Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Pin тодорхойлолт
- Алхам 2: Үйл ажиллагааны онол
- Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн суулгацын дээж
- Алхам 4: Үр дүн
- Алхам 5: Видео
Видео: MD-L298 мотор драйвер модульд зориулсан заавар: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Тодорхойлолт
Энэхүү хос хоёр чиглэлтэй мотор драйвер нь маш алдартай L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC дээр суурилсан болно. Энэхүү модуль нь 2А хүртэлх хоёр моторыг хоёр чиглэлд хялбар, бие даан удирдах боломжийг танд олгоно. Энэ нь роботын хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой бөгөөд нэг моторт хэдхэн хяналтын шугам шаардлагатай микро хянагчтай холбоход тохиромжтой юм.
Онцлог:
- Жолооч: L298
- Жолоочийн цахилгаан хангамж: +5V ~ +46V
- Логик тэжээлийн гаралт Vss: +5 ~ +7V (дотоод хангамж +5V)
- Логик гүйдэл: 0 ~ 36mA
- Хяналтын түвшин: Бага -0.3V ~ 1.5V, өндөр: 2.3V ~ Vss
- Хэмжээ: 2.7 * 4.5 * 4.5 см
- Жолоочийн жин: 48 гр
Алхам 1: Pin тодорхойлолт
Алхам 2: Үйл ажиллагааны онол
Энэ модульд хөдөлгүүрийн эргэх чиглэлийг Моторын хяналтын зүүгээр удирддаг. IN1 ба IN2 нь 1 -р моторыг, харин IN3 ба IN4 нь 2 -р моторыг хянадаг.
Мотор эргэх чиглэлээс гадна энэхүү мотор жолоочийн модуль нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянах, мөн хөдөлгүүрийн ХОУХ -ны хяналтын зүүгээр удирдах боломжтой. Зүү ENA нь 1 -р моторын хурдыг, ENB нь 2 -р хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг.
Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн суулгацын дээж
Диаграммд Мотор драйвер модуль ба Arduino UNO -ийн хоорондох тоног төхөөрөмжийн холболтыг харуулав. Arduino -аас гадна энэ нь PIC гэх мэт аливаа микроконтроллертой интерфэйс хийх боломжтой.
Тэмдэглэл: Зайны газар, мотор драйвер модуль, Arduino хоёрыг хооронд нь холбох ёстой.
Дараахь холболт:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Үр дүнг харахын тулд эх кодын дээжийг Arduino UNO дээрээс татаж авна уу.
Алхам 4: Үр дүн
Үр дүнд үндэслэн Мотор 1 нь нэг чиглэлд хөдөлж, хурдыг аажмаар нэмэгдүүлж, хамгийн дээд тал нь аажмаар буурах хүртэл буурна. Энэ мөчлөг тасралтгүй давтагдаж байна. Энэ нь Мотор 2 -т хамаарна, гэхдээ өөр чиглэлд хөдөлдөг.
Алхам 5: Видео
Энэ видео нь MD-L298 мотор драйвер модулийн зааварчилгааг харуулж байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Цахим модульд зориулсан 3D принтерийн өгөгдлийг хутгагчаар хийх: 6 алхам
Цахим модульд зориулсан 3D принтерийн өгөгдлийг хутгагч ашиглан хийх: Танд хэрэгтэй (Миний ашигласан жишээ) .3D принтер (TEVO Tarantula) 2D сканнер (CanoScan LiDE 200) 3D өгөгдөл засварлагч (хутгагч) 2D өгөгдөл засварлагч (Paint Shop Pro) https://neo-sahara.com/wp/case_make_blender
E32-433T LoRa модулийн заавар - E32 модульд зориулсан DIY Breakout Board: 6 алхам
E32-433T LoRa модулийн заавар | E32 модульд зориулсан DIY Breakout Board: Сайн байна уу, залуусаа! Акарш эндээс CETech-ээс авсан бөгөөд миний энэхүү төсөл бол eByte-ийн E32 LoRa модулийн ажиллах хүчийг ойлгоход чиглэсэн 1-ваттын өндөр хүчин чадалтай модуль юм. Бид ажлыг ойлгосны дараа надад дизайн байна
BLE модульд зориулсан энгийн IOS програм: 4 алхам
BLE модульд зориулсан энгийн IOS програм: Энэхүү зааварчилгаа нь маш энгийн функцтэй iOS програмыг хэрхэн яаж үүсгэх талаар авч үзэх болно. Энэхүү зааварчилгаа нь iOS BLE програмыг бүтээх бүх процессыг давахгүй. Энэ нь зөвхөн зарим чухал элементүүдийн талаархи өндөр түвшний тоймыг өгөх болно
Модульд зориулсан ESP-IDF ESP32 Бүрэн суурилуулалт: 5 алхам
Модульд зориулсан ESP-IDF ESP32 Бүрэн суулгалт: Хэдэн сарын өмнө би ESP32 модулийг худалдаж авсан бөгөөд үүнийг маш хүчирхэг техник хэрэгсэл гэж үздэг тул үүнийг програмчлах ямар аргууд байгааг судалж үзсэн, энэ удаад бид Espressif IoT Development Framework-ийг суулгаж тохируулах болно. платформ эсвэл (ESP-IDF) -аас
Arduino Uno ашиглан ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI модульд зориулсан заавар: 6 алхам
Arduino Uno ашиглан ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI модулийг ашиглах заавар: Энэхүү ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI модуль TFT LCD дэлгэц нь 128 x 128 нарийвчлалтай, 262 өнгөтэй, Arduino Uno, ESP8266 зэрэг хянагчтай харилцах SPI интерфэйсийг ашигладаг. Хэмжээ: 1.44 инч. Интерфэйс: SPI нарийвчлал: 128