Агуулгын хүснэгт:

Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага: 3 алхам
Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага: 3 алхам

Видео: Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага: 3 алхам

Видео: Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага: 3 алхам
Видео: Драйвер моторов. DFrobot.com 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага
Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага
Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага
Actobitty 2 TB6612FNG SparkFun мотор жолоочтой, Анхан шатны гарын авлага

Энэхүү заавар нь SparkFun ® TB6612FNG хөдөлгүүртэй Actobitty 2 роботод зориулагдсан болно.

Алхам 1: Номын санг суулгах

Номын санг суурилуулж байна
Номын санг суурилуулж байна
Номын санг суурилуулж байна
Номын санг суурилуулж байна
Номын санг суурилуулж байна
Номын санг суурилуулж байна

Энэ алхамд зориулсан видео

Эхлээд та https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide руу очно уу. Дараа нь Номын сан ба Жишээ код хэсэг рүү гүйлгээд TB6612FNG Arduino Library татаж авах линк дээр дарна уу, энэ нь одоохондоо байгаа шиг зип файлын хэлбэрээр гарах болно. Үүнийг arduino програмист програмд суулгахын тулд. цонхны дээд талд байрлах ноорог таб руу очоод "Номын сан оруулах" руу очоод ". ZIP номын сан нэмэх …" рүү очоод татаж авах хавтас руу орно уу. Хэрэв та "SparkFun TB6612FNG Arduino номын сангийн мастер". ZIP файлыг зөөсөн бол тэнд очоод файл дээр дарна уу.

Алхам 2: Роботыг холбох

Роботыг холбох
Роботыг холбох

You Wire Up Робот нь зураг эсвэл PDF дээр байгаа шигээ байдаг (PDF бол зүгээр л зураг боловч илүү HD, энэ нь утсыг хэрхэн яаж холбохыг харуулах хамгийн хялбар арга юм.

Алхам 3: Үндсэн код

Үндсэн код
Үндсэн код
Үндсэн код
Үндсэн код
Үндсэн код
Үндсэн код

Энэ алхамд зориулсан видео

Үндсэн кодыг эхний алхам дээр татаж авсан.zip файлаас олж болно (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Та файлыг задлах хэрэгтэй бөгөөд үүнийг Arduino IDE ашиглан нээхийн тулд File, Open, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master руу очно уу., SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, жишээ, MotorTestRun, MotorTestRun.ino

Зөвлөмж болгож буй: