Стюарт платформ - Нислэгийн симулятор X: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Stewart -ийн удирдлага, зохион байгуулалт нь Стюарт, нислэгийн симулятор X. Mediante el enlace de estos dos a través de un arduino, se logra manipular el movimiento. de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Анхаарах зүйл бол платформ юм. 6 -р зэрэглэл нь 6 -р ангилалд багтсан болно.

Төрөл бүрийн програм хангамжийг ашиглахын тулд програм хангамжийг ашиглана уу. Энэ програмыг ашиглахын тулд та ямар ч програмыг ашиглах боломжгүй болно.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: Боловсруулалтыг джойстик ашиглан хийж болно, агаарын хөлөгт дентро дюу, байгалийн жамаар, гарчиг, давирхай, өнхрөх, лос cuales varían en una cantidad de grados. Холбоотой програмууд нь Link2fs програмыг ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь олон нийтийн мэдээллийн хэрэгслээр дамжуулж болно.

El Arduino нь лекц унших, тайлбарлах, дунд зэргийн кинотеатрын ажил хийх, мөн компьютерын тэнцвэрийг бүрдүүлэхийн тулд Стеварт 6 үйлчилгээтэй болно.

Төгсгөлд нь хэлэхэд, хамгийн том үүрэг гүйцэтгэгч нь жинхэнэ симулятор юм.

Алхам 1: Материалууд

Материалууд

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm $ 0.00, материалын лаборатори

Cortadora laser.

12 мм -ийн 5 мм -ийн диаметртэй rosca 64.70 доллар

5 мм -ийн хэмжээтэй 2 ширхэг 1м $ 16.80

6 Servomotores MG995 de 9 Kg $ 200.00

6 3D -ийн сервомоторын дүрслэлийг 0.00 доллараар үнэлнэ

3 Soportes para placa дээд зэргийн зураг 3 хэмжээ $ 0,00

6 Brazos para servo impresos 3D хэлбэрээр $ 0.00

1 Joystick $ 0.00 1 Switch 45,00 $

1 DC hembra нь DC $ 15.00

1 Arduino $ 400.00 $ 1 Ардуино кабель

1 Servo бамбай $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC $ 200.00 c/u

20 үсрэгч $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1.00 6 - M5X10mm $ 1.00 12 - M4X60mm $ 1.00 15 - M4X25mm $ 1.00 3 - M3X30mm $ 1.00 24 - M3X25mm $ 1.00 6 - M2.5X15mm $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5 $ 0.50 12 -

Flight Simulator X:

Link2fs:

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу?

Алхам 2: конексионууд

Цахилгаан гүйдэл, цахилгаан хөдөлгүүр, хамгаалалтын бамбайны хяналтын процессорууд. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Нэгэнт лос нарс, нөгөө талаас нь авч үзвэл, бамбай хамгаалагч нь лос -нарс дель -серво руу шилждэг.

Бамбайгаа хамгаалж, хамгийн сайн тохируулж болно.

Тасалдал таслахгүй байхын тулд та үүнийг шалгаж болно.

Хүчдэлийг бууруулж, 2 кабелийг шалгана уу. Estos steps downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, qulo utilizaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra, correspondientemente.

Энэ нь юу болохыг тайлбарлах болно.

Алхам 3: Хамгаалах

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Deeb quebar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblaras las rotulas con susivivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 см, dejando la varilla нь 21 см -ийн зайтай харагдаж байна.

Антенууд нь өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэж, хамгийн анхны бэлтгэсэн үйлчилгээ юм.

Палибарлос, хадлангийн colocar un brazo de nuestro өвчний 3 хэмжээнээс хэтрэхгүй байх ёстой. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Энэ нь үндсэн баазын хувьд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las base de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Дээд талууд нь далайн ёроолоос давуу талтай бөгөөд хамгийн доод тал нь маш сайн байдаг.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y appretar.

Лас rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

АНХААРУУЛГА: Тэмдэглэлийг олж мэдэхийн тулд хамгийн чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах To descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

Алхам 4: Volar

Энэ нь джойстик, симулятор, ардуино, платформ, Steam -ийн нислэгийн симулятор X -ийн хувилбарыг татаж авах боломжийг олгодог.

Нэвтрэх, засварлах програмууд нь Link2fs програмыг татаж авсны дараа програм хангамжийг татаж авах бөгөөд энэ нь хамгийн чухал параметрүүд юм.

Ялангуяа хамгийн чухал зүйл бол сургах явдал юм.

Боловсруулах програмууд нь фен функцуудын хувьд маш чухал юм.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base parac relacionar variables to leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm