Bartolobot Humanoid Hand: 4 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Дахин ашигласан зүйлээр юу хийж болох талаар би энэ төслийг оруулахаар шийдлээ. Дахин боловсруулсан, дахин төлөвлөсөн зүйлүүд, бага зэрэг төсөөлөл, энэ хүн хэлбэртэй гар нь бараг бүхэлдээ дахин боловсруулсан зүйлээр хийгдсэн байдаг. Телевизийн антенны тавиур дээр суурилуулсан мөрнөөс эхлээд мөр нь хос поршений саваар холбогдсон эвдэрсэн хутганы нэг хэсэг юм. Хуучин агааржуулагч насосоос хөнгөн цагаан суурьтай бөмбөгний сарьсан багваахайгаар хийсэн дээд гар хүртэл бид урд гартаа дугуй унаж, дундуур нь зүсэж гарын шуу хийдэг. Би бүх хийн цилиндрийг хуучин хөнгөн цагаан хоолойгоор хийсэн. Зарим нь дизель ачааны машины хажуугийн бариулаас ирсэн, нөгөө талд нь би ашиггүй будагтай C02 савнаас гарсан. мөн бүх агаарын шугам, холбох хэрэгсэл нь ачааны машины тоормосны шугам юм. Алга нь хуучин зуухны шарагч юм. мөн байшингийн нарны гэрлийн хоолойноос (нарны хонгил) хуруугаа хайчилж авсныг олж харсан бөгөөд энд хуучин принтер, дүрс бичлэгийн аппарат, дискний хөтөч, компьютерийн маш олон хэсгүүд байдаг.

Алхам 1: Бартолобот хүний хэлбэртэй гар хэсгүүд

Алхам 1. Материал, эд ангиудыг цуглуул

Дахин боловсруулсан материалаар ийм Humanoid Arm шиг нарийн төвөгтэй зүйлийг амжилттай бүтээхийн тулд дизайн, техникийн нарийн ширийн зүйлс, гадаад үзэмжийн хувьд уян хатан байх ёстой гэж би бодож байна. Нөхөн сэргээлт хийхээр төлөвлөж буй материалыг сайтар ажиглаж, сайн төсөөлөл хийх нь олж авсан зүйлээ ашиглах хамгийн сайн аргыг олж харахад тусална.

Алхам 2: Гүн, өргөн хар

Эд ангиудыг угсрахдаа санаж байсан зүйлдээ ойрхон байж болох бүх хувилбаруудыг авч үзэхийг хичээгээрэй. Юу хүсч байгаагаа, юу авсан, үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд юу хэрэгтэй байгааг үргэлж санаж яваарай.

Тэвчээр ба тэвчээр = тэвчээр

Алхам 3: Төлөвлөгөөгөө дизайны програм эсвэл цаасан дээр тавь

Таны санааг ямар ч өнцгөөс 3D хэлбэрээр харах шиг зүйл байхгүй. Autodesk fusion 360 гэх мэт үе үе хөгжиж буй загварууд нь таны бодлыг нүдний өмнө тавьж чаддаг. Энэ нь таны зорилгыг амьдралд хэрэгжүүлэхэд туслах олон төрлийн хэрэгслүүдийг санал болгодог. Би гар хийцийн CNC машин дээрх хатуу материалын хэсгүүдийг хайчилж авахын тулд камерын багажийн замыг үүсгэгчийг g-код болгон ашигласан боловч CNC нь хүн бүрт зориулагдаагүй (Дуу чимээ, Тоос, олон багаж хэрэгсэл, түүний дедуктив процесс) зарим давуу талтай. 3D хэвлэх гэх мэт нэмэлт процессууд бол материал юм. Эдгээр нь хаягдал мод, БСХС, хөнгөн цагаан, хуванцар гэх мэт өдөр тутмын материал байж болно. Гэхдээ 3D хэвлэх нь таны хуванцараар хязгаарлагддаг. хэрэв та том корпораци биш бол. Ямар ч байсан саяхан би Fusion 360-ийн тусламжтайгаар хүн шиг гараа 3D хэвлэх ажлыг хийж байна. Би зүгээр л хайлуулах товчлуурыг дарахад G-кодыг урд хөрвүүлэлт рүү илгээж, дараа нь би хэвлэх болно. Надад гурван ширхэг 3D принтер байна 2 нь гэртээ хийсэн бөгөөд би нэг брэнд худалдаж авсан. Энэ бүхэнтэй холбоотой зарим сургууль байдаг тул та гэрийнхээ ажлыг заавал хийх ёстой.

Удалгүй дахин шалгаарай, би барилгын явцыг 3D хэвлэмэл хэсгээр дүрслэх ажлыг хийх болно (найдаж байна)

Алхам 4: Материалыг буцааж авахдаа тэдгээрийг өөрчлөх шаардлагатай болдог

Миний Humanoid төсөлд би маш их сэргээгдсэн зүйлийг ашигладаг боловч бараг бүгдийг нь ямар нэгэн байдлаар өөрчлөх шаардлагатай болдог.

Хэлбэрээ хайчлах, өрөмдөх, боловсруулах замаар би энд олон тооны эд анги дээр токарь ашигласан.

жишээ нь бугуйг мушгих хоёр цилиндр (зураг) Би цилиндрийн их биеийг хагас ачааны машины хуучин бариулаас эргүүлэв.

Босоо амны саваа нь хуучин принтерүүдээс гарч ирээд уртыг нь огтолж авахын тулд токарь дээр тавьж, "e" хавчаарт зориулж жижиг төгөл хийсэн. Би бүр BMW -ийн хуучин мастер цилиндрийн хэсгийг ашиглаж байсан. Металл уян хоолой нь дугуйн тоормосны кабелаас. Таны харж байгаагаар би үүнийг устгах замаар өөрчилсөн

Гаднах хуванцар бүрхүүл нь тэдгээрийг хэмжээгээр нь огтолж, би өөр кабель ашигласан. Энэ бол хүнд ган загас агнуурын удирдагч юм.