Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Raspbian програмыг суулгах
- Алхам 2: Pi -ийн IP -тэй танилцах
- Алхам 3: LX терминал руу нэвтрэх
- Алхам 4: LXDE ширээний компьютерт нэвтрэх
Видео: Толгойгүй Pi - Бөөрөлзгөнө Pi -гээ ямар ч нэмэлт төхөөрөмжгүйгээр эхлүүлэх: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Хөөе, Таны энд буусан шалтгаан нь та надтай их адилхан юм шиг байна! Та Pi -гээ хялбархан ашиглахыг хүсэхгүй байна - Pi -г дэлгэцэнд холбож, гар, хулганаа залгаарай, voila!… Пффт, үүнийг хэн хийдэг вэ?! Эцсийн эцэст Pi бол "халаасны хэмжээтэй компьютер" бөгөөд ямар ч дэлгэц миний халаасанд багтахгүй. Тэгэхээр, бид юу хийх вэ? Бид бодож байна! Бид зөөврийн компьютерын дэлгэц, гар, мэдрэгч самбарыг Pi -ийн дагалдах хэрэгсэл болгон ашиглах аргыг олж мэдэв.
Энд бидэнд хэрэгтэй зүйл байна:
- Зөөврийн компьютер
- Raspberry Pi
- Карт уншигч
- Micro SD карт
- Микро USB кабель
- USB - TTL цуваа кабель (заавал биш)
- USB WiFi Dongle (заавал биш; Pi 2 ба түүнээс доош)
- Ethernet кабель
- Утасгүй интернет холболт
Алхам 1: Raspbian програмыг суулгах
Хэрэв та самбар дээрээ OS суулгаагүй байгаа бол үүнийг хийх нь дээр. Албан ёсны гарын авлагыг шалгана уу эсвэл дараах алхмуудыг дагана уу.
Windows:
- Raspberry Pi вэбсайтыг татаж авах хуудаснаас хамгийн сүүлийн үеийн Raspbian зургийг татаж аваарай.
- . Zip файлыг татаж авсны дараа зургийн файлыг (.img) SD картанд бичихийн тулд үүнийг задлаарай.
- SD картыг карт уншигч руу оруулаад зөөврийн компьютер дээрээ залгаарай.
- Win32DiskImager хэрэгслийг Sourceforge төслийн хуудаснаас zip файл хэлбэрээр татаж аваарай. Гүйцэтгэх файлыг zip файлаас гаргаж аваад хэрэгслийг ажиллуулна уу
- Өмнө нь гаргаж авсан зургийн файлыг сонгоно уу.
- Төхөөрөмжийн хайрцагт SD картанд оноосон драйвын үсгийг сонгоно уу. Зөв хөтчийг сонгохдоо болгоомжтой байгаарай; Хэрэв та буруу мэдээлэл авбал та компьютерийнхаа хатуу диск дээрх өгөгдлийг устгах боломжтой болно. Хэрэв та компьютер дээрээ SD картны үүр ашиглаж байгаа бөгөөд Win32DiskImager цонхонд хөтчийг олж харахгүй байгаа бол гадаад SD адаптер ашиглаж үзээрэй.
- Бичих дээр дарж бичиж дуусгахыг хүлээнэ үү.
- Зурагчаас гарах.
Ubuntu:
- Raspberry Pi вэбсайтыг татаж авах хуудаснаас хамгийн сүүлийн үеийн Raspbian зургийг татаж аваарай.
- . Zip файлыг татаж авсны дараа зургийн файлыг (.img) SD картанд бичихийн тулд үүнийг задлаарай.
- SD картыг карт уншигч руу оруулаад зөөврийн компьютер дээрээ залгаарай.
- Өмнө нь гаргаж авсан зургийн файл дээр хулганы баруун товчийг дараад Open with -> Disk Image Writer -ийг сонгоно уу
- Жагсаалтаас SD картаа сонгоод Сэргээж эхлэх товчийг дарна уу. Зөв хөтчийг сонгохдоо болгоомжтой байгаарай; Хэрэв та буруу мэдээлэл авбал та компьютерийнхаа хатуу диск дээрх өгөгдлийг устгах боломжтой болно.
