[2021] Valenta Off-Roader-ийн гарын авлага угсрах: 23 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Валента бартаат замын жолооч

Valenta Off-Roader бол Micro: битийн хүчээр ажилладаг Off-Road RC машин юм. Энэ нь Lego Technic-тэй нийцтэй бөгөөд хойд дугуйны хоёр (x2) бичил арааны мотор, Roberval тэнцвэрийн гар механизм дээр суурилсан жолооны servo (x1) төхөөрөмжөөр тоноглогдсон.

3D эд ангиудын өөрчлөлт

Valenta Off-Roader нь өргөжүүлэх зорилгоор Thingiverse дээр үнэгүй 3D өгөгдлийг санал болгодог. Жишээлбэл, машин GoPro камерыг урд талд нь холбож болно. Та мөн гинжит машины их биеийг авах боломжтой. Шинэ 3D эд ангиудыг байнга нэмж байх болно. Машин зэрлэг болж магадгүй, чи үнэхээр жолоодож байна!

Боломжит нөөц

Та хамгийн сүүлийн үеийн хичээлүүд болон дээжийн кодыг татаж аваад туршиж үзэх боломжтой. Та мөн гарын авлагын талаархи Valenta Off-Roader вэб хуудсыг шалгаж болно.

Дизайнерууд

Humming Works ХХК, 4Tronix UK нь Valenta Off-Roader-ийн дизайны талаар хамтран ажиллаж байна.

Humming Works ХХК

Humming Works ХХК нь сурган хүмүүжүүлэгчид болон үйлдвэрлэгчдэд зориулсан инженерийн хөтөлбөр, иж бүрдлийг зохион бүтээдэг бүтээгдэхүүний байшин юм. Тус компани нь оюутнуудын бие даан суралцах, бие даан суралцах туршлагыг дэмждэг.

4Tronix

4Tronix бол боловсролын электроникийн ханган нийлүүлэгч юм. Энэ нь BBC micro: bit, Arduino, Raspberry Pi -ийн электрон самбарыг хийдэг.

Хангамж:

Бид энэ гарын авлагад Valenta Off-Roader-ийг хэрхэн угсрах талаар танилцуулах болно. Та мөн энэ хичээлийг YouTube дээр үзэх боломжтой.

Батерейны хувьд бид шинэ (нэг удаагийн) 4V (нэг удаагийн) 1.5V АА батерейг ашиглахыг зөвлөж байна. Та 1.2V цэнэглэдэг АА батерейг өөр хувилбараар туршиж үзэж болно, гэхдээ заримдаа тэдэнд бага зэрэг хүчдэл хэрэгтэй болдог.

• Valenta Off-Roader явах эд анги
• 1.5V АА батерей x4 (машины хувьд)

Алхам 1: Эвэр адаптерийг серверт холбох

Дараагийн хэдэн алхамд бид зураг дээр үзүүлсэн шиг "эвэр адаптер", "нохойны яс" ба "servo" -ийг хооронд нь холбох болно.

Алхам 2: Бичил Servo -ийг биедээ тохируулах

Сервог биедээ суулгацгаая. Сервогийн ирмэг бүр дэгээгээр найдвартай бэхлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Дэгээ татаж, servo ирмэгийг биед нь тааруулна. Серво зөв тохирох үед та "товших" дууг сонсох болно.

Алхам 3: Servo кабелийг нүхээр татах

Та servo -ийг биед суулгасан уу? Серво кабелийг хойш нь татаж, нүхээр нь татаж аваарай.

Алхам 4: Серво зөв суулгасан эсэхийг шалгах

Өмнөх алхамуудад бид servo -ийг биед суулгасан. Серво гуйвж байна уу? Серво нь дэгээгээр найдвартай бэхлэгдэж, кабель нь арын нүхээр дамжиж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Серво Болтоор чангална

Бид servo horn адаптерийг их биеийн сервод суулгана. Филлипс (+) халив ашиглан servo боолтыг чангална уу.

