D2-1 Linefollowing робот угсрах гарын авлага - Хэт хямд робот хэрэгсэл: 17 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Технологи нь гайхалтай бөгөөд хятадын электрон бүтээгдэхүүний үнэ ч бас гайхалтай юм.

Та эдгээр роботын иж бүрдлийг eBay дээрээс $ 4.50 орчим үнэтэй, үнэгүй хүргэлтээр авах боломжтой. Ганцхан сул тал нь тэд зөвхөн хятад заавартай ирдэг- бидний ихэнх нь англиар ярьдаг хүмүүст тийм ч их ашиг тустай байдаггүй! Энэхүү зааварчилгааны хүрээнд би энэ асуудлыг арилгах болно.

Алхам 1: Өөртөө иж бүрдэл болон зарим хэрэгслийг аваарай

Та иж бүрдлийг eBay эсвэл AliExpress дээрээс олж болно.

Хүргэлт Хятадаас ирсэн тул танд хүрэхэд нэг сар орчим хугацаа шаардагдана. Хэрэв та үүнийг бэлэглэхээр төлөвлөж байгаа бол үүнийг урьдчилан захиалаарай!

• eBay Link ($ 4.49, Хятадаас 1 сарын үнэгүй хүргэлт)
• AliExpress холбоос ($ 4.25, та үүнийг мэднэ, Хятадаас 1 сарын үнэгүй хүргэлт)

(Хэрэв холбоосууд муудвал "D2-1 иж бүрдэл" хайх нь ажиллах шиг байна)

Танд хэрэгтэй дараагийн зүйл бол зөв хэрэгсэл юм. Олон хүмүүс эдгээр зүйлсийн аль нэгийг авах болно, гэхдээ би бүгдийг энд Amazon -ийн линкээр жагсаах болно.

• Гагнуурын төмөр (Delcast 30W, Amazon дээр 7 доллар, үнэхээр сайн ажилладаг! Гагнуурын хамт ирдэг)
• Гуулин ноос ба эзэмшигч (Төмөр цэвэрлэхийн тулд хэрэв та төмрөө удаан эдэлгээтэй байлгахыг хүсвэл энэ нь зайлшгүй шаардлагатай. Нойтон хөвөн эсвэл цаасан алчуур бас ажилладаг, гэхдээ энэ нь илүү сайн ажилладаг)
• Гагнуурын индэр
• Утас хайч
• Утас хуулагч
• Будагчин соронзон хальс (Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулахад маш хэрэгтэй. Дэлгүүрт худалдаж авах нь хямд байж магадгүй)

Энд байгаа бүх зүйл ойролцоогоор 36 долларын үнэтэй байдаг, гэхдээ зохих ёсоор анхаарал халамж тавивал энэ нь таны насаар үргэлжлэх болно (Гагнуур, соронзон хальснаас гадна).

Алхам 2: Хэрхэн гагнах вэ …

Та өмнө нь гагнуур хийж байсан уу? Хэрэв та гагнуур хийх хуучин гартай бол энэ алхамыг алгасах хэрэгтэй. Үгүй бол цааш нь уншаарай!

Гагнах гэдэг нь зөөлөн метал хайлуулж, хэлхээний самбар дээрх металл дэвсгэрийн хооронд төмөрлөг холбоос үүсгэхийн тулд 600 градус хүртэл халсан гагнуурын төмрийг ашигладаг (Фаренгейт, Цельсийн хүмүүсийн хувьд ойролцоогоор 350 градус). ба бүрэлдэхүүн хэсгийн хар тугалга. Гагнах нь хоёр зүйлийг хооронд нь наалдуулахтай адил биш, харин хоёр ширхэг метал гагнахтай адил юм.

Хэрхэн гагнах вэ:

Миний олж харсан хамгийн сайн видео бол Youtube дээрх энэ эртний видео юм. Утас, дэвсгэрийг цэвэрлэх хэсгүүдийг үл тоомсорлож болно, учир нь таных зүгээр байх ёстой. (Холбоос нь тэр хэсгийг алгасах ёстой.) Та үүнийг үзсэнийхээ дараа миний доорх нэмэлт зөвлөмжүүдийг үзээрэй.

Энэ нь ихэнх чухал хэсгүүдийг харуулах болно, гэхдээ би энд хэдэн хэсгийг нэмж оруулах болно.

