Автомат LEGO BB-8 !: 25 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Бид сүүлийн хоёр жилийн хугацаанд гарч ирсэн LEGO Star Wars -ийн шинэ багцад үнэхээр дуртай. Тэд сайн зохион бүтээсэн, бүтээхэд хөгжилтэй, бас гайхалтай харагдаж байна. Тэд өөрсдөө нүүж очсон нь тэднийг илүү хөгжилтэй болгох болно.

Бид LEGO BB-8 тавиурыг тавиур дээрээс буулгаж, автоматжуулсан тул толгой эргэдэг! Илүү сайн, бид дууны эффект, гэрэлтүүлгийн эффект нэмсэн! Гэхдээ хэрэв энэ нь хангалтгүй бол бид хөдөлгөөн мэдрэгчийг нэмж өгсөн бөгөөд энэ нь хэн нэгэн хажуугаар өнгөрөхөд идэвхжих болно. Ерөнхийдөө энэ төслийг хийхэд тийм ч хэцүү биш боловч хэсэг хугацаа шаардагдах бөгөөд хурдны хайрцгийн талбайг бүрдүүлэхийн тулд эрүүл хэмжээний санамсаргүй техникийн LEGO эд ангиудыг шаарддаг.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

LEGO хэсгүүдийн хувьд бид BrickOwl.com эсвэл BrickLink.com гэх мэт вэбсайтуудыг ашигладаг байсан. Эдгээр сайтуудыг LEGO -ийн санамсаргүй эд анги, хангамжид ашиглахад үнэхээр тохиромжтой байдаг. Хэрэв та эргэлзэж байвал LEGO -ийн ихэнх хэсгийг eBay дээрээс худалдаж аваад үдээс хойш бүгдийг нь зохион байгуулж болно.

LEGO BB-8 багц

Worm Gear Drive Set

Том техникийн тоног төхөөрөмж

Техникийн 1x4 тоосго x 4 (эсвэл 8)

Техникийн 1x8 тоосго x 4

2х8 хавтан x 4

Электроник

Галзуу хэлхээний робот самбар

CR2032 галзуу хэлхээ эзэмшигч

Crazy Circuits Blue LED

Nylon дамжуулагч соронзон хальс

LEGO адаптертай 9G Servo

YX5300 MP3 тоглуулагчийн модуль

HC-SR04 хэт авианы хүрээ хайгч

Алхам 2: Видео гарын авлага

BB-8 юу хийж чадах, хэрхэн яаж хийхийг харуулахын тулд бид алхам алхмаар видео хийсэн.

Алхам 3: BB-8-аа бүтээгээрэй

LEGO BB-8 загвараа ердийнх шиг бүтээгээрэй.

Үнэхээр гайхалтай төсөл боловсруулсан LEGO -д баярлалаа. Резин туузны толгойны чичиргээ, гагнуурын жижиг гар, нарийн ширийн зүйлд анхаарал хандуулах нь үнэхээр гайхалтай юм.

Алхам 4: Толгойн хяналтыг устгана уу

Туузны хэрэгсэл ашиглан толгойг хянадаг BB-8-ийн талыг арилгана.

Хэрэв тэнхлэг гарч ирвэл талыг нь буцааж хийнэ.

Энэ хэсгийг дараа нь танд хэрэгтэй болно.

Алхам 5: Үндсэн адаптеруудыг бүтээх

1x4 ба 1x8 техникийн тоосго ашиглан BB-8-ийг өөрийн том хавтан дээр холбох адаптер бүтээнэ үү.

BB-8-ийнхаа доод хэсэгт байгаа бүх нэмэлт хэсгүүдийг зайлуул. Та доод талын цагаан хэсгийг бүрэн тэгшхэн үлдээхийг хүсч байна.

Цагаан тоосгоноо ДЭЭР ДЭЭР хар техник тоосгон дээрээ холбоно уу.