Алхам 6: Нохойны ясыг жолоодлогод тохируулах

Одоо бид жолооны бүтцийг бий болгох болно. Бид хоёр (x2) нохойн ястай. Нохойны ясыг жолооны хүрдэнд тохируулаарай. Хэсэг бүрийн хоёр талд жолоодлогын хувьд гурван (x3) нүхтэй. Нохойны яс бүрийг эдгээр нүхний төгсгөл хүртэл (дунд хэсэгт биш) суулгана.

Алхам 7: Жолоодлогыг биед суурилуулах

Бид жолоодлогыг биедээ суулгана. Нохойны ясыг servo horn адаптерийн төгсгөлд байгаа нүхэнд суулгаарай. Дараа нь жолоодлогыг биедээ тохируулаарай.

Алхам 8: AA батерейг эзэмшигчид суурилуулах

Бид дөрвөн ширхэг (x4) шинэ, нэг удаагийн 1.5V АА батерейг ашиглах болно. АА батерей тус бүрийн туйлыг шалгаж, эзэмшигч рүү нь холбоно уу.

Алхам 9: Зай эзэмшигчийг биеийн дотор байрлуулах

Одоо бид батерейны хайрцгийг биедээ бэхлэх болно. Бие дээр U хэлбэрийн 4 (x4) хэмжээтэй ангархай байдаг бөгөөд үүгээр дамжуулан зайны кабелийг сугалж авах боломжтой.

Алхам 10: Мотор хянагчийг хавтан дээр суурилуулах

Одоо бид мотор хянагчийг хавтан дээр байрлуулах болно. Та хавтанг бага зэрэг нугалж, сунгаж болно, ингэснээр мотор хянагчийн ирмэг бүрийг хавтан дээр холбож болно. Тэгш өнцөгт хавтангийн урт талуудын аль аль нь урд тал байж болно.

Алхам 11: Мотор хянагчийн хавтанг биед бэхлэх

Тавагыг биен дээрээ тавцгаая! Тавагны хоёр талыг их бие рүү нь залгаад, ялтсыг бага зэрэг хойш нь тавиад, нөгөө талыг нь биенд бэхлээрэй. Үүнийг хийхийн тулд танд ямар ч хүч хэрэггүй. Дөнгөж л үүнд дасаж байгаа нь тэр.

Та батерейгаа сольж байхдаа хавтангаа биеэс нь салгаж авахыг хүсч магадгүй юм. Дараа нь хавтанг бага зэрэг хойшлуулж, тавагны нэг талыг биеэс нь салгаад дараа нь нөгөө талыг нь их биеэс нь салга.

Та угсралтын видеог (YouTube) эндээс шалгаж болно.

Алхам 12: Micro Gear мотор суурилуулах

Одоо бид доороос биенд хоёр бичил араа мотор суурилуулах болно. Мотор кабель бүрийг биеийн нүхээр дамжуулах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр кабель нь мотор хянагчтай холбогдох боломжтой болно. (Цахилгааны холболтын зааврыг дараа тайлбарлах болно.) Хойнуудыг хойд дугуйг дараа нь байрлуулахын тулд гаднаас нь харна уу. Бичил арааны мотор бүр улаан, хар кабельтай болохыг та анзаарсан уу? Мотор бүрийг улаан кабелийг ар тал руу, хар кабелийг машины урд тал руу харсан байдлаар суулгаарай.

Алхам 13: Дугуйг биедээ суурилуулах

Дугуйг их бие рүүгээ хийцгээе!

D босоо амны нүхтэй дугуйг хойд дугуй болгон ашиглах болно. Арын дугуйг D тэнхлэг дээр тавьцгаая. Зургийг үзээд хойд дугуйны аль тал нь гадагшаа гарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Дугуй босоо амны нүхний дугуйг урд дугуй болгон ашиглах болно. Урд талын дугуйг жолооны хэсэгт тавъя. Зургийг үзээд урд дугуйны аль тал нь гадагшаа гарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 14: Урд дугуйг зөв суурилуулсан эсэхийг шалгах

Та урд дугуйг зөв суулгасан уу?

Алхам 15: Арын дугуйг зөв суурилуулсан эсэхийг шалгах

Та хойд дугуйг зөв суулгасан уу?