1. ТӨМРИЙГ ЦЭВЭРЛЭЭРЭЙ! Миний туршлагаас харахад гагнуурчин эхлэхэд тулгардаг бэрхшээлүүдийн ихэнх нь төмрийн үзүүр нь хэт бохир байдагтай холбоотой байдаг. Би гагнуур хийхээ түр зогсоох бүртээ төмрөө цэвэрлэж, хэрэглэхээсээ өмнө дахин цэвэрлэх дуртай. Хэт их цэвэрлэхээс бүү ай! Үзүүр нь гялалзсан, мөнгөлөг өнгөтэй байвал цэвэр гэдгийг нь мэднэ.
2. Төмөр тугалган. Цагаан тугалга хийх нь үндсэндээ төмрийг ашиглахаасаа өмнө бага хэмжээний гагнуур нэмж өгөх явдал юм. Бид хэт их нэмэхийг хүсэхгүй байна, учир нь бид гагнуурыг төмрөөр будаагүй- жижиг бөмбөлөг нь төмөр ба эд анги/дэвсгэр хооронд дулаан дамжуулахад туслах дулааны гүүр болж ажилладаг.
3. Та үе мөчөө үймүүлсэн үү? Хэт их гагнуур нэмэх үү? Төмөрөө зүгээр л хий, дараа нь дахин түрхээрэй. Хүйтэн эсвэл хангалтгүй нойтон үе дээр ихэвчлэн дулааныг дахин түрхэх нь гагнуурыг дахин дүүргэхэд тусалдаг. Хэрэв хэт их байвал төмрийг ашиглан гагнуурыг хайлуулж, илүүдлийг нь чирнэ үү.

Би энэ иж бүрдэлд ашиглагддаг цооногоор дамжих эд ангиудыг гагнах талаар заавартай, видео бичлэг хийхээр төлөвлөж байна. Үүнийг хийсний дараа үүнийг энд холбох болно!

Алхам 3: Гагнах: IC залгуур, потенциометр

Бид илүү том хэсгүүдийг гагнахаас эхэлнэ.

• IC залгуурыг олоод "IC1" гэж тэмдэглэсэн цэг рүү оруулна уу. Зураг дээр үзүүлсэн шиг ховилын төгсгөл нь график дээрх ховилтой давхцаж байгаа эсэхийг шалгаарай.
• ПХБ -ийг эргүүлээд тээглүүр бүрийг гагнана. Үүнийг байрлуулахын тулд жаахан будгийн соронзон хальс ашиглаж болно.
• 10K тохируулгатай хоёр потенциометрийг олоод "R1" ба "R2" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд үзүүлсэн шиг оруулна уу.
• ПХБ -ийг эргүүлээд гагнана. Эдгээрийг байрлуулахын тулд танд соронзон хальс хэрэггүй.
• Асаах/унтраах түлхүүрийг олоорой.
• Үүнийг "S1 SEITCH" гэж тэмдэглэсэн цэг рүү оруулна уу. (Тийм ээ, самбар дээр ингэж бичжээ!) Танд соронзон хальс хэрэгтэй байж магадгүй.
• Шилжүүлэгчийг гагнах.

Та самбарын энэ төгсгөлийг гагнасан бол IC оруулна уу. Жижиг ховилыг нэг талаас нь анзаарч байна уу? Энэ нь самбар дээрх график дээрх ховилтой байх ёстой.

Алхам 4: Гагнах: Улаан LED

ПХБ -ийн урд хэсэгт шилжье.

• Хоёр улаан LED -ээ олоорой.
• Тэд зурагт үзүүлсэн шиг "D1" ба "D2" гэж тэмдэглэгдсэн самбар дээрх цэгүүд рүү орох болно. ПХБ дээрх график дээр хавтгай толбо, LED суурийн хавтгай талыг та анзаарах болно. LED -ууд ажиллахын тулд тэдгээрийг тохируулах шаардлагатай.
• LED тус бүр дээр байрлуулахын тулд жижигхэн соронзон хальс тавь.
• ПХБ -ийг эргүүлээд ихэнх утсыг LED -ээс салгаад 1/4 инч эсвэл 5 мм орчим үлдээгээрэй.
• Гагнуур бүрийг байрлуулах.
• Соронзон хальсыг арилга, тэгээд та үүнийг дуусгав!

Алхам 5: Гагнах: Конденсатор

• 100uF конденсатороо олоорой.
• Тэд "C1" ба "C2" гэж тэмдэглэгдсэн цэгүүд рүү явдаг. Нэг талдаа цагаан шугам байгааг анзаарсан уу? Энэ нь самбар дээрх графикийн цагаан талтай нэг талд байх ёстой.
• Та тэдгээрийг байрлуулсны дараа туузыг байрлуулаад дараа нь ПХБ -ийг эргүүлээрэй.
• LED -ийн нэгэн адил ихэнх утаснуудаа таслаад 1/4 инч буюу 5 мм орчим үлдэгдэл үлдээгээрэй.
• Тэдгээрийг гагнах, дараа нь соронзон хальсыг ав.