- Үндсэн эрхийг олгохын тулд нууц үгээ оруулаад бичиж дуусгахыг хүлээнэ үү.
- Хэрэгсэлээс гарах.
SD картыг хараахан бүү гаргаарай! Дахиад хоёр л хийх зүйл байна.
- SSH дээр бүрхүүлийн хандалтыг идэвхжүүлэхийн тулд: ачаалах лавлах руу очоод ямар ч файл засварлагч ашиглан ssh нэртэй хоосон файл үүсгээрэй (ямар ч файлын өргөтгөлгүйгээр).
- Цуваа холболтыг идэвхжүүлэхийн тулд ачаалах лавлах руу дахин очиж, дурын файл засварлагчийг ашиглан config.txt файлыг нээгээд "enable_uart = 1" файлын төгсгөлд дараах мөрийг (ишлэлгүйгээр) нэмнэ үү. Файлыг хадгалаад дуусга!
Алхам 2: Pi -ийн IP -тэй танилцах
OS суулгаж дуусаад микро SD картаа Pi-д оруулаад микро USB кабель ашиглан самбараа асаана уу. Одоо таны зөөврийн компьютерт утасгүй интернет холболт (WiFi/USB гогцоо) байгаа гэж үзээд Ethernet кабелийн нэг үзүүрийг Pi -д, нөгөө талыг зөөврийн компьютер дээрээ залгаарай.
Арга 1 (Ubuntu)
- "Сүлжээний менежер" -ийг нээгээд "Холболтыг засах" дээр дарна уу.
- "Утастай холболт 1" -ийг сонгоод "Засах" дээр дарна уу. Хэрэв танд утастай холболтын тохиргоо байхгүй бол "Нэмэх" дээр дарна уу.
- "Утастай" табын доор "Device MAC Address" талбарыг унах жагсаалтаас xx: xx: xx: xx: xx: xx (eth0) сонголт болгож тохируулна уу.
- "IPv4 Тохиргоо" табын доор "Арга" талбарыг унах жагсаалтаас "Бусад компьютерт хуваалцах" сонголтыг тохируулна уу.
- Eth0 -д оноосон IP -ийг тэмдэглэхийн тулд терминалыг нээгээд ifconfig -ийг ажиллуулна уу
- Одоо ARP хүснэгтийг arp -a командыг ашиглан авчирч, eth0 -д оноосон IP -ийг зааж өгсөн интерфэйс рүү гүйлгэж, өөрийн Pi -д оноосон IP -ийг олохын тулд оруулгуудыг шалгаарай (миний хувьд 192.168.1.109). Баталгаажуулахын тулд IP хаягийг оруулна уу
- Эсвэл (4) алхамыг хийсний дараа та raspberrypi.local дээр шууд пинг хийж өөрийн IP -ийн IP хаягийг тодорхойлж эсвэл nmap ашиглаж болно.
Арга 1 (Windows)
- "Сүлжээ ба Хуваалцах Төв" рүү очоод "Адаптерийн тохиргоог өөрчлөх" дээр дарна уу.
- "WiFi адаптер" дээр хулганы баруун товчийг дараад "Properties" дээр дарна уу.
- "Хуваалцах" табын доор Бусад хүмүүст энэ сүлжээгээр интернет холболт хийхийг зөвшөөрөх сонголтыг сонгоод жагсаалтаас тохирох Ethernet адаптерийг сонгоно уу. Та одоо холболтыг хуваалцсан гэж тэмдэглэсэн болохыг харах ёстой
- "Ethernet адаптер" дээр хулганы баруун товчийг дараад "Properties" дээр дарна уу.
- "Сүлжээний сүлжээ" табын доор "Internet Protocol Version 4" сонголтыг давхар товшоод Ethernet портод динамик IP оноосон эсэхийг шалгаарай.
- Тушаалын мөрийг нээж, оноосон IP -ийн цацах хаягаар ping командыг гаргана уу. Зөөврийн компьютер дээрх Ethernet портод оноосон IP нь 192.168.137.1 байсан тул би 192.168.137.255 -ийг зүгээр л пинг хийх болно.
