдөлдөг. 3 секундын дараа Мотор 1 чиглэлээ урагшлуулж, Мотор 2 нь урвуу чиглэлд хөдөлдөг бөгөөд энэ мөчлөг тасралтгүй давтагддаг.

Алхам 6: Видео

Энэ видео нь Arduino -д зориулсан L298D 2Amp мотор драйвер бамбай хийх зааварчилгааг харуулж байна.

Зөвлөмж болгож буй: