PaperQuad DIY Quadcopter: 5 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Хэдэн сарын өмнө миний найз Кевин квадкоптерыг сонирхож, цаасны урлагийг хослуулах гайхалтай санааг олсон юм. Мэдээжийн хэрэг, би өөрөө инженер байсан тул би олон моторт хобби болох туулайн нүхэнд хурдан унаж, хамтдаа жижиг бичил дөрвөлжинд зориулж цаасан хүрээ хийж эхлэв.

Үндсэн санаа нь иймэрхүү байдлаар явагдсан: Үйлдвэрт үйлдвэрлэсэн квадратуудыг хэсэг хугацаанд нисгэсний дараа бид тохиргоог өөрчлөх талаар сонирхож эхлэв-урт гарууд юу хийх вэ? Хэрэв бид зарим моторыг эргүүлээд арагш нь гүйлгэвэл яах вэ? Хэрэв бид урт, нарийн дөрвөлжин хийвэл яах вэ? Богино, өргөн үү? Цаасыг нугалж, наалдуулах нь эдгээр өөр өөр тохиргоог хурдан бөгөөд хямд туршиж үзэх гайхалтай арга болно гэж бид ойлгосон.

Бага зэрэг бодож үзсэний дараа энэ нь бүх насны хүүхдүүдэд (насанд хүрэгчдийнх шиг тод томруун хүүхдүүдийг оролцуулаад) гайхалтай үйл ажиллагаа болж чадна гэж бодсон. Энэ нь хямдхан, хувийн тохиргоонд хязгааргүй боломжуудыг санал болгодог бөгөөд үнэхээр хөгжилтэй байдаг! Үүнээс гадна, хэрэв квадрокоптер унаж, эвдэрвэл та усанд живээгүй байна - хуучин хүрээг дахин боловсруулж, шинээр хэвлээд дахин уралдаанд оролцоорой.

Энэхүү зааварчилгаа нь цаасан дөрвөлжин хийх анхны гарын авлага болно. Загвараа хуваалцах, мэдэхийг хүсч, үүнээс юу гарахыг харцгаая!

Уралдааны талаархи тэмдэглэл:

Бид энэхүү зааварчилгааг хэд хэдэн уралдаанд оруулсан. Хэрэв та энэ төслийг үнэхээр гайхалтай гэж бодож байвал бид таны өгсөн саналд талархах болно.

Миний оруулсан тэмцээний нэг бол Epilog Contest VII юм. Бид Epilog лазер принтер авахын төлөө өрсөлдөж байгаа бөгөөд үүнд үнэхээр дуртай байх болно. Бид үүнийг илүү гайхалтай PaperQuad загваруудын дизайныг хурдасгахад туслах болно. Лазер таслагч нь бидний цагийг хэмнэж, хэсэг бүрийг гараар огтлох шаардлагагүй болно. Энэ нь бидний хувьд асар том байх болно!

Өдийг хүртэл дэмжиж байсан бүх хүмүүстээ маш их баярлалаа. Ийм гайхалтай хүмүүсийг олно гэж бид төсөөлж ч байгаагүй!

Алхам 1: Эхлэх: Танд хэрэгтэй зүйл

PaperQuad хийж эхлэх нь маш хялбар бөгөөд хямд юм. Кевин бид хоёр эхлүүлэхэд хэрэгтэй бүх зүйл бүхий иж бүрдлийг боловсруулсан болно.

Багц авахын тулд доорх товчийг дарна уу.

Хэрэв та өөрийн эд ангиудыг ашиглахыг хүсвэл танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• Нислэгийн хянагч
• 2х цагийн зүүний дагуу хөдөлгүүр, тохирох тулгуур
• Цагийн зүүний эсрэг 2х хөдөлгүүр, тохирох тулгуур
• Батерей
• Дамжуулагч (алсын удирдлага)

• LED (заавал биш)

  Дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг одоо байгаа тоглоомын микро квадрокоптероос аврахыг зөвлөж байна (7 мм эсвэл 8.5 мм шууд хөтлөгчтэй моторыг хайж олох). Hubsan, UDI, эсвэл Blade гэх мэт брэндүүд нь эд ангиудын сайн хандивлагч юм.