- Одоо ARP хүснэгтийг arp -a тушаалыг ашиглан авчирч, Ethernet -д оноосон IP хаягийг зааж өгөх интерфэйс рүү гүйлгэнэ үү (192.168.137.1, миний хувьд), таны Pi -д оноосон IP -ийг олохын тулд оруулгуудыг шалгана уу (192.168.19). 137.99, миний хувьд). Баталгаажуулахын тулд IP хаягийг оруулна уу
- Эсвэл (5) алхамыг хийсний дараа та raspberrypi.mshome.net дээр шууд пинг хийж өөрийн IP -ийн IP хаягийг тодорхойлж болно.
Арга 2 (Windows)
Хэрэв ямар нэг шалтгаанаар дээрх арга нь танд тус болоогүй бол хоёр сүлжээг холбож үзээрэй.
- Адаптерийн тохиргоог дахин нээгээд WiFi шинж чанарыг оруулаад хуваалцахыг идэвхгүй болго.
- Өмнөх шиг Ethernet-ийн шинж чанаруудыг оруулаад "Сүлжээний сүлжээ" таб дээрх "Internet Protocol Version 4" сонголтыг давхар товшоод "IP хаягийг автоматаар авах" сонголтыг сонгоно уу.
- Одоо адаптерийн тохиргоо руу буцаж ороод хоёр холболтыг (WiFi ба Ethernet) тодруулж, хулганы баруун товчийг дараад "Bridge Connections" сонголтыг сонгоно уу.
- Сүлжээний гүүр гэж нэрлэгддэг шинэ холболт гарч ирэх болно.
- Тушаал хүлээх мөрийг нээгээд ipconfig -ийг ажиллуулна уу. Ethernet адаптерийн сүлжээний гүүр гэсэн гарчиг руу гүйлгээд IP хаягийг тэмдэглэнэ үү
- Миний хувьд Сүлжээний гүүрэнд оноосон IP нь 192.168.1.101 байдаг тул Pi -д оноосон IP нь 192.168.1.2 -ээс 192.168.1.254 хооронд байх ёстой (192.168.1.1 нь анхдагч гарц бөгөөд 192.168.1.255 нь нэвтрүүлгийн хаяг). Одоо ямар ч IP скан хийгчийг ашиглан энэ IP хүрээний бүх идэвхтэй үйлчлүүлэгчдийг хайж, Pi -д оноосон IP -г хайж олоорой.
- Эсвэл та Pi дээрээ статик IP оноож өгч болно.
Арга 3 (VM дахь Ubuntu)
Үүнийг анхаарч үзээрэй, та Windows хост дээр ажилладаг VM дээр Ubuntu суулгасан бөгөөд та Ubuntu -ээр дамжуулан Pi рүүгээ нэвтрэх шаардлагатай болно, өөрөөр хэлбэл та эхлээд Ubuntu -ийн интернет холболтыг хуваалцах арга замыг олох ёстой (энэ нь үндсэн сүлжээний холболтоос өөр зүйл биш юм). Таны хост зочдод гадаад сүлжээнд нэвтрэх боломжийг олгохын тулд таны хост орчуулсан; дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөхгүй байцгаая) таны Pi -тэй хамт. Энэ нь заримдаа төвөг учруулж болзошгүй юм. Гэсэн хэдий ч би саяхан үнэхээр энгийн шийдэлтэй тулгарсан - Сүлжээний гүүр.
Арга 4 (Ubuntu/Windows)
Эсвэл, хэрэв танд үнэгүй Ethernet порт байхгүй бол та гэрийнхээ чиглүүлэгч эсвэл Ethernet свичээр дамжуулан Pi -ээ сүлжээнд шууд холбож болно.
- Pi -ээ асааж, сүлжээндээ Ethernet кабель ашиглан гэрийн сүлжээнд холбогдсон шилжүүлэгч/чиглүүлэгч дээрх Ethernet портоор холбоно уу.
- Та PWR болон ACT LED нь анивчсан байхыг харах ёстой бөгөөд энэ нь Raspbian дүрсийг ачаалах болно гэсэн үг юм. Дараа нь та өөрийн Pi дээрх Ethernet портын ойролцоо ногоон "LNK" LED болон "10M" улбар шар өнгийн LED гэрлийг харах ёстой бөгөөд энэ нь таны чиглүүлэгчийн DHCP -ээс IP хаяг оноосон болно.
