Ultimate PVC Quadcopter: 16 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Эхлэгч та хөлөө маажихад хөлөө норгоход туслах квадрокоптер хайж байгаа эсвэл бага зэрэг туршлагатай, хямд, найдвартай хүрээ хайж байгаа эсэхээс үл хамааран The Ultimate PVC Quadcopter -ээс өөр зүйлийг хайх хэрэггүй. Энэ бол 450 мм хэмжээтэй хүрээ бөгөөд бүх тоног төхөөрөмжийн хувьд ойролцоогоор 12 долларын үнэтэй бөгөөд маш бат бөх бөгөөд уурхай нь хэд хэдэн эвдэрсэн сэнснээс илүүгүй хэдэн арван бүтэн хурдны ослыг тэсвэрлэдэг! Цахилгаан хэрэгсэл нь PVC гар дотор эсвэл лексаны халхавч дор 100% хамгаалагдсан байдаг бөгөөд энэ нь 1: та хэзээ ч электрон эд ангиудыг солих шаардлагагүй, 2: танд хамгийн нисдэг (ямар ч утгагүй):) хэлбэртэй DIY квадрокоптер эргэн тойронд! Энэхүү зааварчилгаа нь танд энэхүү квадрокоптерийн бүтээх процесс, түүнийг өөрөө хэрхэн хийхийг харуулах болно.

Алхам 1: Танилцуулга ба дизайн

Бага байхдаа PVC хоолой, холбогчоор тоглож, төсөөлж чадах бүхнээ бүтээх дуртай байсан. Олон жилийн дараа би Христийн Мэндэлсний Баяраар жижигхэн дрон авсан нь маш хөгжилтэй байсан боловч маш бага нарийвчлалтай камертай, нислэгийн хугацаа богино байсан. Би илүү мэргэжлийн нисгэгчгүй онгоц худалдаж авахыг хүсч байсан ч ахлах сургуулийн хоёрдугаар курсийн оюутан байсан болохоор үүнийг авах боломжгүй байсан. Би өөрийнхөө квадрокоптерийг зохистой камер өргөх, нислэгийн цагийг илүү оновчтой болгох, хамгийн гол нь хэмнэлттэй байхаар зохион бүтээхээр шийдсэн. Бага наснаасаа PVC хоолойгоор ажиллаж байсан туршлагатай тул энгийн бөгөөд удаан эдэлгээтэй квадрокоптерийн хүрээ барихад ашиглаж болно гэж би дүгнэсэн. Би ноорог, хүрээний загварыг хийж эхлээд эцэст нь дээрх загваруудыг хийж дуусгасан.

Энэ хүрээ нь 1 "Хуваарь 21 PVC -ийг ашигладаг, учир нь энэ нь нимгэн ханатай бөгөөд үүнээс хамаагүй хөнгөн боловч ижил хэмжээтэй бусад хоолойтой адил бат бөх, 1" диаметртэй, дотор нь электроникийн зарим хэсгийг байрлуулахад хангалттай өргөн юм. сайхан, цэвэрхэн төрх. Хүрээний дотор талын электроникийг хамгаалах чадвартай байх нь энэхүү квадрокоптерын дизайны гол давуу тал юм. Учир нь би эвдэрсэн тохиолдолд эвдэрсэн эд ангийг солих шаардлагагүй тул мөнгөө хэмнэж, хүндрэл учруулдаг. Цахилгаан хавтан, халхавчны хувьд би хүч чадал, хөнгөн, гоо зүйн хувьд ил тод байдлаас шалтгаалан Лексан поликарбонатыг ашигласан. Энэхүү квадрокоптерийн материалын загвар, сонголт нь оёдол хийх нь урлагийн нэг хэлбэр байж болох бөгөөд гоо зүй нь функциональ байдал, магтаалын нэгэн адил чухал ач холбогдолтой гэдэгт би итгэдэг. Миний хувьд энэхүү квадрокоптерийн дүр төрх нь энгийн байдал, нарийн төвөгтэй байдлын төгс хослолыг агуулдаг. Цахилгаан хэрэгслийг PVC гарт нуусан байх нь квадрокоптерийг дэгжин бөгөөд энгийн харагдуулдаг боловч тунгалаг лексаны халхавч доор зарим утсыг харуулах нь түүний дизайны нарийн төвөгтэй байдлыг онцолдог.