  Хэрэв та өөрийн цахилгаан хэрэгслийг ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол танд хэрэгтэй зарим багаж хэрэгсэл, материал:

  • Жижиг Филлипс халив
  • Гагнуурын төмөр
  • Гагнуур
  • Жижиг утас хайч

  Баримт бичигтэй холбоотой:

  • Картын нөөц (бид 110 фунт ашигладаг)
  • Картон дээр хэвлэх боломжтой принтер
  • PaperQuad загвар (доор хавсаргасан PDF файлыг татаж авна уу)
  • Хайч
  • X-Acto хутга
  • Шүдний оо
  • Цагаан гар урлалын цавуу
  • Хоёр талт хөөс соронзон хальс
  • Туузыг цэвэрлэх

Алхам 2: Угсралт: PaperQuad загварыг хайчилж ав









1. Үндсэн PaperQuad PDF татаж авах
2. Загварыг картын хуудсан дээр хэвлэ (бид 110 фунт картын хувьцаа ашигладаг, гэхдээ зарим принтерүүд асуудалтай тулгардаг тул принтертэйгээ хамгийн сайн тохирдог зүйлийг олж мэдээрэй.) Анхаар: Эдгээр хэсгүүдийг хуудсан дээр байрлуулахаар байрлуулсан (ойролцоогоор) Тэд хоорондоо тохирсон газар.
3. Хэсэг хайч, X-Acto хутгаар хайчилж ав.
4. X-Acto ирээрээ тасархай нугалах шугамыг бага зэрэг оноо. Энэ нь атираагаа цэвэрхэн, гялалзсан болгоход тусална. Уул ба хөндийн атираа зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Алхам 3: Угсрах: PaperQuad загварыг нугалах, наах







Бүх хэсгүүдийг хайчилж, оноо авсны дараа нугалж, нааж эхлэх цаг болжээ.

1. Хамт наалдах таб дээр нимгэн ирмэгийн цавуу тавь. Бид нэг удаад зөвхөн 2-3 табыг наахыг зөвлөж байна.
2. Цавуугаа шүдний чигчлүүрээр тарааж, илүүдлийг нь арилгаарай.
3. Табыг зөв байрлалд байрлуулж, хатуу холбоос үүсгэхийн тулд бага зэрэг шахна. Хэрэв та зөв хэмжээний цавуу хэрэглэсэн бол бонд бараг тэр даруй үүсэх ёстой.
4. Бүрэн дуустал үргэлжлүүлээрэй!

Заримдаа хэсгүүдийг хооронд нь сайтар холбохын тулд багаж хэрэгслийг ашиглах шаардлагатай болдог.

Алхам 4: Ассемблей: Электроникийг суурилуулах









Кевин бид хоёр Hubsan X4 H107L Quadcopter-ийг задаллаа, гэхдээ бараг бүх бичил квадрокоптер ажиллах ёстой (** Тэмдэглэл ** Хэрэв та үүнийг хийвэл баталгаат хугацаа, эвдэрсэн эд ангиудыг хариуцахгүй болно), энд үндсэн зүйлүүд байна. Танд хэрэгтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Нислэгийн хянагч (FC) Энэ бол бүх мэдрэгч, микропроцессор, моторын FETs (ихэнх жижиг квадрокоптеруудын хувьд) байрладаг чип юм. Батерей, мотор, LED бүгд энэ чипт холбогддог.
• Тохирох тулгууртай моторууд-2х Цагийн зүүний дагуу, 2 удаа цагийн зүүний эсрэг
• Батерей
• 4x LED (заавал биш)

Hubsan X4 -ийг задлах зааврыг ЭНДЭЭС олж болно

Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тусламжтайгаар:

1. Нислэгийн хянагчийг хоёр талт хөөс соронзон хальс ашиглан дөрвөлжин хүрээний хэвлийд байрлуулна. Микрочип нь самбарын дээд талд байгааг анхаарна уу. Эдгээр нь зөв чиглэсэн эсэхийг шалгаарай
2. Моторыг хүрээний өнцөг булан бүрт байрлах моторын өлгийд наана. Тэд зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай!
3. Ээрэх тулгуурын тусламжтайгаар гэмтээхгүйн тулд утсыг наана.
4. Батерейг гэдсэнд туузаар бэхлээрэй.

Алхам 5: Бүрэн



Цаасан загварыг угсарч, цахилгаан хэрэгслийг суурилуулсны дараа та нисэхэд бэлэн байх ёстой! PaperQuad -ийг хариуцлагатай нисээрэй.

Хэрэв танд асуулт байвал энд бичихээс бүү эргэлзээрэй, би тэдэнд хариулахын тулд чадах бүхнээ хийх болно!





Анх удаа зохиогчдын уралдаанд дэд байр эзэлсэн