Алхам 16: Арын дугуй ба биеийн хоорондох зайг хадгалах

Хэрэв та хойд дугуйг D босоо амаар бүхэлд нь түлхэж, арын дугуй ба биеийн хооронд огт зай байхгүй бол хойд дугуй зөв эргэхгүй байх болно. Арын дугуйг их биеэсээ бага зэрэг холдуулснаар хойд дугуй ба биеийн хооронд 1 мм зай хэрэгтэй болно.

Алхам 17: Баруун хойд дугуйны мотор кабелийг холбох

Бичил арааны мотор болон хойд дугуйг суулгасны дараа тэдгээрийг моторын хянагч руу холбож үзье!

Баруун хойд дугуйнаас ирдэг кабель нь мотор хянагчийн M2 -тэй холбогдсон байх ёстой.

Зөв M2 зүү нь улаан кабельд холбогдох ёстой эсэхийг шалгаарай.

Моторын төгсгөлд улаан кабель нь арагшаа, хар кабель нь машины урд талд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 18: Зүүн хойд дугуйны мотор кабелийг холбох

Бичил арааны мотор болон хойд дугуйг суулгасны дараа тэдгээрийг моторын хянагч руу холбоё.

Зүүн хойд дугуйнаас ирдэг кабель нь мотор хянагч дээрх M1 -тэй холбогдсон байх ёстой.

Зөв M1 зүү нь улаан кабельд холбогдох ёстой эсэхийг шалгаарай.

Моторын төгсгөлд улаан кабель нь арагшаа, хар кабель нь машины урд талд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 19: Servo кабелийг холбох

Серво кабелийг мотор хянагч руу холбоё!

Мотор хянагч дээр бид гурван (x3) зүү бүхий дөрвөн (x4) үүртэй. Гурван (x3) тээглүүрийг SVG тээглүүр гэж нэрлэдэг бөгөөд S, V, G нь дохио, вольт ба газардуулгын утгыг илэрхийлдэг. Бидэнд дөрвөн (x4) үүртэй SVG тээглүүр байна. Эхний үүр нь P0, хоёр дахь нь P1, гурав дахь нь P2, сүүлчийн үүр нь P8 юм.

Серво кабель нь шар, улаан, хар гэсэн гурван өнгөтэй (x3) өнгөтэй. Шар кабелийг S (дохио), улаан кабелийг V (вольт), хар кабелийг G (газардуулга) -д холбохоо мартуузай.

Бид ихэвчлэн зааварчилгаа, дээж коддоо P2 -ийг ашигладаг байсан тул servo кабелийг P2 -тэй холбож үзье. Хэрэв та өөрийн кодыг эхнээс нь бүтээсэн бол ямар зүү ашиглахаа сонгох эрх чөлөөтэй бөгөөд мотор хянагч дээрх P0, P1, P2 эсвэл P8 -ээс сонгох боломжтой.

Алхам 20: Зай эзэмшигчийг мотор хянагчтай холбох

Зайны эзэмшигчийг мотор хянагчтай холбоё!

Зайны кабелийг мотор хянагчийн залгуурт залгаарай.

Мотор хянагчийн асаах унтраалгыг асаахад батерей нь мотор хянагч болон Micro: битийн хүчийг нийлүүлнэ.

Алхам 21: Тохирох өнцөг: бит адаптер

Angle: bit адаптерыг мотор хянагч руу суулгацгаая! Энэхүү адаптер нь Micro: -г хэвтээ байдлаар эргүүлж, машиныхаа өндрийг хамаагүй доогуур болгож чадна!

Алхам 22: Дээж кодыг өөрийн микро: бит рүү хуулах

Та хамгийн сүүлийн үеийн хичээлүүд болон дээжийн кодыг татаж аваад туршиж үзэх боломжтой! Та жишээ файлыг татаж авсны дараа үүнийг Micro: bit дээрээ хуулж аваарай.

Алхам 23: Микро суурилуулах: машинд бит оруулах

Micro: битээ машин руу холбоно уу. Мотор хянагчийн цахилгаан унтраалгыг асаана уу. Одоо та явахад бэлэн байна! Дараагийн алхам бол хянагчаа тохируулах явдал юм. Машин жолоодох бусад заавар, дээжийн кодыг үзээрэй.