Одоо, удаан хугацааны дараа барилга байгууламжаа эхлүүлцгээе!

Бүх зураг, диаграммыг би цаасан дээр эсвэл iOS дээр Adobe Illustrator дээр бүтээсэн.

Алхам 2: Танд хэрэгтэй зүйл

Миний энэ квадрокоптерийг бүтээхэд ашиглаж байсан зүйл энд байна. Би үүнийг хүрээ, тэжээлийн системд шаардлагатай багаж хэрэгсэл, шаардлагатай хэсгүүдэд хуваасан. Хүрээ:

• 1 "Хуваарь 21 PVC хоолой
• 1 "PVC хөндлөн холбогч
• 8 x 10 "Lexan хуудас
• 6 x 32 3”Филлипсийн толгойн эрэг x 4
• 6 x 32 бөмбөгөр самар x 4
• M6 Nylon цоож самар x 4
• M6 угаагч
• М3 эрэг
• 1 инч нейлон эсэргүүцэл x 4
• Зип зангиа
• Хоёр талт хөөс соронзон хальс
• Скотч тууз
• Velcro тууз ба наалдамхай Velcro квадратууд
• Буух хэрэгсэлд зориулсан 4 инчийн PVC холбогч

Эрчим хүчний систем:

• Aerosky 980kv сойзгүй мотор x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Нислэгийн хянагч
• Flysky FS-CT6B дамжуулагч ба хүлээн авагчийн хослол
• Turnigy Nanotech 2200 мАч 45-90c 3s lipo батерей
• Imax B6 lipo цэнэглэгч
• Lipo батерейны хүчдэлийн дохиолол
• Gemfan 10 "удаан нисдэг сэнс (4 -өөс дээш аваарай, учир нь та заримыг нь эвдэх болно)
• 10 ба 12 калибрын цахиур утас
• XT60 холбогч x нь дор хаяж 5 хос
• 3.5 мм сумны холбогч - дор хаяж 12 хос
• эрэгтэй, эрэгтэй серво утас - дор хаяж 5
• Дулаан багасгах хоолой
• Утас өлгөх (заавал биш)
• JST холбогч (заавал биш)

Хэрэгсэл:

• PVC хоолой таслагч
• Цахилгаан өрөм
• Аллен түлхүүр
• Утас таслагч/хуулагч
• Гагнуурын төмөр ба гагнуур
• Нууцлаг атгах
• Hacksaw
• Дулааны буу эсвэл зуух
• Сэнсний тэнцвэржүүлэгч
• Цавуу буу
• Эсгий үзэг эсвэл үзүүр

Алхам 3: Хүрээний угсралт: Моторын бэхэлгээг тэгшлэх

Хүрээг бүтээх эхний алхамыг хийхийн тулд бид моторыг холбох газар хийх хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийг гар дээр бэхлэх сайхан хавтгай талбайг бий болгохын тулд би хоолойны үзүүрийг тэгшлэв. Гарны хувьд PVC хоолойг 8 1/2 инчийн дөрвөн сегмент болгон хуваасан. Дараа нь би хоолойн төгсгөлөөс 2 инч орчим тойрсон шугамыг тэмдэглэв. Би хоолойг зуухны дээгүүр халааж, шарагчийн дээгүүр тавьсан 2 инчийн талбайг барьж үзээд зөөлөн, уян зөөлөн болно. Хоолой халуун, зөөлөн хэвээр байхдаа би ирмэгийг нь доторлогоотойгоор хайчлах самбараар тэгшлэв. Өмнө нь хурц шугамтай хайчлах самбар, хөргөж, хатуу болтол нь дарна уу. Би үлдсэн 3 гарт энэ үйлдлийг давтав.

Алхам 4: Хүрээний угсралт: Lexan хавтан

Нислэгийн хянагч ба хүлээн авагчийг холбох, хамгаалах, мөн хүрээг хамтад нь барихын тулд квадрокоптерт төв хавтангийн систем хэрэгтэй болно. Би 8 x 10 "Lexan хуудсыг 4 1/2" ба 4 1/4 "диаметртэй хоёр тойрог болгон хайчилж, доод ба дээд хавтан болгоно. Доод хавтанг нислэгийн хянагчийг суурилуулах тавцан болгон ашигладаг. ба хүлээн авагч, дээд хавтан нь тэдгээрийг хамгаалах бүрхүүл юм. Хавтан бүр нь X хэв маягаар 4 цооног өрөмдсөн бөгөөд ингэснээр 6 х 32 хэмжээтэй дөрвөн эрэг нь бүх 4 гар ба хоёулангийнх нь дундуур явж, бүх зүйлийг хооронд нь холбож чаддаг. Уг ялтсуудыг 1 инчийн нейлон бэхэлгээгээр тусгаарладаг бөгөөд 6 х 32 боолтыг бас дамжуулдаг. Шураг нь дээд хавтангийн орой дээр бөмбөгөр самараар бэхлэгдсэн байна.

Алхам 5: Хүрээний угсралт: Мотор бэхэлгээг өрөмдөх

Хөдөлгүүрийн бэхэлгээг хавтгайруулж, Lexan хавтанг суурилуулсны дараа моторын эрэгний нүхийг өрөмдөх цаг болжээ. Нүх хаана байх ёстойг тэмдэглэхийн тулд би моторынхоо нүхний загварт тохирсон мотор холбох кросс ашигласан. Нүхийг хурц үзүүрээр тэмдэглэсний дараа би бие биенээсээ 19 мм зайд хоёр эрэг өрөмдөж, тэдгээрийн хооронд хөдөлгүүрийн босоо амыг цэвэрлэх зориулалттай 1 том нүх гаргав.

Алхам 6: Буух хэрэгсэл хийх

Квадрокоптероо газардах зүйлтэй байх нь үргэлж сайн зүйл байдаг. Миний хувьд би 4 инчийн PVC холбогчоос буух төхөөрөмж хийсэн. Би бэхэлгээний тусламжтайгаар холбогчийг 3/4 хэмжээтэй дөрвөн өргөн тууз болгон хувааж, дараа нь эдгээр туузыг буцалж буй усан саванд гучин секундын турш зөөлрүүлэв. тэд. Би тэднийг гарган буулгах хөл рүү хэлбэржүүлэв. Би буух төхөөрөмжийг зип зангиатай квадрокоптерын гарт хавсаргасан. Одоогийн байдлаар энэ буух төхөөрөмж нь маш сайн ажилладаг бөгөөд маш хавар ажилладаг бөгөөд энэ нь хатуу буух үед цохилтыг шингээхэд тусалдаг.

Алхам 7: Эрчим хүчний систем: тойм

Одоо хүрээ дууссаны дараа бид квадрокоптерийн цахилгаан систем рүү шилжиж байна. Эрчим хүчний систем нь мотор, электрон хурд хянагч (ESCs), утас бэхэлгээ, нислэгийн хянагч, дамжуулагч, хүлээн авагч, батерейгаас бүрдэнэ. Дээрх диаграммд харуулсны дагуу моторууд нь ESC -тэй холбогддог, ESC нь утсан холболттой холбогддог бөгөөд утас бэхэлгээ нь батерейнд холбогддог. Дамжуулагч (TX) нь хүлээн авагч руу утасгүй дохио илгээдэг (RX) бөгөөд энэ дохиог нислэгийн хянагч руу эрэгтэй дамжуулж эрэгтэй серво утас руу илгээдэг. Нислэгийн хянагч нь энэ дохиог орчуулж, ESC -ийн servo утаснуудаар дамжуулан ESCs руу илгээдэг. ESC -ууд дараа нь энэ дохиог моторын фазын утсаар дамждаг цахилгаан импульс болгон хувиргаж, моторыг эргүүлнэ. Одоо бүх зүйл хэрхэн яаж явагдаж байгааг бид мэдсэн болохоор эрчим хүчний системийг эхлүүлж болно.

Алхам 8: Мотор ба ESC

Бид мотор, ESC -ийг бие биентэйгээ холбоход бэлэн болгох ёстой. Би 3.5 мм -ийн эрэгтэй сумны холбогчийг моторын утас бүрт гагнаж, ESC -т залгаж, дулааны агшилтаар битүүмжилсэн. Би гагнуур хийж байхдаа сумны холбогчийг барихын тулд модон банзан дээр цооног өрөмдөж жижиг гагнуурын jig хийсэн. Би моторыг гарны моторт бэхэлгээнд М3 эрэг ашиглан холбож, алтан түлхүүрээр шургуулсан.

