Quadcopter сэнс: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Diy Quadcopter сэнс нь энгийн гэрийн багаж хэрэгслээр хийгдсэн.

Алхам 1: Сэнс гэж юу вэ?

Сэнс бол эргэлтийн хөдөлгөөнийг түлхэлт болгон хувиргах замаар хүчийг дамжуулдаг сэнсний төрөл юм. Сэнс нь янз бүрийн диаметр, давирхай, хуванцар, хүчитгэсэн хуванцар, карбон файбер, мод зэрэг материалаар хийгдсэн байдаг. Ихэнх тохиолдолд хуванцар ба карбон файбер нь хамгийн түгээмэл байдаг. 8 инчээс доош хэмжээтэй жижиг сэнсийг уралдаан, акробатикийн зориулалтаар ашигладаг бөгөөд жижиг кВ -ын хөдөлгүүртэй. 8 инчээс дээш хэмжээтэй том сэнсийг бага кВ -ын мотортой хамт видео төхөөрөмж гэх мэт ачааг тээвэрлэхэд ашигладаг. Таны сонгосон ямар ч материалыг анхаарч үзэх хоёр үндсэн үзүүлэлт байдаг. диаметр ба давирхай. Талбараас эхэлье. Энгийн үгээр хэлбэл давирхайг сэнсний нэг эргэлтээр хийх зай гэж тодорхойлж болно. Жишээлбэл, давирхай нь 9 инчийн диаметртэй сэнсний 4.7 бол сэнс нь нэг эргэлтэнд 4.7 инч явах чадвартай. Сэнсний диаметр ба давирхайг шийдэхдээ эхлээд гар урлалын юу хийхийг хүсч байгаагаа анхаарч, дараа нь диаметр ба давирхай хоорондын тэнцвэрийг олох хэрэгтэй. Ерөнхийдөө бага давирхай нь өргөхөд илүү их эргэлт (бага турбулент) үүсгэх бөгөөд мотор хүнд ачааг тээвэрлэхийн тулд шаргуу ажиллах шаардлагагүй болно. Үүний үр дүнд батерейгаас бага гүйдэл авч чаддаггүй тул хөдөлгүүр нь нисэх онгоцны нислэгийн хугацааг нэмэгдүүлэх нэг энгийн арга юм. Өндөр давирхайтай бол илүү их хэмжээний агаарыг хөдөлгөж болох боловч илүү их турбулент үүсгэж, эргүүлэх хүчийг бууруулдаг. Хэрэв та нисэх онгоцны сэнсний давирхай тухайн нэгжийн хувьд хэт өндөр байх магадлал өндөр байгаа нь ажиглагдвал нислэгийн үр ашиг нь хоорондоо нягт холбоотой сэнсний гадаргуутай харьцах агаарын хэмжээ хүртэл. Илүү том диаметр нь агаартай харьцахтай тэнцүү юм. Сэнсний диаметр бага зэрэг нэмэгдэх эсвэл буурах нь таны квадрокоптер эсвэл олон мотортой нисэх чадварыг өөрчилж чадна. Жишээлбэл, хөлөөрөө сэрвээтэй сэлэх нь хөл нүцгэнээс илүү үр дүнтэй боловч нэг цус харвалтанд илүү их ус зөөхөд илүү их хүчин чармайлт шаардагддаг тул илүү их ядардаг. Үүний нэгэн адил, жижиг тулгуур нь хурдасгах, удаашруулахын тулд бага хүчин чармайлт шаарддаг боловч том хэмжээтэй харьцуулахад үр ашиг багатай байдаг. Тиймээс, жижиг тулгуурууд нь хурдасгаж, удаашрах болно (хөдөлгөөний инерци) нь квадрокоптер эсвэл олон хөдөлгүүрт илүү хариу үйлдэл үзүүлэх болно. Хэрэв таны онгоцыг ажиллуулах нь "үсний триггер" эсвэл "мушгирсан" байвал таны сэнс тэр нэгжид хэтэрхий жижиг байгаа бол дээшээ хөдөлж үзээрэй. Том диаметртэй сэнс нь хурдыг хурдасгах, удаашруулахын тулд илүү их хүчин чармайлт гаргах шаардлагатай болдог. Энэ шалтгааны улмаас нам давирхайтай том тулгуур нь агаарын видео зураг авах, гэрэл зураг авахад тохиромжтой. Өндөр давирхайтай Whilesmaller тулгуур нь хурдан маневр хийхэд тохиромжтой. Сэнсний хэмжээг шийдэхдээ эхний дугаар нь үргэлж диаметр, хоёр дахь дугаар нь үргэлж давирхай байдаг. Жишээлбэл, дараах хэмжээтэй 7x3.5 хэмжээтэй тулгуур нь 7 инчийн диаметртэй, 3.5 -ийн давирхайтай, 11x4.7 гэх мэт тоо нь 4.7 инч өндөртэй 11 инчийн диаметртэй тулгуур юм. quadcopters болон multirotors -ийн хувьд эргэлтийн чиглэл юм. Тогтвортой нислэг хийхийн тулд танд цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг ижил тооны сэнс хэрэгтэй (гурвалжин бол үл хамаарах зүйл юм), тиймээс та багаж хэрэгслийг худалдаж авахдаа хос нь цагийн зүүний эсрэг, цагийн зүүний эсрэг эсвэл тус тусын аль нэгийг нь ойлгох хэрэгтэй. Энэ нь биднийг "Та хоёрыг яаж ялгах вэ?" Гэсэн нэг эцсийн асуултанд хүргэдэг. Хариулт нь амархан, сэнсний дээд хавирга нь эргэх чиглэлийг үргэлж зааж өгдөг. Цагийн зүүний дээд талын хавирга нь цагийн зүүний эсрэг, дээд талын хавирга нь цагийн зүүний эсрэг чиглэсэн байна.

Алхам 2: Материал

Хүссэн материалаа аваарай. Би бүтээх ажлыг эхлүүлэхийн тулд CD/DVD -ийг дахин ашиглах болно.

Алхам 3: Загвар

Хүссэн загвараа хэмжээ, хэлбэрт оруулаад шаардлагатай сэнсийг бүрдүүлэхийн тулд хайчилж ав. Аюулгүй байдлын үүднээс бүх ирмэгийг тэгшлээрэй.

Алхам 4: Эцсийн өнгөлгөө

Гаднах дулаанаар сэнсийг бага зэрэг хазайлган хүссэн хэлбэрээ авна. Сэнсийг тохируулж, хийж гүйцэтгэв. Эхний туршилтыг урьдчилан тооцоол. Сайхан амраарай, миний хуудсанд like дарж, бүртгүүлэхээ бүү мартаарай. Шинэ жилийн мэнд хүргэе.