Бид нэмэлт хүч чадал авахын тулд адаптер тутамд 1х4 хэмжээтэй тоосгоноос хоёрыг ашигласан боловч энэ нь шаардлагагүй юм.

Алхам 6: Адаптер ба хавтанг холбоно уу

Адаптеруудаа BB-8-д холбоно уу.

Боломжтой бол ул мөр, холболтын талбайг нэмэгдүүлэхийн тулд 2х8 хэмжээтэй хавтан ашиглана уу.

Өмнө дурьдсанчлан, бид аюулгүй талдаа байхын тулд 1х4 хэмжээтэй хоёр дахь тоосго нэмж оруулав.

Алхам 7: Үндсэн хавтан дээр бэхлээрэй

Бүх зүйлийг том суурь хавтан дээр холбоно уу.

Үлдсэн хэсгүүдийг байрлуулахын тулд урд талдаа, арын хэсэгт маш их зай тавь.

Хоосон "арааны хэсэг" -ийг төслийнхөө ар тал руу чиглүүлсэн эсэхийг шалгаарай. Бидэнд тоног төхөөрөмж, электроникийн орон зай хэрэгтэй.

Алхам 8: Спиннерийг салга

Толгойгоо удирдах хэсгээс ээрэх хэсгийг зайлуул.

12 ба түүнээс дээш хэмжээтэй урт тэнхлэгийг аваад BB-8 доторх холбогчтой холбоно уу.

Хажуу талыг бүхэлд нь холбоно.

Алхам 9: Зай болон том араа нэмнэ үү

Том техник араагаа холбохын өмнө та хэд хэдэн өөр хэмжээтэй тусгаарлагч холбох хэрэгтэй болно.

Мөн бид бүх зүйлийг чанга барихын тулд тэнхлэгийнхээ төгсгөлд жижиг бут суулгав.

Алхам 10: Хорхой жолоодлогыг бий болгох

Lexo 2x8 хэмжээтэй хэд хэдэн тоосгоны хамт 2x8 хэмжээтэй 2 хавтанг ашиглан өт хорхой хөтлөх платформ үүсгээрэй.

Том техникийн Gear -ийнхээ доор байгаа бүх зүйлийг холбоно уу.

Бүх зүйл хоорондоо холбогдож, сайн таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд эд ангиудыг шаардлагатай хэмжээгээр тохируулна уу. Ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд тэнхлэгээ эргүүлээрэй.

Алхам 11: Servo & Horn -ийг бэлтгэ

Бид галзуу хэлхээний адаптераа ашиглан LEGO -той холбогдсон металл араа бүхий 9G хэмжээтэй тасралтгүй эргүүлэх серво ашиглаж байна. (Лазер хайчлах ба нээлттэй эх сурвалж!)

Лазераар хийсэн Crazy Circuits адаптеруудыг 9G хэмжээтэй servo -д холбоно уу.

Дугуй Servo Horn (лазер хайчлах диск) -ийг Servo руу холбоно уу. Хэд хэдэн техник хэрэгсэл, араа ашиглан төгсгөлд нь адаптер бүтээгээрэй.

Энэ нь таны servo нь өт хөтөч дээрх тэнхлэгтэй шууд холбогдох боломжийг олгодог.

Алхам 12: Сервог аюулгүй болго

Бид 1x8 техникийн хоёр тоосгыг хооронд нь холбож, дараа нь servo -ийг тэдгээр хэсгүүдэд холбосон.

Тэдний доор 2х8 хэмжээтэй ганц тоосго байдаг.

Энд хамгийн гол санаа зовоосон зүйл бол бүх зүйлийг найдвартай, нягт байлгах явдал юм. Серво нь маш их хөдөлдөг бөгөөд таны хүсч буй хамгийн сүүлийн зүйл бол таны хэсгүүд том тавцан дээрээс унаж эхлэх явдал юм.