Алхам 6: Гагнах: транзистор

• Транзистороо олоорой. Тэд "Q1" ба "Q2" гэж тэмдэглэгдсэн цэгүүд дээр очно.
• Тэд хавтгай толботой, мөн график нь тохирох хавтгай толботой болохыг анхаарна уу. Бусадтай адил эдгээрийг хооронд нь уялдуулах хэрэгтэй. Үргэлжлүүлэн тэдгээрийг ПХБ -д оруулна уу. Энд танд соронзон хальс хэрэггүй болно.
• ПХБ -ийг эргүүлээд нэмэлт утаснуудаа салгаад LED болон конденсатортой ижил хэмжээгээр үлдээгээрэй.
• Транзисторыг гагнах.

Алхам 7: Гагнах: LED -ийг цэвэрлэ

Одоо бид шугамын мэдрэгчийн нэг хэсгийг бүрдүүлдэг LED -ийг гагнах болно. Тэд улаан гэрэл цацруулдаг боловч тэд тунгалаг байдаг тул би тэднийг тодорхой гэж хэлнэ.

• Тодорхой LED -ийг олоорой.
• Том боолтыг ПХБ -ийн урд талын нүхэнд оруулаад дараа нь гөлгөр бөөрөнхий үзүүр бүхий самар нэмээрэй, ингэснээр та LED -үүдийг хэр хол сунгахыг хүсч байгаагаа хэлж чадна. Роботыг босоо байрлалд эргүүлэхэд LED болон газрын хооронд 1/2 инч эсвэл 1 см зайтай байх үед та тэднийг газарт ойрхон байлгахыг хүсч байна.
• Та LED -ийг хэрхэн яаж байрлуулахаа олж мэдсэнийхээ дараа байрлуулаад, дараа нь дээд талын хажуу тийш нь нугална.
• ПХБ -ийн дээд талд, туузыг туузаар нь байрлуул.
• ПХБ -ийг дахин эргүүлээд LED -ийг байрлуул.
• Соронзон хальсыг аваад дараа нь залгуурыг дээш нь нугална.
• Хожим нь бэхжүүлэхийн тулд цавуу нэмж оруулахыг хүсч байвал тэдгээрийг бага зэрэг үлдээж болгоомжтой хайчилж ав.

Алхам 8: Гагнах: Фоторезистор

• Фоторезисторуудаа олоорой. Эдгээрийг хэрхэн байрлуулах нь хамаагүй тул та завсарлага аваарай!
• Тэд ПХБ -ийн ёроолд тэмдэглэгдсэн "R13" ба "R14" гэсэн цэгүүд рүү явдаг.
• Тэд ПХБ -ээс LED -тэй ойролцоо түвшинд байгаа эсэхийг шалгаарай, дараа нь тугалгануудыг нугална уу.
• ПХБ -ийн дээд талд байгаа туузан дээр бага зэрэг соронзон хальс нэмнэ.
• ПХБ -ийг эргүүлээд фоторезисторуудыг байрлуул.
• LED -ийн нэгэн адил соронзон хальсыг авч, утсыг дээш нь нугалж, илүүдлийг нь хайчилж ав.

Алхам 9: Эсэргүүцлийг эрэмбэлэх

Бүх эсэргүүцэгчээ олоод төрөл бүрийн овоолго болгон ангил. Тэднийг шошголох нь бас сайн ажилладаг.

Ер нь, та тус бүрийг дээш нь харах хэрэгтэй болдог, гэхдээ би танд туслахын тулд жижигхэн уран зургууд хийсэн.

Алхам 10: Гагнах: эсэргүүцэл

1K эсэргүүцэл:

• 1K резистороо аваад 90 градусын өнцгөөр доош чиглүүлж, резистортой аль болох ойртуулна.
• Тэдгээрийг "R7" ба "R8" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна уу. Тэд бас "1K" гэж хэлэх болно. Туйлшрал (тэд ямар чиглэлд тулгардаг) нь резистортой хамаагүй. Ура!
• Тэдгээрийг туузан дээр наагаад дараа нь ПХБ -ийг эргүүл.
• Бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэгэн адил нэмэлт утаснуудыг таслаад 1/4 инч буюу 5 мм орчим үлдээнэ.
• Резисторыг байрлуулаад дараа нь соронзон хальсыг ав.

