Автомат LEGO X-Wing: 23 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Зохиогчийн бусад зүйлийг дагаж мөрдөөрэй.

Тухайн талаар: Би дунд сургуульд шинжлэх ухааны хичээл заадаг байсан бол одоо өөрийн хувийн боловсролын шинжлэх ухааны вэбсайтаа ажиллуулж байна. Оюутан, бүтээгчдэд зориулан шинэ төслүүд зохиоход би өдрүүдээ зориулдаг. BrownDogGadgets -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Бид сүүлийн хоёр жилийн хугацаанд гарч ирсэн LEGO Star Wars -ийн шинэ багцад үнэхээр дуртай. Тэд сайн зохион бүтээсэн, бүтээхэд хөгжилтэй, бас гайхалтай харагдаж байна. Тэд өөрсдөө нүүж очсон нь тэднийг илүү хөгжилтэй болгох болно.

Бид LEGO X-Wing багцыг тавиур дээрээс буулгаж, автоматжуулсан тул далавчнууд өөрсдөө нээгдэж хаагддаг. Илүү сайн, бид дууны эффект, гэрэлтүүлгийн эффект нэмсэн! Гэхдээ хэрэв энэ нь хангалтгүй бол бид хөдөлгөөн мэдрэгчийг нэмж өгсөн бөгөөд энэ нь хэн нэгэн хажуугаар өнгөрөхөд идэвхжих болно. Ерөнхийдөө энэ төслийг хийхэд тийм ч хэцүү биш боловч хэсэг хугацаа шаардагдах бөгөөд хурдны хайрцгийн талбайг бүрдүүлэхийн тулд эрүүл хэмжээний санамсаргүй техникийн LEGO эд ангиудыг шаарддаг.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Электроник

• Crazy Circuits Robotics Board - (Эсвэл роботын иж бүрдэл)
• Crazy Circuits SMT LED
• Nylon дамжуулагч соронзон хальс
• 9G тасралтгүй эргүүлэх Servo + LEGO адаптер
• HC-SR04 хүрээ хайгч
• YX5300 Mp3 тоглуулагч + микро SD карт
• Эмэгтэй, эмэгтэй холбогч кабель
• Жижиг чанга яригч - Гадны хүчээр ажилладаг бол хамгийн тохиромжтой

LEGO

• По-ийн X-Wing Fighter (75102) эсвэл Эсэргүүцлийн X-Wing Fighter (75149)
• Жижиг налуу араа
• Том араа
• Хэмжээ 12 Аксель
• Хорхойны хурдны хайрцаг
• 2х4 хэмжээтэй нүхтэй
• LEGO -ийн янз бүрийн техникийн хэсгүүд

Хэрэв танд LEGO -ийн янз бүрийн эд анги хэрэгтэй бол BrickOwl.com эсвэл Bricklink.com ашиглан туршиж үзээрэй, гэхдээ та энэ төслийн ихэнх хэсэгт байгаа эд ангиудыг хялбархан орлуулж болно.

Алхам 2: Видео гарын авлага

Бид энэ төслийг хэрхэн хийх талаар видео гарын авлага боловсруулсан. Хэрэв та унших дуртай хүн биш бол энэ нь хэрэгтэй эх сурвалж болно.

Алхам 3: X-Wing-ийг бүтээх

LEGO X-Wing-ийг ердийн байдлаар бүтээгээрэй.

Хачирхалтай харагдаж байгаа тул хөөргөгчийг далавчнаас нь салга.

Poe-ийн X-Wing Fighter багц (75102) эсвэл Resistance X-Wing Fighter (75149) -ийг ашиглана уу. Тэд өөр өөр өнгөтэй ижил загвартай.

Алхам 4: Wings -ийг салга

Резинэн туузыг тайл.

Далавчаа барьсан хоёр тээглүүрийг биендээ тат.

Далавчаа хажуу тийш нь тавь.