ESC нь эмэгтэй сумны холбогчийг аль хэдийн суулгасан байсан тул би эрэгтэй XT60 холбогчийг ESC бүрийн батерейны төгсгөлд (улаан, хар утас) гагнаж, утсанд бэхлэхийг зөвшөөрөв.

Алхам 9: Утасны бэхэлгээ ба электроникийн суурилуулалт

Утасны бэхэлгээ

Цахилгааны хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бол утас бэхэлгээ эсвэл зай задлагч юм. Энэ нь батерейгаас авсан бүх дөрвөн ESC ба моторуудад хүчийг хуваарилдаг. Утасны бэхэлгээ хийхийн тулд би XT60 эрэгтэй холбогч руу 10 хэмжигчтэй утсыг багц болгон (улаан, хар утсыг хэлээд байна) гагнаж, утаснуудын нөгөө үзүүрийг хагас инч орчим хуулж авав. Дараа нь би 12 калибрын дөрвөн багцыг хайчилж, хуулаад 10 ширхэг төмөр утсан дээр гагнав. Би XT60 эмэгтэй холбогчийг 12 хэмжигч утасны төгсгөлд гагнаж, бүгдийг дулаан багасгаж тусгаарласан. Би ирээдүйд FPV араа, LED гэрэл гэх мэт бусад цахилгаан хэрэгслүүдийг нэмж оруулахыг хүссэн тохиолдолд нэмэлт цахилгаан тэжээлд зориулж JST холбогчийг нэмж өгсөн. "Халуун" төгсгөл, эсвэл хүч нь гадагш гарах болно. Эрэгтэй холбогчийг цахилгаан гүйдэл орохын эсрэг талд ашигладаг. Түүнчлэн, XT60 холбогчийг гагнахаасаа өмнө дулааныг багасгаж, утсан дээр гулсуулахаа мартуузай. Хэрэв та үүнийг мартсан бол холбогчийг салгаж, халаагуур дээр гулсуулж, холбогчийг дахин гагнах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Надад итгээрэй, би мэднэ. Цахилгаан суурилуулалт Утасны бэхэлгээ хийсний дараа би моторыг ESC -д холбож, ESC -ийг утсан бэхэлгээнд холбож, ESCs ба утасны бэхэлгээг хоолойны хүрээ дотор хийв. Би мөн утасны бэхэлгээний батерейны залгуур, ESC -ийн servo утаснуудыг гаргахын тулд гартаа нүх гаргав. ESC -ийг хүрээ дотор хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд би ESC -ийг хөргөх агааржуулалтын үүргийг гүйцэтгэхийн тулд моторын бэхэлгээний ойролцоо гартаа гурван цооног өрөмдсөн. Сэнсний доош түлхсэн агаар нь электроникийг хөргөх нүхээр дамжин хоолой руу урсах болно. Би мөн моторын бэхэлгээний доор нүх өрөмдөж, хөдөлгүүрийн фазын утсыг ESC -тэй холбохын тулд хоолойны дотор талд оруулах цэг болгоно.

Алхам 10: Нислэгийн хянагч ба хүлээн авагчийн холболт

Би нислэгийн хянагч ба хүлээн авагчийг хоёр талт хөөс соронзон хальс ашиглан лексан ёроолын хавтан дээр суулгасан. Хөөс соронзон хальс нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг барьж, чичиргээг нислэгийн хянагч руу хүрэхээс өмнө шүүж чаддаг. Дараа нь би ESC servo залгуурыг нислэгийн хянагч руу холбосон.

ESC утсыг нислэгийн хянагчтай холбохын тулд ESC бүрээс servo утсыг аваад нислэгийн хянагчийн харгалзах тээглүүрт залгаарай. Жишээлбэл, зүүн урд талын мотор нь 1 -р хөдөлгүүр тул хөдөлгүүрийн ESC servo утас нь самбарын баруун талд байрлах анхны тээглүүрт холбогддог. Мотор 2 -ийн ESC servo утас нь хоёр дахь тээглүүрт, Мотор 3 нь гурав дахь, Мотор 4 -ийн дөрөвдэх хэсэгт холбогдоно. KK2 нислэгийн хянагч дээр ESC servo утаснуудад зориулсан 8 багц зүү байдаг боловч энэ нь зөвхөн 4 мотортой, ESC -тэй квадрокоптер тул зөвхөн эхний 4 багц зүүг ашиглах болно.