3.3K эсэргүүцэл:

• 1K резисторын нэгэн адил 90 градусын өнцгөөр тугалгануудыг нугална.
• Тэдгээрийг "R4" ба "R3", мөн "3.3K" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна уу.
• 1K резистор хийхэд ашиглаж байсан соронзон хальсыг дахин ашиглаж, туузандаа наа.
• ПХБ -ийг эргүүлээд дараа нь нэмэлт утаснуудаа таслаарай.
• Тэдгээрийг гагнах, дараа нь соронзон хальсыг ав.

10 Ом эсэргүүцэл:

• Туузыг 90 градусын өнцгөөр нугална.
• Тэдгээрийг "R9" ба "R10", мөн "10" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна уу.
• Тэдгээрийг туузан дээр наагаад дараа нь ПХБ -ийг эргүүл.
• Нэмэлт залгууруудыг салга.
• Тэдгээрийг гагнах, соронзон хальсыг ав.

51 Ом эсэргүүцэл

• Туузыг 90 градусын өнцгөөр нугална.
• Тэдгээрийг "R5", "R6", "R11", "R12" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна уу. Тэд бас "51" гэж хэлэх болно.
• Тэдгээрийг туузан дээр наагаад дараа нь ПХБ -ийг эргүүл.
• Нэмэлт залгууруудыг салга.
• Тэдгээрийг гагнах, соронзон хальсыг ав.

Баяр хүргэе! Та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах ажлыг дуусгасан. Хүзүүний булчин бага зэрэг өвдөж байгаа бол одоо завсарлага авахад тохиромжтой цаг байж магадгүй.

Алхам 11: Батерейны хайрцаг ба бусад гагнуур

Хахаха, та гагнуур хийж дууссан гэж бодож байсан уу? Энэ хэрэгслийг угсрах ажил нь бараг бүхэлдээ гагнах ажил гэдэгт итгэж байна уу, гэхдээ сайн мэдээ байна уу? Та бараг гагнахгүй байгаа хэсэгт байна!

• Батерейны хайрцгаа аваад, ПХБ -ийн нэг талын жижиг нүхээр утсыг үзүүлсэн шиг тэжээнэ үү.
• ПХБ дээрх "3V" ба "BT1" гэж тэмдэглэсэн дэвсгэрүүдийг анхаарч үзээрэй. Тэнд бид утас холбох хэрэгтэй.
• Нэгдүгээрт, жийргэвчийг төмрөндөө бага зэрэг гагнуур хийж, дараа нь тугалган дэвсгэрийг гагнах үед хийдэг шигээ гагнах хэрэгтэй. Та дэвсгэр дээр жаахан дугуй гагнуур хийх хэрэгтэй.
• Одоо утсыг дэвсгэр дээр гагнана. Улаан нь "+" гэж тэмдэглэгдсэн нэг рүү, нөгөө нь хар өнгөтэй байна.
• Утасны дэвсгэр дээр утсыг нь барьж, дараа нь лаазалсан төмрөө түрхээд гагнана.
• Гагнуур хатуурах хүртэл утсыг барьж байхдаа төмрөө ав.

Утасыг гагнах ажлыг дуусгасны дараа та батерейны хайрцгийг ПХБ -д холбож болно.

Хоёр талт соронзон хальсны арын дэвсгэрийг салгаад зайны хайрцгийг байрлуул. ПХБ -ийн дээд талд байрлах график тойм нь яг хаана байрлуулахыг харуулж байна

Алхам 12: Утас бэлтгэх

• Багцанд ирсэн утаснуудын багцыг олоорой. Та 4 утастай байх ёстой.
• Утсыг 2 -оос 2 багц болгон хуваана.
• Утас хуулагчаа ашиглан багц бүрийн хоёр үзүүрээс 1/4 инч буюу 5 мм орчим тусгаарлагчийг хайчилж ав. Хэрэв та надаас өөр төрлийн тайчигчтай бол үзүүрийг нь бага зэрэг салгах хэрэгтэй болж магадгүй юм.
• Утасны үзүүрийг гагнуурынхаа үзүүр дээр барьсны дараа тугалган төмрөө түрхээрэй. Энэ нь тэднийг дараа нь гагнах ажлыг ихээхэн хөнгөвчлөх болно.
• Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол утаснуудын үзүүрийг ойролцоогоор 1 инч буюу 25 мм -ээр тусгаарла.