Алхам 5: Доод хэсгүүдийг ав

X-Wing-ийн доод хэсгээс хэсгүүдийг арилгаж эхэл.

Дотоод хурдны хайрцагт хүрэх хүртэл үргэлжлүүлээрэй.

Жижиг арын "хадгалах талбай" -ыг сугал.

Дараа нь эдгээр бүх хэсгийг хойш нь тавь.

** LEGO Prying хэрэгслийг (X-Wing багцтай хамт ирдэг) ашиглах нь хэсгүүдийг тайлахад үнэхээр тустай гэж бид үзсэн. Тэдний зарим нь нэлээд чанга байж болно.

Алхам 6: Налуу араа нэмнэ үү

Загварын арын хэсэгт 12 Axel хэмжээтэй хэмжээтэй оруулна уу.

Болгоомжтой, азтай тохиолдолд тэнхлэгийн төгсгөлд 1/2 сойз аваарай.

Хамгийн сүүлд Bevel араагаа аваарай.

Бариулыг нөгөө саваа руу холбохын тулд бүхэлд нь түлх.

Энэ бол БҮТЭН үйл явцын хамгийн хэцүү хэсэг юм. Шаардлагатай бол X-Wing-ийн бусад хэсгүүдийг устгана уу.

Алхам 7: Доод талыг нь сэргээнэ үү

X-Wing-ийнхээ ёроолыг бүхэлд нь сэргээ. Хайрцаг болон анхны зааврыг үзнэ үү.

Алхам 8: Бутлуурыг Axel дээр нэмнэ

Танд 4 х Буш, 3 х 1/2 Буш, 1 х 2х4 хэмжээтэй нүхтэй хавтан, 1 х Том араа хэрэгтэй болно.

1/2 -р бутыг эцэс хүртэл түлхэж, дараа нь хоёр бутны хоёр хэсгийг эхлүүлээрэй.

X-Wing-ийн ар талд наалдах ёстой хавтан нэмнэ.

Дараа нь 1/2 бутнаас эхэлж, дараа нь хоёр том овоолго, дараа нь араа, эцэст нь 1/2 бутнаас эхэлнэ.

LEGO улбар шар өнгийн багаж ашиглан эд ангиудыг X-Wing руу түлхээрэй. Хэрэв та тэнхлэгээ сугалж авбал доод талыг нь дахин салгах хэрэгтэй болно.

Бидний зургууд дээрх тайлбартай 100% үнэн зөв биш байна. Бид эцсийн зураг зурахдаа хэд хэдэн зүйлийг өөрчлөх шаардлагатай болсон эцсийн дарааллыг тайлбарласан болно.

Алхам 9: Далавчийг хавсаргана уу

Далавчнуудаа тайлсан шигээ буцааж тавь.

Резинэн туузыг мөн бэхлээрэй.

Алхам 10: Суурь ба дэмжлэгийг бий болгох

Ямар нэгэн төрлийн том LEGO хавтанг суурь болгон ашигла. Танд арын араагаа байрлуулах өрөө хэрэгтэй болно.

Бид тулгуурын хувьд 1x2x5 хэмжээтэй өндөр тоосго (2454) ашигласан. Хэрэв та далавч болон Servo -д хангалттай зөвшөөрөл өгсөн бол хүссэн зүйлээ ашиглаж болно.

Алхам 11: Хурдны хайрцгийг бүтээх

Бид Worm Gear -ийн хурдны хайрцгийг (6588) ашиглан Servo -аас том араа руу хөдөлгөөнийг орчуулсан. Та байгаа бүх LEGO дээр үндэслэн өөрийн тохиргоог хийх хэрэгтэй болно.

Зайгаа зөв болгохын тулд та бүх зүйлийг тойрч гарах хэрэгтэй болно. Манай зургийг гарын авлага болгон ашиглаарай.