Алхам 13: Мэдрэгчийн бэхэлгээ хийх

Бид маш их сонирхож, хэт авианы хөдөлгөөн мэдрэгчийг оруулсан. Сайхан харагдуулахын тулд бид LEGO дээр суурилуулсан жижиг эзэмшигч бүтээдэг. Бид энэ загварыг үнэлж чадахгүй байгаа бөгөөд үүнийг Google -ийн зургийн хайлтаас санамсаргүй байдлаар олсон.

2х8 хэмжээтэй хавтангаар эхэлж, хажуу талд нь 1х2 хэмжээтэй тоосго, дээд ирмэг дээр L хэлбэртэй хоёр хавтан, дээд талд нь 1х8 хэмжээтэй бэхлээрэй. Доод талд нь 1x1 хэмжээтэй бүрсэн хосыг ашиглаарай (манай загварт цэнхэр өнгөтэй).

Алхам 14: Робот техникийн тавцан байгуулах

1x6 эсвэл 1x8 хэмжээтэй хоёр хавтан ашиглан роботын самбар дээр суух жижиг тавцан үүсгээрэй.

Та мөн Servo -ийг D3 Row Header Set -д залгах боломжтой.

Алхам 15: Range Finder -ийг холбоно уу

Манай роботын самбар руу орж буй бүх утаснуудын ачаар бид хэрхэн яаж холбогдож байгааг харуулахын тулд жижиг диаграмыг гаргав. (Энэ бол бидний LEGO X-Wing бүтээхэд ашигласан диаграм юм.)

VCC -ийг 5V зүү рүү холбоно уу.

Trig -ийг A4 руу холбоно уу.

Echo -г A5 руу холбоно уу.

GND -ийг GND зүү рүү холбоно уу.

Алхам 16: MP3 тоглуулагчийг холбоно уу

Танд туслахын тулд диаграмыг дахин ашиглана уу.

GND -ийг GND зүү рүү холбоно уу.

VCC -ийг 5V зүү рүү холбоно уу.

TX -ийг 5 руу холбоно уу.

RX -ийг 6 руу холбоно уу.

Энэхүү самбарын онлайн баримт бичиг нь хачин юм. Бидэнд итгээрэй, энэ бол зөв утас юм.

Алхам 17: Дууны клип хайх

Бид дууны клипээ YouTube -ийн видео бичлэгээс авсан. Та. WAV эсвэл. MP3 байгаа тохиолдолд ямар ч дууны файлыг ашиглаж болно. (Бид танд зохиогчийн эрхийн шалтгаанаар дууны клип өгөх боломжгүй.)

Та манай кодын хувьд ганцхан дууны клип ашиглахыг хүсэх болно. Үүнийг олсоны дараа үүнийг FAT форматтай бичил SD карт дээр тавь.

Микро SD картыг MP3 тоглуулагч руу оруулна уу.

Кодоо өөрчлөхөд маш их тустай байх тул клип хэр удаан үргэлжлэхийг анхаарч үзээрэй.

BB-8 дуу нь Star Wars-ийн сонгодог хөгжим шиг гайхалтай юм.

Алхам 18: Кодоо өөрчилнө үү

Хэрэв та өмнө нь манай робот техникийн самбарыг хэзээ ч ашиглаж байгаагүй бол хэрэглэгчийн гарын авлагыг уншиж, тохирох програм хангамж, драйверуудыг суулгах шаардлагатай болно.

Та мөн NewPing номын санг татаж аваад суулгах хэрэгтэй болно.

Arduino програмаа нээгээд манай кодыг төслийн шинэ цонх руу хуулж оруулна уу.

30 ба 31 -р мөрүүд далавчаа нээх, хаах үед Servo хэр удаан хөдлөхийг хянадаг. Бидний бодлоор 20000 мс зөв байна. Эдгээр утгыг өөрчилснөөр та цагийг өөрчилж болно.

