DJi F450 Quadcopter хэрхэн бүтээх вэ? Гэрт барьсан: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэ бол сонирхол татахуйц хаан 6 суваг дамжуулагч, хүлээн авагч, Kk2.1.5 нислэгийн хянагчаар удирддаг гэрийн зориулалттай Drone байсан бөгөөд ихэвчлэн 1000KV -ийн хүрээгүй сойзгүй мотор ашигладаг байсан боловч миний төслийн хувьд би хамгийн сайн гүйцэтгэлд зориулж 1400 кВ мотор ашигласан.

Алхам 1: Эхний зүйлүүд! Худалдан авах шаардлагатай зүйлс

1) 1000xV эсвэл 1200KV эсвэл 1400KV -ийн 4xBrushless мотор. 2) 4xESC (Цахим хурд хянагч).3) DJi F450 Quadcopter хүрээ эсвэл Neewer 6axis агаарын хүрээ. 4) Цагийн зүүний дагуу 2х, 2xCounter Цагийн зүүний дагуу 5) Сэнсний бэхэлгээний шураг эсвэл тулгуур адаптер 6) Хамгийн багадаа 2200MAh багтаамжтай, 3s 30c багтаамжтай Lipo батерей. Та мөн 2s ашиглаж болно, гэхдээ би нислэгийн хугацааг удаан байлгахын тулд 3s батерей санал болгож байна. 7) Lipo батерейны эргэлтийн тэнцвэртэй цэнэглэгч. 8) Kk2.1.5 хүлээн авагч руу Kk2.1.5 -ийг холбох нислэгийн хянагч самбар ба холбогч утас. 9) Таны хүслийн дагуу дамжуулагч, хүлээн авагч нь дор хаяж 6 сувагтай. 10) Янз бүрийн зүйл; холбох утас, гагнуурын төмөр, сумны холбогч, дулааныг багасгах хоолой, батерей шалгагч, дамжуулагчийн батерей гэх мэт.

Алхам 2: Бүх 4 ESC -ийг гагнах

Эхлээд та бүх 4 ESC -ийг доод ПХБ -д гагнах хэрэгтэй (том хэмжээтэй нь доод хавтан байх болно) улаан утсыг + тэмдгийн цэг рүү гагнаж, харыг терминал руу гагнах ёстой. Утасыг гагнахын тулд та самбар дээрх цэгийг бага зэрэг гагнах хэрэгтэй бөгөөд бүх ESC -ийг тодорхой, хүчтэй гагнах хэрэгтэй. Дараа нь 4 гараа доод хавтан дээр бэхэлсэн эрэг ашиглан бэхлээрэй.

Алхам 3: Мотор суурилуулах

Моторыг холбохын тулд та шураг эсвэл миний санал болгож буй боолтыг ашиглаж болно, би өгсөн шураг нь маш жижиг тул би цахилгаан товч ашигласан. Хөдөлгүүрийг гар дээрээ холбож дууссаны дараа моторын утсыг ESC -ээр холбож, бүх ESC -ийг гар дээр нь чанга холбож, батерейны оосорыг доод самбар дээр бэхлээрэй, одоо та дээд хавтанг шургуулж болно.

Алхам 4: KK2.1.5 нислэгийн хянагч ба хүлээн авагчийг суулгах

Нислэгийн хянагчийг velcro ашиглан дээд хавтангийн төв хэсэгт бэхлээрэй. цагаан сум бол kk2 самбарын урд хэсэг бөгөөд үүнийг ямар аргаар засах гэж байгаа нь дроны урд мөч, гарыг тодорхойлох тул тавихаасаа өмнө зөв шийдвэр гаргаарай. ESC -ийн дохионы утсыг самбарын баруун талын тээглүүрт холбоно уу, таны 1 -р моторын тээглүүрийг хянагчийн 1 -р эгнээ гэх мэтээр холбосон байх ёстой бөгөөд хар утас нь самбараас гарах ёстой бөгөөд энэ нь нислэгийн хянагчийн хамгийн зөв тээглүүр байх болно гэсэн үг юм. терминалууд, ингэснээр хар утас түүн дээр очих ёстой. хүлээн авагчийг нэг гар дээр холбож, утсыг хүлээн авагч руу, kk2 дээрх зүүн талын зүү рүү залгаарай. Ерөнхийдөө таны хүлээн авагчийн 3 -р суваг нь тохируулагч, 1 -р суваг => Лифт, 2 -р суваг => өнхрөх (давирхай), 4 -р суваг => жолоо ба 5 -р суваг нь ихэвчлэн туслах (aux) байх боловч та үүнийг камерын хяналтанд ашиглаж болно. Кк 2 самбар дээр мөн адил зүйл бол зүүн талын 1 -р эгнээ тээглүүр нь таны дөрвөлжин, 2 -р сувгийн урагш, урагш чиглүүлж буй хөдөлгөөнийг хянадаг цахилгаан шат бөгөөд 2 -р эгнээ тээглүүр нь хажуугийн хөдөлгөөн эсвэл гулсмал үйлдлийг хянадаг. Дрон ба 3 -р суваг нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг тохируулагч бөгөөд эцэст нь 4 -р сувгийг тогтмол байрлалд эргүүлэх зориулалттай 4 -р суваг бөгөөд нэмэлт нь 5 -р суваг дээр байх бөгөөд та үүнийг өөрөө асаах, унтраахад ашиглаж болно. тохиргоо.