Алхам 12: Хурдны хайрцгийг X-Wing-тэй холбоно уу

Бид X-Wing-ээс авах боломжтой 12 Axel хэмжээтэй 1x4 хэмжээтэй техникийн тоосго нэмж оруулав. Тэдгээрийг Axel дээр холбоно уу.

X-Wing-ийг үндсэн хавтан дээр тавь, ингэснээр бүх зүйл эгнээнд орно.

Энэ нь ядаргаатай байж болно. Хэрэв бүх зүйл тохирохгүй байвал дахин оролдоно уу. Үүнийг удаан, хялбараар аваарай.

Алхам 13: Servo хавсралт бий болгох

Бид нийлэг адаптер бүхий лазер зүсэлт бүхий 9G тасралтгүй эргүүлэх servo ашиглаж байна. Бид тэдгээрийг иж бүрдэлдээ оруулдаг боловч татаж авах боломжтой файлууд бас байдаг.

Servo -ийг Servo холболт руу шургуул.

Эвэр дээр дарна уу.

Жижиг араа, хоёр 1/2 бут, зарим хэмжээтэй хоёр саваа ашиглан эвэр адаптер үүсгэнэ.

6 эсвэл 8 хэмжээтэй Аксель ба бүрэн овоолго зэргийг арааны дундуур дарна уу.

Бид 1x4 техник тоосго, 1x4 хэмжээтэй хэд хэдэн хавтанг ашиглан бүх зүйлийг огтолсон. Та өөр хэмжээтэй хавтан ашиглах хэрэгтэй байж магадгүй юм.

Алхам 14: Servo ба хурдны хайрцгийг холбоно уу

Тэнхлэгийг servo -оос татаж, хурдны хайрцгийн өт хорхой руу оруулна уу.

Хорхойн арааны хажууд байгаа булшийг дарна уу.

Бүгдийг Servo руу холбоно уу.

Зайг зөв болгохын тулд хэсгүүдийг тохируулаарай.

Алхам 15: Робот техникийн самбарыг бүтээх

1x6 эсвэл 1x8 хэмжээтэй хоёр хавтан ашиглан роботын самбар дээр суух жижиг тавцан үүсгээрэй.

Самбар нь үндсэн хавтан дээр жигд суухгүй тул бид үүнийг хийх хэрэгтэй. Хөгжилтэй загварыг өөрийн гараар хийх боломжтой, Ground болон Pin 11 -ийг LEGO Stud -ээр дүүргэсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 16: LED нэмэх

Хоёр Crazy Circuits SMT LED хавтанг ашиглан X-Wing-ийнхээ доод хэсэгт гэрэл нэмж оруулаарай. Далавч хөдлөхөд ердийн соронзон хальс тасрах тул Nylon дамжуулагч соронзон хальс ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай.

Самбаруудаа далавч бүрийн доод талд байрлуул.

Дамжуулагч соронзон хальсыг нэг самбар дээрх эерэгээс нөгөө самбар дээр ажиллуул.

Дамжуулагч соронзон хальсыг сөрөг талаас нөгөө самбар дээр ажиллуул.

X-Wing-аас Base руу явдаг тулгуурууд хаашаа явахыг бүү нуу.

Алхам 17: LED -ийг роботын самбарт холбоно уу

X-Wing-ийг суурин руу буцааж холбоно уу.

Туузыг роботын тавцан дээрх газраас эхлэн LED соронзон хальс дээр ажиллуулна.

Туузыг Pin 11 -ээс Эерэг LED соронзон хальс руу ажиллуулна уу.

Дамжуулагч соронзон хальс нь доод хэсэгт найдвартай дамжуулагдаагүй тул та LED соронзон хальстай холбогддог үзүүрийг нугалахыг хүсч байна. Дараа нь өөр нэг туузаар наа.

X-Wing-ийг дахин холбохоосоо өмнө Tape-ийн мөрүүдийг хавсаргах нь бидэнд ашигтай байсан. Бид үнэхээр урт урт тууз хайчилж аваад X-Wing-ийг суурин дээр байрлуулахдаа өлгөсөн байв. Үүний дараа бид бүх зүйлийг холбосон.