Мотор 1 = урд зүүн, Мотор 2 = урд баруун, Мотор 3 = арын баруун, Мотор 4 = арын зүүн

Дараа нь би хүлээн авагчийн сувгийг нислэгийн хянагчийн сувгуудтай холбосон. KK2 нислэгийн хянагч дээр хүлээн авагч тээглүүр нь самбарын зүүн талд, сувгийн зүү нь самбар дээр урдаас арагш дараалан Aileron, Lift, Throttle, Rudder, Auxiliary байна. Нислэгийн хянагч ба хүлээн авагчийн хоорондох харгалзах сувгуудыг эрэгтэй, эрэгтэй серво утастай холбосон.

Зөвлөгөө: Нислэгийн хяналтын самбарын дотор талд хамгийн ойр байрлах тээглүүр нь дохионы голтой тул цагаан/шар өнгийн утаснууд тэдгээрт залгагдах ёстой.

Алхам 11: Нислэгийн хянагчийг програмчлах

ЭНЭ АЛХАМЫГ СЭРГҮҮЛЭГЧГҮЙГЭЭР БАЙДЛААРАЙ

Нисэхээс өмнө нислэгийн хянагчийг програмчлах, тохируулах шаардлагатай. Энэ бол хамгийн хялбар алхамуудын нэг боловч хамгийн аюултай байж магадгүй юм. Осол гэмтлээс зайлсхийхийн тулд нислэгийн хянагчийг тохируулахын өмнө сэнсийг суулгаагүй эсэхийг үргэлж шалгаарай. KK2 самбар дээр хамгийн түрүүнд хийх зүйл бол хүлээн авагчийн тест юм. Энэ нь дамжуулагч дээрх саваа бүр нислэгийн хянагчийн зөв утгыг өөрчилж байгаа эсэхийг шалгадаг. Хэрэв та модон оролт нь хянагч дээр урвуу гаралт хийж байгааг олж мэдвэл (жишээлбэл, aileron модны зүүн талд нислэгийн хянагчийн баруун талын ороомог харагдаж байна) та дамжуулагч дээрх энэ сувгийг буцаах боломжтой.

Дараа нь моторын схемийг сонгох хэрэгтэй. KK2 -ийн үндсэн цэс рүү ороод "Load Motor Layout" -г сонгоно уу. Энэхүү дрон нь урд талдаа 2, ардаа 2 хөдөлгүүртэй 4 хөдөлгүүртэй тул "QuadroCopter X mode" -ийг сонгоно уу. Нислэгийн хянагч нь хөдөлгүүрийн зохион байгуулалт, хөдөлгүүрийн эргэх чиглэлийг харуулна. Зүүн урд талын 1 -р хөдөлгүүр нь цагийн зүүний дагуу, 2 -р хөдөлгүүр нь цагийн зүүний дагуу, 3 -р хөдөлгүүр нь цагийн зүүний дагуу, 4 -р хөдөлгүүр нь цагийн зүүний эсрэг эргэх ёстой.

Дараа нь ESC -ийг тохируулна уу.

1. Батерейг салгаад дамжуулагчийг унтраа
2. Тохируулагчийг унтраасан үед дамжуулагч дээр бүхэлд нь түлх.
3. Дамжуулагчийг асаана уу
4. Батерейг квадрокоптерт холбоно уу
5. KK2 самбар дээрх 1 ба 4 товчлууруудыг даруй дарна уу
6. Дэлгэц дээр "Throttle Passthrough" гарч ирмэгц 1 ба 4 товчлууруудыг дарж байгаад тохируулагчийг дамжуулагч дээр доош нь буулгана.
7. ESCs нь бүх 4 ESC -ийг шалгалт тохируулга хийсэн гэсэн дохио өгөх болно.