Алхам 5: Дрон ба KK2 тохиргоог дуусгах

Батерейны багцыг самбар дээр холбож, бэхэлсэн velcro ашиглан засна уу. Үүнээс өмнө kk2 нь ESC -ийн зарим дуут дохиог өгч эхлэх ёстой бөгөөд kk2 нь аюулгүй горим гэж мессеж гарч ирэх ёстой. Дэлгэц дээр та цэсийн сонголтыг харуулсан товчлуурыг харж, 4 -р товчлуур дээр дарж сонгож болно, мөн PI редактор, REceiver тест гэх мэт хэд хэдэн сонголтыг харах боломжтой, дроноо маш тэгш гадаргуу дээр байрлуулж, ACC шалгалт тохируулга хийж, зайгаа салгаад дамжуулагчаа асаана уу. Хий тохируулагчийг төгсгөлийн цэг рүү шилжүүлж, kk2 дээрх 1, 4 -р товчлуурыг дарж, дараа нь зайгаа дахин холбоно уу. kk2 одоо Throttle Pass дамжуулж, ESC -ээс 1 дохио өгөхийг сонссоны дараа нэг дуугарах ёстой. тохируулагч сул зогсолтонд орсны дараа та дахин 2 дохио сонсох бөгөөд энэ нь ESC -ийн тохируулгыг хийх болно. Одоо SAFE MODE дэлгэц рүү буцаж очоод зурган дээрх шиг сул зогсож байх үед тохируулагч саваа зүүн тийш зүүн тийш хөдөлгөнө үү. энэ бол зэвсэгт алхам юм тохируулагч нь 30% орчим байдаг бөгөөд бүх моторууд эргэж эхэлдэг бөгөөд мотор бүрийн эргэх чиглэлийг тэмдэглээрэй, одоо 1 -р мотор цагийн зүүний дагуу эргэх ёстой, 2 -рт цагийн зүүний дагуу, 3 -рт цагийн зүүний дагуу, 4 -рт цагийн зүүний дагуу. Хэрэв ямар нэгэн мотор буруу чиглэлд эргэлдэж байвал 2 утсыг ESC утсаар сольж, эсрэг чиглэлд эргүүлэх хэрэгтэй. Миний хувьд улаан өнгийн гар нь миний дөрвөлжингийн урд байдаг тул зүүн гарын улаан мотор цагийн зүүний дагуу эргэлддэг бөгөөд бусад нь эсрэгээрээ байх ёстой.

Алхам 6: KK2 дээр нэмэлт тохиргоо хийх

Kk2 -ийн цэс рүү ороод мэдрэгчийн туршилтыг сонгоно уу, тэнд бүх мэдрэгчийн хувьд "OK" гарч ирэх ёстой, эс тэгвээс самбар дээр алдаа гарах болно, дараа нь PI EDITOR -ийн тохиргоо руу ороод эдгээр утгыг ROLL (Aileron) P Gain: 30P хязгаарт оруулна уу.: 100I Gain: 0I limit: 20 ба Pitch (Lift) болон Yaw (Rudder) P-ийн хувьд ижил утгыг тавина: 50P хязгаар: 20I Gain: 0I хязгаар: 10, дараа нь горимын тохиргоо руу ороод өөрийн түвшинг өөрчилнө үү. Aux дээр дарж, холболтын өнхрөх давтамжийг сонгохын тулд тийм гэж сонгоно уу. Тохиргоо нь хамгийн бага тохируулагчийг 10 болгож, өндрийг унтраахад 0 утгыг тавьдаг, өндрийг унтраах хязгаарын утга нь 20, дохиоллын 1/10 вольтын хувьд 105 (энэ утга нь зөвхөн 3S батерейнд зориулагдсан болно). буцаж очоод P Gain: 70, P limit: 20 гэсэн өөр түвшний тохиргоог сонгоод өөрөө өөр зүйлийг орхиод буцаж очоод "load motor layout" сонголтыг сонгоод "Quadcopter x mode" -ийг сонгоод эцэст нь хүлээн авагчийн туршилтыг хийнэ үү. хүлээн авагчийн тест, та дамжуулагч дээрх дэд хэсгүүдийг ашиглан 1 -р 4 утгыг тэг болгох боломжтой байх ёстой. Одоо сэнсийг моторт сануулгад холбож өгөөрэй, тэр нь цагийн зүүний дагуу, цагийн зүүний эсрэг чиглэлтэй тул үүнийг бас шалгаж, тулгуурыг нь засаад, эдгээр бүх зүйл дуусахад бэлэн боллоо.

Алхам 7: Анхны нислэг

Дамжуулагчаа асаагаарай, батерейны багцыг холбоно уу, kk2 нь аюулгүй горимоор асах ёстой бөгөөд тохируулагч саваа сул зогсолтоор зүүн тийш хөдөлгөж, чимээ сонсох хүртэл байлгаад kk2 дээр "Зэвсэглэсэн" гэсэн мессеж гарч ирнэ. (зарим дамжуулагч ийм нөхцөлд зүүн тийш шилжих замаар зэвсэглэхийг зөвшөөрөхгүй, сул зогсолт дээр баруун тийш шилжүүлж, дуугарах хүртэл 3 секундын турш барина уу). Хий тохируулагчийг бага багаар хөдөлгө, хөдөлгүүр хөдөлж, ил задгай газар нисч эхлэхэд хурдасгах ёстой.