Алхам 18: Servo ба хурдны хайрцгийг холбоно уу

Servo -ийг D3 Pin багцад залгаарай.

Алхам 19: Range Finder -ийг холбоно уу

Дараагийн хоёр алхамыг хийхийн тулд дээрх диаграмыг лавлана уу.

VCC -ийг 5V зүү рүү холбоно уу.

Trig -ийг A4 руу холбоно уу.

Echo -г A5 руу холбоно уу.

GND -ийг GND зүү рүү холбоно уу.

Алхам 20: MP3 тоглуулагчийг холбоно уу

Танд туслахын тулд диаграмыг дахин ашиглана уу.

GND -ийг GND зүү рүү холбоно уу.

VCC -ийг 5V зүү рүү холбоно уу.

TX -ийг 5 руу холбоно уу.

RX -ийг 6 руу холбоно уу.

Энэхүү самбарын онлайн баримт бичиг нь хачин юм. Бидэнд итгээрэй, энэ бол зөв утас юм.

Алхам 21: Дууны клип хайх

Бид дууны клипээ YouTube -ийн видео бичлэгээс авсан. Та. WAV эсвэл. MP3 байгаа тохиолдолд ямар ч дууны файлыг ашиглаж болно. (Бид танд зохиогчийн эрхийн шалтгаанаар дууны клип өгөх боломжгүй.)

Та манай кодын хувьд ганцхан дууны клип ашиглахыг хүсэх болно. Үүнийг олсоны дараа үүнийг FAT форматтай бичил SD карт дээр тавь.

Микро SD картыг MP3 тоглуулагч руу оруулна уу.

Кодоо өөрчлөхөд маш их тустай байх тул клип хэр удаан үргэлжлэхийг анхаарч үзээрэй.

X-Wing дуу нь Star Wars-ийн сонгодог хөгжим шиг гайхалтай юм.

Алхам 22: Кодоо өөрчилнө үү

Хэрэв та өмнө нь манай робот техникийн самбарыг хэзээ ч ашиглаж байгаагүй бол хэрэглэгчийн гарын авлагыг уншиж, тохирох програм хангамж, драйверуудыг суулгах шаардлагатай болно.

Та мөн NewPing номын санг татаж аваад суулгах хэрэгтэй болно.

Шинэ мөр. Arduino програмаа нээгээд манай кодыг төслийн шинэ цонх руу хуулж оруулна уу.

30 ба 31 -р мөрүүд далавчаа нээх, хаах үед Servo хэр удаан хөдлөхийг хянадаг. Бидний бодлоор 20000 мс зөв байна. Эдгээр утгыг өөрчилснөөр та цагийг өөрчилж болно.

91 -р мөр нь Серво таны аудио клипийг хэр удаан хүлээхийг хянадаг. Манай дууны клип 25 секунд орчим байдаг тул бид үүнийг 25000 MS болгож тохируулсан болно.

Энэхүү код нь LED -ийг далавчаа нээмэгц асааж, хаагдсаны дараа унтраадаг.

Алхам 23: Хөгжилтэй байгаарай

MP3 чанга яригчийг хавсаргаад кодыг ажиллуулна уу. (Дууны түвшний хяналт бүхий хүчирхэг чанга яригч хамгийн сайн ажилладаг)

Servo нь аймшигтай сонсогдох болно. Хүлээгдэж байсан зүйл.

Та цагийг зөв болгохын тулд кодоо хэд хэдэн удаа өөрчлөх шаардлагатай болно.

Та мөн буцаж очоод хурдны хайрцгаа эсвэл servo барих газраа өөрчлөх хэрэгтэй болно. Стресс нь аливаа зүйлийг өөрөөсөө түлхэж болзошгүй тул шаардлагатай бол өөрчил.