Дараа нь хөдөлгүүр эргэх чиглэлийг шалгана уу. Үүнийг хийхийн тулд батерейг залгаж, дамжуулагчийг асааж, тохируулагч саваа баруун доод буланд авчрах замаар квадрокоптерыг асааж, зэвсэглээрэй. Самбар нь дуут дохио өгөх бөгөөд энэ нь квадрат нь зэвсэглэсэн гэсэн үг бөгөөд энэ нь мотор эргэх чөлөөтэй гэсэн үг юм. Дахин хэлэхэд ухуулагчдыг унтраасан гэдэгт итгэлтэй байгаарай. Хий тохируулагчийг дээшлүүлж, моторууд ямар чиглэлд эргэлдэж байгааг ажиглаарай. Моторын хажуу талд соронзон хальс тавих нь энэ алхамд тусална. Мотор нь мотор байрлуулах схемийн дагуу эргэх ёстой. Хэрэв мотор буруу чиглэлд эргэлдэж байгаа бол ESC -тэй холбогдсон моторын фазын утсан дээрх хоёр сумны холбогчийг салгаад, солиход л хөдөлгүүр эргэх болно.

Эцэст нь самбарын хурдатгал хэмжигчийг тохируулна уу.

1. Квадрокоптерийг хавтгай гадаргуу дээр тавь
2. KK2 самбарын үндсэн цэс рүү очоод "ACC шалгалт тохируулга" -г сонгоно уу.
3. үргэлжлүүлээд самбарыг өөрөө тохируулаарай

Нислэгийн хянагчийг одоо тохируулаад нислэг хийхэд бэлэн боллоо!

Алхам 12: Сэнсийг тэнцвэржүүлэх

Бид бараг дууссан, гэхдээ сэнсийг суулгахын өмнө тэдгээрийг тэнцвэржүүлэх хэрэгтэй. Сэнсийг тэнцвэржүүлэх нь моторын урт наслалтыг нэмэгдүүлэх, "желло" эсвэл гажуудалгүй видео бичлэг, бүр илүү чимээгүй квадрокоптер гэх мэт олон давуу талтай. Олон тулгуур тэнцвэржүүлэгч үнэтэй байдаг тул би өөрөө бий болгохоор шийдсэн. Миний тулгуур тэнцвэржүүлэгч нь модон алчуур, хэд хэдэн неодим соронз, Амазоноос хэдэн доллараар худалдаж авсан "хурууны үзүүр тэнцвэржүүлэгч" -ээс бүрдэнэ. Модон хүрээ нь 6 инчийн өндөртэй хоёр дэлбээтэй бөгөөд 12 хүртэлх сэнстэй тохирох боломжтой. Бөмбөгний төгсгөлд хүрээн дээр наасан хоёр неодим соронз байдаг. Хурууны үзүүрийг тэнцвэржүүлэгч нь соронзны хооронд байрладаг бөгөөд зөвхөн нэгэнд нь хүрдэг, гэхдээ нөгөө талын соронзон хүчээр хадгалагддаг тул туйлын мэдрэмтгий, нарийвчлалтай болгодог.

Тэнцвэржүүлэх ир

1. Сэнсийг хурууны үзүүрт тэнцвэржүүлэгчээр хавч
2. Хурууны үзүүр тэнцүүлэгч ба сэнсийг хоёр соронзны хооронд байрлуулж, сэнсийг хэвтээ байрлуулна
3. Тулгуурын аль тал нь унаж байгаа нь хүнд тал тул эсрэг талд нь тууз нэмж тэнцвэржүүлэх хэрэгтэй.
4. Дахин ирийг хэвтээ байрлуулж, хэрэв ир нь хажуу тийш унавал туузыг нь салгаж эсвэл түрхэнэ. Сэнс нь ирийг тэнцвэржүүлэх үед хэвтээ байрлалд байх боломжтой болно.

Төвийг тэнцвэржүүлэх

1. Сэнсийг хоёр соронзны хооронд босоо байдлаар байрлуул
2. Аль тал нь унасан нь зангилааны хүнд тал бөгөөд үүнийг тэнцвэржүүлэхийн тулд зангилааны эсрэг талд халуун цавуу нэмж оруулах хэрэгтэй.

Хэрэв сэнс нь ямар ч байрлалд унахгүйгээр үлдэх боломжтой бол түүнийг тэнцвэржүүлж, суурилуулахад бэлэн болно.

Алхам 13: Сэнс суурилуулах

Нислэгийн өмнөх хамгийн сүүлийн алхам бол сэнс суурилуулах явдал юм. Мотор байрлуулах схемийг ашиглан би цагийн зүүний дагуу эргэдэг мотор дээр цагийн зүүний дагуу сэнс суурилуулсан бөгөөд эсрэгээр. Цагийн зүүний дагуух сэнс дээр хэмжээ, давирхайны хажууд "R" хэвлэгддэг (өөрөөр хэлбэл 1045R), харин цагийн зүүний эсрэг сэнс байдаггүй. Би квадрокоптерийн чиглэлийг хянахад туслахын тулд урд талд нь хоёр ногоон сэнс, ар талд хоёр цагаан сэнс тавив.