Тэд одоо мотор дээр ашиглахад бэлэн боллоо!

Алхам 13: Гулсах цэгийг угсарна уу

Энэ бол 2WD робот тул урд талд нь гулгахад ямар нэгэн зүйл хэрэгтэй болно.

• Том боолт, түүнтэй хамт явдаг хоёр самарыг олоорой.
• ПХБ -ийн урд талын нүхээр боолтыг шургуулна.
• Хавтгай самарыг шургуулаад байрлуул.
• Төгсгөлд нь тагны самар нэмнэ.

Дууссан!

Алхам 14: Wire Motors

Одоо бид моторыг роботтой холбоход бэлэн байна. Энэ бол таны хийх ёстой сүүлчийн гагнуур юм!

• Сүүлчийн алхамд бэлтгэсэн утаснуудаа аваад тус бүрийн үзүүрийг үзүүлсэн шиг мотор дээрх металл холболтын хавчааруудад оруулна.
• Утаснуудыг холболтын таб руу гагнах.
• Батерейны холболтын табуудын нэгэн адил самбарын доод талд байрлах моторын холболтын дэвсгэрийг цагаан тугалга хийнэ. Тэдгээрийг "M1" ба "M2" гэж тэмдэглэнэ.
• Дууссаны дараа моторын зөв туйлыг харуулсан миний зурсан диаграмыг үзээрэй. Мотор дээрх "тэнхлэг" нь доошоо харсан байх ёстой.
• Моторыг гагнахаасаа өмнө наалдамхай туузыг зөв талд нь байрлуулах хэрэгтэй. Самбарын урд танаас хамгийн хол байгаа гэж үзвэл энэ нь таны зүг харсан байх ёстой.
• Одоо бүх зүйл зөв гэдэгт итгэлтэй байгаа тул бид зайны утсаар хийсэн шиг утсыг дэвсгэр дээр гагнана уу.
• Нөгөө талыг нь давт, тэгвэл та гагнуур хийж дууслаа!

Алхам 15: Мотор холбох

Хөдөлгүүрийг холбож үзье. Таны робот хурдан цугларч байна!

Мотор дээрх наалдамхай туузны арын хэсгийг хуулж, дараа нь зураг дээрх шиг байрлуулна. ПХБ -ийн тойм график дээр аль болох ойрхон байрлуулахыг хичээ

Алхам 16: Дугуйг бэхлэх

• Дугуйгаа олоорой. Тэд том, дугуй, шар өнгөтэй.
• Дугуйнууд нь нэг талдаа моторын тэнхлэгт төгс тохирсон жижиг нүхтэй байдаг.
• Тэднийг суулгасны дараа иж бүрдэлд багтсан жижиг эрэг шургаар бэхлэх хэрэгтэй болно. Тэд зүгээр л хуванцар руу утас хийж байгаа тул битгий чангал.

Алхам 17: Дууссан, хэрхэн ашиглах талаар

Таны робот дууссан! АА батерейг байрлуулаад юу болохыг хараарай.

Хэрэв энэ нь мөрийг шууд дагаж мөрдөхгүй бол бүү ай! Арын потенциометрийг санаж байна уу? Тэд мэдрэгч/тал бүрийн мэдрэмжийг тохируулдаг.

• Туршилтын дэвсгэр дээр роботыг нэг мэдрэгчтэй (тунгалаг LED ба фоторезистор) байрлуул.
• Халив ашиглан 10K потенциометрийн аль нэг талын хөдөлгүүр асах хүртэл тохируулна уу. (Хэрэв аль хэдийн асаалттай байсан бол унтрах хүртэл нь тохируулаад дараа нь мотор асах хүртэл буцааж асаагаарай) Нөгөө талаас нь давтана.
• Робот шугамыг сайн дагаж явах хүртэл үргэлжлүүлээрэй.

Бас нэг зөвлөгөө:

Роботыг ширээн дээрээс унагах, унагахаас болгоомжил. Урд талын LED нь самбар дээр байгаа гагнуурын үеийг хэт хүчтэй цохиход эвдрэх аюултай. Тэдгээрийг бэхжүүлэхийн тулд самбар дээр холбосон утаснуудын дээд ба доод хэсэгт бага зэрэг цавуу нэмж оруулахыг хүсч болно.

Тэгээд одоо та дууслаа! Өгөгдсөн дэвсгэрээр зугаацаж, дараа нь өөрөө зурж үзээрэй! Робот хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлэхийг нягт булан болон давхцсан шугамаар туршиж үзээрэй.