Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Ноорог зурах
- Алхам 2: Тааврыг тайл
- Алхам 3: Роботыг дуусгах
- Алхам 4: Компьютерийн алсын хараа
Видео: Arduino Computer Vision робот гар: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгааны гол санаа бол объектуудыг цуглуулж, зөв газар байрлуулах энгийн 3DOF робот гар хийх явдал байв.
Материал:
4 servo SG90
БСХС 4 мм
Ардуино Нано
Үсрэгчид
Зөөврийн компьютер
Цавуу
Nylon
Алхам 1: Ноорог зурах
Нэгдүгээрт, би холбоос, эффекторын хэмжээг хайж олохын тулд хэд хэдэн зураг зурсан.
a1 = 10см
a2 = 8.5 см
a3 = 10см
Гэхдээ би Rhino ашиглан эцсийн бүтцийг загварчилж, дараа нь лазераар зүссэн болохоор танд амар байна.
**** Вектор файлыг ашиглахыг хүсвэл хавсаргав ***
Алхам 2: Тааврыг тайл
Зүссэн хэсгүүдийг угсрах нь маш хялбар бөгөөд зургуудыг дагана уу.
Алхам 3: Роботыг дуусгах
Би эффекторт зориулж бага зэрэг нейлон хэрэглэсэн.
Алхам 4: Компьютерийн алсын хараа
Миний эрт хавсаргасан cad файлуудаас вэбкамерын бүтцийг харж болно. Камер нь matlab -тэй холбогдсон бөгөөд энэ нь дараах процесс юм.
1. Та драйверыг matlab дээр суулгах ёстой
2. Дараа нь arduino програмчлах боломжийг олгодог matlab -д зориулсан arduino багцыг суулгаарай.
3. Вэбкамерын драйвер болон arduino -г суулгасны дараа код нь хормын хувилбарыг авч дараа нь анализ хийнэ.
4. Програм хангамж нь зургийг R, G, B гэсэн 3 давхаргад хуваадаг.
5. Урвуу кинематик ашиглан вэбкамер нь arduino -д координат өгдөг
өнгө хаана байна, дараа нь робот тэр газар руу очиж объектыг авна.
6. Эцэст нь би робот объектоо хааш нь орхихоо шийдлээ.
Би тайлбарласан кодыг хавсаргав. Уучлаарай, зөвхөн испани.
Тэгээд л болоо. тааруухан Англи хэлийг минь өршөөгөөрэй.
Зөвлөмж болгож буй:
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
Утасны гар утсыг гар утсанд тохируулах: 7 алхам (зурагтай)
Утасны гар утсыг гар утсанд тохируулах: Билл Ривээр ([email protected]) Хулганаас зааварчилгаа авахад зориулагдсан болно ([email protected]) Анхааруулга: Энд тайлбарласан процедур нь танд тохирохгүй байж магадгүй. авах. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй эсвэл ямар нэгэн зүйлийг эвдсэн бол энэ нь минийх биш
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c