Сэнсийг барихын тулд мотортой хамт ирдэг стандарт хонхыг ашиглахын оронд (та нислэгээр нисч байгаад осолдох тул та тэднийг хаяж болно) би сэнсээ нейлон түгжээтэй самараар бэхлэв. Түгжих самар нь тусгай нейлон бөгжтэй бөгөөд нислэгийн үеэр сэнс хэзээ ч буухгүй байх боломжийг олгодог. Түгжих самарыг чангалахын тулд би тонгорог бариул ашигласан. Түгжих самарны доор би сэнсний самарны даралтыг илүү жигд хуваарилахад туслах угаагч суурилуулсан.

Хүрээг угсарч, электроникийг суурилуулж, нислэгийн хянагчийг програмчилж, сэнсийг тэнцвэржүүлж, бэлэн болгосон тул хийх ганц л зүйл үлдлээ. Нисэх!

Алхам 14: Батерей ба хүчдэлийн дохиолол

Батерей нь квадрокоптерийн доод талд, хилэн тууз бүхий, Lexan ёроолын хавтан ба PVC хөндлөн холбогч хооронд байрладаг.

Батерейны хүчдэлийн дохиолол нь хилэн наалдамхай дөрвөлжин хүрээтэй бэхлэгдсэн байна. Буухаасаа өмнө би зайны тэнцвэрийн холбогчийг (цагаан холбогч) зайны хүчдэлийн дохиололд залгана. Нислэгийн үеэр батерейны хүчдэл 10В -аас доош буусны дараа дохио дуугарч, намайг газард гэж хэлнэ.

Алхам 15: Нислэг хийх

Хэрэв та нисэх гэж байгаа бол бүү ай! Шинэ квадрокоптероороо хэрхэн хөөрөх болон бусад зүйлийг хийх гарын авлага энд байна.

1. Батерей болон хүчдэлийн дохиоллыг залгаж, дамжуулагчаа асаана уу.
2. Тохируулагч саваа (ихэнх дамжуулагч дээрх зүүн саваа) баруун доод буланд авчирч квадрокоптероо зэвсэглээрэй.
3. Квадрокоптер газраас хэдхэн инчийн зайтай байх хүртэл тохируулагчийг аажмаар дээшлүүлээд шууд газардуул. Баяр хүргэе! Та хоп тестийг дуусгасан.
4. Агаарт тухтай байх хүртэл үсрэхээ үргэлжлүүлээрэй.
5. Илүү өндөр үсрэх, агаарт удаан, илүү удаан байх.
6. Явах, давирхай, өнхрөх эрх мэдлээ ухасхийж байхдаа мэдрээрэй.
7. Квадрокоптероо нисэх үедээ урагш, хойш, зүүн, баруун тийш хөдөлгөж сур.
8. Үндсэн хөдөлгөөнүүдээ доошлуулсны дараа эвхэх саваа ашиглан дасгал хийж, жолооны хөдөлгөөнөө хянаж байгаарай.

Юу ч хийсэн хамаагүй, өөрийгөө бүү гайхуул, бүү эргэлзээрэй. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам таны удирдлага таны хувьд хоёрдахь шинж чанар болно, гэхдээ осол гарахаас зайлсхийхийн тулд одоохондоо үндсэн дүрмийг дагаж мөрдөөрэй.