- Одоо энэ IP -ийг олохын тулд хөтөчийнхөө дотоод IP хаягийг (iBall -ийн хувьд 192.168.1.1) оруулаад чиглүүлэгчийнхээ хуудсанд зочлоорой. Нэвтэрч, өөрийн Pi -д оноосон IP -ийн DHCP клиентийн жагсаалтыг шалгана уу ("Raspberry Pi Foundation" гэсэн жагсаалтыг оруулна уу, MAC хаягийн хажууд байж магадгүй). Хэрэв энэ нь тус болохгүй бол nmap гэх мэт IP скан хийгчийг ашиглаж үзээрэй.
Алхам 3: LX терминал руу нэвтрэх
Пи IP -тэй бол бүрхүүлийг авчрах нь амархан болно. Бид SSH ашиглан Pi руугаа алсаас нэвтэрч LX-Терминал руу нэвтрэх болно. Үүнийг хийхийн тулд, Windows хэрэглэгчид ашиглахад хялбар SSH клиент болох Putty-ийг суулгах шаардлагатай болно.
- Суулгасны дараа Putty програмыг ажиллуулж, холболтын төрлийг SSH, портын утгыг 22 болгож, Pi -ийнхээ IP хаягийг оруулаад Нээх товчийг дарна уу.
- Хэрэв та энэ хостод итгэж байгаа эсэхийг асуувал "Тийм" гэснийг сонгоод LX-Терминал таныг нэвтрэх мэдээллийг асуух болно.
- Үргэлжлүүлээд хэрэглэгчийн нэр болгон "pi", нууц үгийн "бөөрөлзгөнө" гэж оруулна уу (нууц үгийг оруулах үед харагдахгүй тул сандрах хэрэггүй)
- Ping google.com дээр интернет ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, voila!
Линукс хэрэглэгчид суулгагдсан функцтэй байдаг.
- Терминалаа нээгээд ssh [email protected] тушаалыг ажиллуулна уу (x.x.x.x бол таны Pi -ийн IP) эсвэл ssh [email protected] -ийг туршиж үзээрэй.
- "Тийм" гэж бичээрэй, хэрэв та энэ хостод итгэж байгаа эсэхийг асуувал буцах товчийг дарж Pi -ийн нууц үгээ оруулна уу (үндсэн нууц үг: "бөөрөлзгөнө")
- Ping google дээр интернет ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай, мөн voila!
Шагнал: Цуваа холболтоор дамжуулан Shell хандалт хийх
Хэрэв таны Ethernet порт завгүй байгаа бол та зөөврийн компьютерынхаа USB портыг ашиглан Pi -тэйгээ цуваа холболт хийх боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд танд USB -TTL цуваа кабель эсвэл FTDI FT232 үндсэн таслах самбар гэх мэт USB -ээс цуваа төхөөрөмж хэрэгтэй болно.
Windows нь цуваа холболт хийх боломжийг олгодог Терминал програмыг агуулаагүй тул бид Putty програмыг ашиглах болно. Мөн бид FTDI драйверуудыг суулгах хэрэгтэй болно.
- TTL толгойноос утасыг чип дээрх харгалзах зүү рүү гүйлгэнэ үү. Зүүг хүснэгтэд үзүүлсэн шиг зөв чиглүүлж байгаа эсэхийг шалгаарай.
- TTL кабелийн нөгөө үзүүрийг компьютер дээрх USB порт руу холбоно уу. Төхөөрөмжийн менежерийг нээгээд "Портууд (COM & LPT)" хэсгийг хайж өөрийн Pi -д өгсөн COM дугаарыг шалгана уу.
- Putty -ийг ажиллуулаад холболтын төрлийг Цуваа болгож тохируулсан COM дугаараа оруулаад хурдыг 115200 болгож Нээлттэй товчийг дарна уу.
- Хэрэв та энэ хостод итгэж байгаа эсэхийг асуувал "Тийм" гэснийг сонгоод LX-Терминал таныг нэвтрэх мэдээллийг асуух болно.
- Үргэлжлүүлээд хэрэглэгчийн нэрээр "pi", нууц үгийн "бөөрөлзгөнө" гэж оруулна уу
Линукс хэрэглэгчид Screen суулгах шаардлагатай болж магадгүй юм.
- Линукс машин дээрээ дэлгэц суулгасан эсэхийг шалгахын тулд Терминал хэлбэрийн дэлгэцийг нээгээд буцах товчийг дарна уу. Хэрэв танд алдаа гарсан бол дэлгэцийг суулгахын тулд sudo apt-get install screen командыг ажиллуулна уу.
- Дараа нь FTDI драйверуудыг суулгаарай, та явахад бэлэн байна. TTL толгойноос утасыг чип дээрх харгалзах зүү рүү гүйлгэнэ үү. Зүүг хүснэгтэд үзүүлсэн шиг зөв чиглүүлж байгаа эсэхийг шалгаарай.
- TTL кабелийн нөгөө үзүүрийг компьютер дээрх USB порт руу холбоно уу. Терминалыг нээгээд sudo screen /dev /ttyUSB0 115200 командыг ажиллуулаад буцах товчийг дарна уу.
- Хэрэв та энэ хостод итгэж байгаа эсэхээ асуувал "Тийм" гэж бичээд буцах товчийг дарж Pi -ийн хэрэглэгчийн нэр, нууц үгээ оруулна уу (анхдагч хэрэглэгчийн нэр: "pi" үндсэн нууц үг: "бөөрөлзгөнө")
За, бид бүрхүүлд нэвтрэх боломжтой, гэхдээ интернет яах вэ? Бид Pi -тэйгээ холбогдохын тулд Ethernet кабель ашиглаагүй тул интернет холболтыг хуваалцах боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч, бид WiFi-тэй холбогдож интернетэд холбогдохын тулд USB Pi Dongle-ийг (Pi 3-т суурилуулсан WiFi) ашиглаж болно.
Алхам 4: LXDE ширээний компьютерт нэвтрэх
Одоо бид Shell -т хандах боломжтой болсон тул урагшаа явж, LXDE гэж нэрлэгддэг Raspbian -ийн Desktop GUI орчинд гараа оруулцгаая. Бид тушаалын мөрний цонхонд "startx" гэж бичээд HDMI -ээр дамжуулан LXDE ширээний компьютерт хандах боломжтой. Гэсэн хэдий ч энэ нь SSH дээр ажиллахгүй. Аз болоход бид LXDE ширээний компьютерт VNC -ээр алсаас хандах боломжтой хэвээр байна.
Windows
- Pi дээр VNC сервер суулгаж эхэл. SSH бүрхүүлд sudo apt-get install tightvncserver гэж бичнэ үү
- Vncserver: 1 (1 дэлгэц дээр vnc сервер эхлүүлэх) тушаалыг өгч өөрийн Pi дээрх серверийг ажиллуулна уу. Та одоо Pi тэмдэгт рүүгээ алсаас хандах бүрт хэрэглэгдэх 8 тэмдэгт бүхий нууц үгийг оруулахыг шаардах болно (нууц үгээ оруулах үед нууц үг харагдахгүй тул сандрах хэрэггүй). Хэрэв зөвхөн унших нууц үгийг оруулахыг хүсвэл "n" дээр дараад буцна уу.
- Дараа нь VNC клиентийг зөөврийн компьютер дээрээ ердийн бусад програмыг суулгадаг шиг суулгаарай.
- Үйлчлүүлэгчийг ажиллуулаад "Файл" цэснээс "Шинэ холболт" -ыг сонгоод Pi -ийн IP хаягийг оруулна уу (миний хувьд 192.168.1.108:11), холболтын нэр өгч (Raspberry Pi гэж хэлнэ үү) "Хадгалах" дээр дарна уу..
- Дөнгөж үүсгэсэн холболт дээр дарж хоёр удаа дарна уу, "Холбох" дээр дарна уу, өмнө нь тохируулсан нууц үгээ оруулна уу, LXDE Desktop руу очно уу!
Ubuntu
- Pi дээр VNC сервер суулгаж эхэл. SSH бүрхүүлд sudo apt-get install tightvncserver гэж бичнэ үү
- Vncserver: 1 (1 дэлгэц дээр vnc сервер эхлүүлэх) тушаалыг өгч өөрийн Pi дээрх серверийг ажиллуулна уу. Та одоо алсаас Pi руу нэвтрэх бүрт хэрэглэгдэх 8 тэмдэгт бүхий нууц үгийг оруулахыг танаас хүсэх болно. Хэрэв зөвхөн унших нууц үгийг оруулахыг хүсвэл "n" дээр дараад буцна уу.