91 -р мөр нь Серво таны аудио клипийг хэр удаан хүлээхийг хянадаг. Толгойг байнга эргүүлэхийг бид хүсдэг тул бид үүнийг өөхний тэг болгож чадсан.

Алхам 19: Бүх зүйлийг туршиж үзээрэй

Энэ үед бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд гэмтээхгүй.

MP3 тоглуулагч дээр чихэвч эсвэл жижиг чанга яригч холбоно уу. Хэрэв та хананд ажилладаг жижиг ширээний (компьютер) чанга яригчтай бол тэдгээрийг ашиглаарай. Тэд энэ модультай хамгийн сайн ажилладаг.

Системээ USB тэжээлийн эх үүсвэрт (компьютер эсвэл хана) холбоод бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Алсын зайн мэдрэгчийн өмнө гараа даллаж бүх зүйлийг эхлүүлээрэй.

Алхам 20: Толгойгоо бэлдээрэй

Манай BB-8-д бага зэрэг "чадвар" өгөхийн тулд бид түүний толгойд цэнхэр LED нэмж оруулав. Жижигхэн батерей авах хангалттай зай байгаа тул үүнийг хийхэд маш хялбар байсан.

Сонирхолтой хэрэгсэл ашиглан толгойн оройг нь салга.

Дотор талд байрлах хэд хэдэн тоосгоныг цэвэрлээрэй, ингэснээр танд ажиллах хангалттай зай бий болно.

Алхам 21: LED эзэмшигч хийх

Цэнхэр "голограф" ялгаруулагчийг арилга.

Жижиг тэнхлэг ашиглан 2х2 хэмжээтэй дугуй хавтан дээр бэхлээрэй.

Бид цэнхэр өнгийн "шинэлэг тоосго" галзуу хэлхээний LED ашиглахаар сонгосон боловч 10мм эсвэл SMT LED нь сайн ажиллах болно.

Алхам 22: Туузыг дотор нь ажиллуулна уу

Толгойн гадна талаас дотор талд Nylon дамжуулагч соронзон хальсны хоёр шугамыг ажиллуулна.

Тэдгээрийг хоёр бэхэлгээ дээр дарна уу.

Энэ бол бүтцийн маш ядаргаатай хэсэг юм. Хэрэв хуруундаа асуудал гарвал толгойны илүү хэсгийг салга.

Алхам 23: Батерейг холбоно уу

CR2032 галзуу хэлхээ эзэмшигчид зайгаа тавь.

Бариулыг толгойны дотор талд, туузны дээд талд байрлуул.

Соронзон хальсны нэг мөр нь батерейны цагаан (сөрөг) тал руу, нөгөө нь улбар шар (эерэг) тал руу явж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 24: LED холбоно уу

LED эзэмшигчийг (2x2 дугуй хавтан) байрлуул.

Соронзон туузыг хайчилж, бэхэлгээнд бэхлээрэй.

LED -ээ холбоно уу. (Хэрэв асахгүй бол эргүүлээрэй. Та батерейтай харьцуулахад арагш нь зүүсэн байх.)

Толгойгоо сэргээ. Үүнийг биед хавсаргана уу.

LED -ээ хялбархан асаах, унтраахын тулд зүгээр л салга.

Толгойгоо буцааж тавихдаа маш удаан явна. Холбох тэнхлэг нь толгойгоороо түлхэж, зайгаа салгах болно. Бага зэрэг эсэргүүцэл мэдрэх үед түлхэхээ боль.

Алхам 25: Сайхан амраарай

Таны BB-8 бэлэн боллоо! Магадгүй энэ бол таны хайж буй droid юм!

Энэхүү бүтцийг LEGO -ийн бусад төслүүдэд ашиглаарай. Бид X-Wing ба Clone ARC Fighter-тойгоо ижил зүйлийг хийсэн.

Хэрэв та манай Crazy Circuits системд дуртай бол BrownDogGadgets.com дээрээс манай бусад бүх эд анги, төслүүдийг үзээрэй.