Elecfreaks мотор: битийн хэрэглэгчийн гарын авлага: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Танилцуулга

ELECFREKAS Мотор: бит бол микро: бит дээр суурилсан хөдөлгүүрийн хөтөчийн нэг төрөл юм. Энэ нь 1.2А хамгийн их нэг сувгийн гүйдэл бүхий хоёр тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг жолоодох боломжтой TB6612 мотор хөтлөгч чиптэй. Мотор: бит нь наймалж цувралын мэдрэгч холбогчтой. Та янз бүрийн мэдрэгчийг шууд холбож болно. Эдгээр холбогчдын дотроос зөвхөн 3.3V хүчдэлтэй P0, P3-P7, P9-P10 мэдрэгчийг дэмждэг; P13-P16, P19-P20 нь 3.3V эсвэл 5V мэдрэгчийг дэмждэг. Та самбар дээрх унтраалгыг гулсуулж цахилгаан түвшинг өөрчилж болно.

Алхам 1: Техник хангамж

Онцлог:

1. Мотор хөтчийн чип: TB6612
2. GVS-Octopus цахилгаан тоосгоны холбогчийг дэмжих
3. Зарим GVS холбогч нь 3.3V ба 5V хооронд цахилгаан түвшний унтраалгыг дэмждэг.
4. 2 сувагтай DC мотор холбогчтой бол нэг сувгийн хамгийн их гүйдэл нь 1.2А байна.
5. Оролтын хүчдэл: DC 6-12V
6. Хэмжээ: 60.00mm X 60.10mm
7. Жин: 30 гр

Алхам 2: Өргөдөл:

Энэ нь 3 зүү IO цахилгаан тоосгоны GVS өргөтгөл холбогчтой тул ElecFreaks Octopus цахилгаан тоосгоны модуль цувралтай нийцдэг.

Үүнийг мини ухаалаг машин, тэнцвэртэй автомашины хөгжлийн самбар болгон ашиглаж болно.

Хэрэглэгчид хөдөлгөөнт удирдлагатай робот, робот гар гэх мэтийг хөгжүүлэх боломжтой.

Холбогчийн мэдээлэл:

Төрөл	Зааварчилгаа
Дуу чимээ	Buzzer -ийг P0 удирддаг.
LED COL	Бичил: битийн LED матрицын хяналтын зүү
VCC унтраалга	3.3V/5V цахилгаан түвшний унтраалга нь зөвхөн P13-P16, P19, P20.
Товчлуур-А.	Микро: битийн үндсэн самбарын товчлуур A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Дижитал холбогч
P4, P10	Аналог холбогч/PWM
SCK MISO MOSI	Тоног төхөөрөмжийн SPI зүү -P13, P14, P15
SDA SCL	Тоног төхөөрөмжийн IIC зүү -P19, P20
Цахилгаан унтраалга	Гадаад цахилгаан унтраалга
6-12V GND	Гадаад цахилгаан холбогч
M1+ M1- M2+ M2-	Хоёр тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл нэг шатлалт моторын холбогч.
PWR	Эрчим хүчний үзүүлэлт

Алхам 3: Зарим холбогчдын дэлгэрэнгүй танилцуулга

1. VCC Switch-3.3V/5V цахилгаан түвшний унтраалга.

5V -ийн төгсгөлд шилжих унтраалга, мотор дээрх цэнхэр тээглүүрийн цахилгаан түвшин (P13, P14, P15, P16, P19, P20): бит нь 5V, улаан тэжээлийн зүүний хүчдэл нь 5V байна. Үүний нэгэн адил, слайд 3.3V руу шилжих үед цэнхэр тээглүүр ба улаан тээглүүрийн хүчдэл 3.3V байна.

2. Дижитал зүү холбогч.

Дижитал тээглүүр: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S холбогч: 3V3 нь 3.3V тэжээлийн хүчдэл, G нь GND, S нь дохио юм. GVS бол стандарт мэдрэгч холбогч бөгөөд servo болон янз бүрийн мэдрэгчийг хялбархан залгах боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ энэ нь манай наймалж тоосгоны цуврал бүтээгдэхүүнийг дэмждэг.

3. 3.3V/5V хос цахилгаан түвшний GND-VCC-SIG холбогч: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG холбогчийн онцлог нь 3.3V/ 5V цахилгаан төхөөрөмжийг 3.3V/ 5V-ийн цахилгаан түвшинг VCC холбогчоор солих замаар дэмжих боломжтой юм. Үүний зэрэгцээ энэ нь манай Octopus Bricks цувралын бүтээгдэхүүнийг дэмждэг.

Мотор оролтын холбогч: Нийтдээ хоёр мотор оролтын холбогч. M1+, M1- ба M2+, M2- нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн сувгийг тус тусад нь хянадаг.

M1 ， M2 моторын хяналтын заавар: P8 ба P12 нь M1 ба M2 -ийн эргэх чиглэлийг харьцангуй хянадаг; P1 ба P2 хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг.

1. Пин	Чиг үүрэг	Тэмдэглэл
   P8	M1 чиглэлийн хяналт	Өндөр хүчдэлийн дор эерэг эргэлт хийх; бага хүчдэлийн дор сөрөг эргэлт.
   P1	M1 хурдны хяналт	ХОУХ
   P2	М2 хурдны хяналт	ХОУХ
   P12	М2 чиглэлийг хянах	Өндөр хүчдэлийн дор эерэг эргэлт хийх; бага хүчдэлийн дор сөрөг эргэлт.

Алхам 4: Хэмжээ:

Жишээ

Тоног төхөөрөмжийн холболт

Доорх зургийн дагуу бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоно уу.

Програмчлал

Моторын эерэг эргэлт:

Цахилгаан өндөр түвшинд P8 нь моторын эерэг эргэлтийг хэлнэ. Та хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд P1 логик утгыг тохируулж болно.

Моторын сөрөг эргэлт:

Бага хүчдэлийн түвшинд P8 гэдэг нь хөдөлгүүрийн сөрөг эргэлтийг хэлнэ. ou нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд P1 логик утгыг тохируулж болно.

Хэрэв танд micro: bit -ийн талаар илүү их хэрэг хэрэгтэй бол https://www.elecfreaks.com/blog дээр байрлуулсан манай блогуудыг үргэлжлүүлэн үзээрэй.

Алхам 5: Харьцангуй тохиолдлууд:

Cool Micro хийх: Hovercraft -ийг хамтдаа бүтээгээрэй

Алхам 6: Эх сурвалж

Энэ нийтлэлийг:

Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал та [email protected] хаягаар холбоо барьж болно.