- Дараа нь VNC клиентийг зөөврийн компьютер дээрээ суулгаарай. Шинэ терминал нээж, sudo apt-get install xtightvncviewer програмыг ажиллуулна уу
- Суулгац дууссаны дараа xtightvncviewer командыг ашиглан үйлчлүүлэгчийг ажиллуулна уу
- Энэ нь жижиг зурвасын хайрцгийг авчрах ёстой. Pi -ийн IP болон дэлгэцийн дугаарыг бичнэ үү (миний хувьд 192.168.1.109:19), буцах товчийг дарна уу, өмнө нь тохируулсан нууц үгээ оруулахыг танаас хүсэх болно. Нууц үгээ оруулаад буцах товчийг дахин дараад LXDE Desktop руу очно уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Хөдөлж буй гаргүй толгойгүй робот: 6 алхам (зурагтай)
Хөдөлдөг гартай толгойгүй робот: Дараах зааварчилгааг Halloween -ийн толгойгүй ботоос авсан болно. Котонон дээрээс бот хийх талаар бүрэн зааварчилгааг эндээс авах боломжтой. Илүү амьд болгохын тулд толгойгоо барьсан гараа хөдөлгөх санаа надад байна
Хэрхэн: Rpi-дүрс, зураг бүхий Raspberry PI 4 толгойгүй (VNC) суулгах: 7 алхам (зурагтай)
Хэрхэн: Бөөрөлзгөнө PI 4 толгойгүй (VNC) -ийг Rpi-дүрслэгч болон зураг ашиглан суулгах: Би энэ Rapsberry PI-ийг блог дээрээ олон хөгжилтэй төслүүдэд ашиглахаар төлөвлөж байна. Үүнийг чөлөөтэй үзээрэй. Би Raspberry PI -ийг дахин ашиглахыг хүсч байсан боловч шинэ байрандаа гар эсвэл хулгана байгаагүй. Би бөөрөлзгөнө суулгаснаас хойш багагүй хугацаа өнгөрч байна
Өндөр технологийн тоног төхөөрөмжгүйгээр зэрлэг ан амьтдын гэрэл зургийг хаах. Шинэчлэлт: 7 алхам (зурагтай)
Өндөр технологийн тоног төхөөрөмжгүйгээр зэрлэг ан амьтдын гэрэл зургийг хаах. Шинэчлэлт.: 60 -аад оны үед & 70 -аад оны үед би жаахан байхдаа ихэнх хүүхдүүдэд өөр амьдралын хэв маягийг баримталдаг байсан, намайг дөрвөн настай байхад Лоутон Эссекс хотын хөл хөдөлгөөн ихтэй гудамж болох Бродвей дээрх дээвэр дээрээс Хертфордшир дахь шинэ хот болох Стивенаж руу нүүсэн
Нэмэлт тоног төхөөрөмжгүйгээр Telegram Bot ашиглан Arduino -г удирдах: 5 алхам
Нэмэлт тоног төхөөрөмжгүйгээр Telegram Bot ашиглан Arduino -ийг удирдах: Arduino -той хийж болох олон төрлийн зүйл байдаг, гэхдээ та Telegram бот ашиглан Arduino -г удирдах талаар бодож байсан уу? Танд юу хэрэгтэй вэ: Arduino UNO Node.js таны компьютер дээр суулгасан болно. PC Зарим хяналттай төхөөрөмж (Бид Arduino-ийн самбар дээрх LED-ийг
(Толгойгүй) Raspberry Pi -ийн танилцуулга: 12 алхам (зурагтай)
(Толгойгүй) Raspberry Pi -ийн танилцуулга: Эцэст нь! Raspberry Pi -г гадны нэмэлт төхөөрөмжүүдийг үүрд холбож, кабелийн мангастай харьцах шаардлагагүй зүйлд зарцуулахгүйгээр ашиглаарай: Pi -г толгойгүй байхаар тохируулаарай! (тийм ч аймаар биш) Энэ нь ялангуяа заадаг хүмүүст тусалдаг