Алхам 16: Дүгнэлт

Эцэст нь хэлэхэд, би боломжийн нислэгийн хугацаатай, хэмнэлттэй, удаан эдэлгээтэй квадрокоптер бүтээх зорилгоо биелүүлсэн гэж баттай хэлж чадна! Энэхүү бүтээц нь надад ердөө 300 долларын үнэтэй байсан (загварчлах эд анги худалдаж авах шаардлагагүй байсан ч байж магадгүй юм), энэ нь зах зээл дээрх бусад ихэнх дронтой харьцуулахад маш хямд юм. Энэхүү тохиргоог хийснээр би ойролцоогоор 11 минут нисэх боломжтой бөгөөд энэ нь өмнөх нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн хугацаанаас эрс сайжирсан үзүүлэлт юм. Хүрээ нь бас маш бат бөх болсон бөгөөд тоо томшгүй олон удаа осолдсон, зарим нь бараг бүх хурдаараа байшингийнхаа хажуу руу, эсвэл эргүүлэхийг оролдсоны дараа шууд газарт унасан бөгөөд цорын ганц гэмтэл нь хоёр эвдэрсэн сэнс байв. Агаарын гэрэл зураг, видео бичлэгийн хувьд энэхүү квадрокоптер нь камерын бэхэлгээтэй номын сангийн картаас бүрдсэн миний камерын тавиур дээр өлгөгдсөн видео камерыг хялбархан авч явах боломжтой. Энэхүү квадрокоптер нь дээр үзүүлсэн зургийг авах боломжийг надад олгосон юм.

Дөнгөж саяхан дизайн хийчихээд түүнийгээ чадах чинээгээрээ сайн болтол нь сайжруулсаар байгаад энэ төслийн явцад надад тийм ч том асуудал гараагүй, том алдаа гаргаагүй. Гэсэн хэдий ч би ирээдүйд гарч болзошгүй асуудлуудаас зайлсхийхэд туслахын тулд хэдэн зүйлийг хуваалцахыг хүсч байна.

1. Олж болох хамгийн хямд үнэтэй зүйл рүү бүү яв

"Та төлсөн зүйлээ авна" гэсэн үг яг одоо санаанд орж байна. Хамгийн хямд зүйлийг битгий худалдаж аваарай, учир нь хийх зүйл нь дараа нь илүү их мөнгө зарцуулах болно. Жишээлбэл, би мөнгө хэмнэх болно гэж бодоод 8.99 долларын үнэтэй хямд гагнуурын төмрөөр эхэлж байсан бөгөөд дараа нь хямдхан ажиллахаа больсон үед шинэ, илүү үнэтэй гагнуурын төмрийг худалдаж авах шаардлагатай болсон.

2. Төгс төгөлдөр үзэлтэн байж болохгүй

Сайн квадрокоптер бүтээхэд туйлын төгс төгөлдөр байх нь чухал мэт санагдаж болох ч надад итгээрэй, гэхдээ төгс төгөлдөр байдал нь танд нэмэлт мөнгө зарцуулж, барилгын ажлыг дуусгахад илүү их цаг зарцуулж, шаардлагагүй стресс өгөх болно. Мэдээжийн хэрэг, бүх зүйлд яг нарийн, төгс байх нь сайхан байдаг, гэхдээ квадрокоптерууд нь таны бүтэц "хангалттай сайн" байсан ч төгс нисэх чадвартай байдаг.

3. Яарах хэрэггүй

Квадрокоптер бүтээх нь маш сэтгэл хөдөлгөм зүйл боловч хэтэрхий их догдолж, хэт хурдан үсрэхгүй байхыг анхаараарай. Урт хугацаанд шаардлагагүй олон тонн эд ангиудыг худалдаж авахгүйн тулд эхлээд бүтээн байгуулалтаа сайтар төлөвлө. (хэрэв та прототип хийхгүй бол эцсийн бүтээгдэхүүн дээр ашиглахгүй хэсгийг худалдаж авах нь зайлшгүй юм)

4. Тэнд хүлээгээрэй

Эхнээс нь дрон бүтээх нь үнэхээр хэцүү ажил бөгөөд заримдаа та зүгээр л бууж өгөхийг хүсч магадгүй, гэхдээ битгий хийгээрэй. Судалгаа хийж, будлиантай байгаа бол онлайнаар тусламж хүсээрэй, завсарлага аваарай, гэхдээ юу ч хийсэн бүү бууж өг, учир нь таны барьсан зүйлийг нүднийхээ өмнө байрлуулахыг харахаас илүү ашигтай зүйл байхгүй.

Уншсанд баярлалаа

Энэхүү зааварчилгааг уншихаар зогссон танд үнэхээр их талархаж байна, энэ нь таныг энэхүү дрон бүтээх, эсвэл өөрөө зохион бүтээхэд урам зориг өгсөн гэж найдаж байна! Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал доорх сэтгэгдлээс надаас асуугаарай.

Аз жаргалтай нислэг!

Дронуудын уралдааны 2016 оны тэргүүн шагнал