Агуулгын хүснэгт:

Роботоос зайлсхийж буй ӨӨРӨӨГӨӨ ХӨДӨЛГӨӨН: 5 алхам (зурагтай)
Роботоос зайлсхийж буй ӨӨРӨӨГӨӨ ХӨДӨЛГӨӨН: 5 алхам (зурагтай)

Видео: Роботоос зайлсхийж буй ӨӨРӨӨГӨӨ ХӨДӨЛГӨӨН: 5 алхам (зурагтай)

Видео: Роботоос зайлсхийж буй ӨӨРӨӨГӨӨ ХӨДӨЛГӨӨН: 5 алхам (зурагтай)
Видео: Дүүгээ ашиглах арга 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Роботоос зайлсхийж буй ӨӨРӨӨГӨӨ ХӨДӨЛГӨӨН
Роботоос зайлсхийж буй ӨӨРӨӨГӨӨ ХӨДӨЛГӨӨН

Энэ бол OSBTISCALES -ээс зайлсхийх робот бөгөөд энэ нь ердөө 5 -хан хялбар, жижиг алхамаар бүтээгдсэн юм

Энэ нь танд 10-20 доллар эсвэл түүнээс бага үнэтэй байж магадгүй юм

Алхам 1: Код авахын тулд үүнийг ажиллуулахын тулд бараа, бүтээгдэхүүн худалдаж авах дэлгүүр хайж олоорой. NewPing номын санг энэ линкээс татаж авах хэрэгтэй: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. Тэгээд дараа нь Arduino номын сангийн хавтсанд оруулна

Алхам 2: МАТЕРИАЛ шаардлагатай

МАТЕРИАЛ шаардлагатай
МАТЕРИАЛ шаардлагатай
МАТЕРИАЛ шаардлагатай
МАТЕРИАЛ шаардлагатай
МАТЕРИАЛ шаардлагатай
МАТЕРИАЛ шаардлагатай

ТАНД ХЭРЭГТЭЙ БОЛНО

*АРДИУНО

*JUMPER УТАС

*ДУГУЙ

*CHASSEY

*ТАЛХЫН ТУЗ

*MOTORS (Хэрэв та хурдан машин хийхийг хүсч байвал 500 эрг / мин -ээс дээш мотор авах ёстой, гэхдээ эргүүлэх үед эвдэрч магадгүй, 250 эрг / мин хөдөлгүүр авахыг танд зөвлөж байна)

*хэт авианы мэдрэгч (HC-SR04)

*Гагнуурын машин, гагнуур

*12В батерей

*Хоёр талт соронзон хальс

*L293D

Алхам 3:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

CHASSEY -тай МОТОДЫН ДУГУЙГ Тохируул, CHASSEYAND -ийн ТАЛБАРЫН ТУХАЙГ 12 В -ийн батерейнд тохируулж, 12V -ийн батерейг хоёр хажуугийн хөөсөн соронзон хальсанд наана. 2 МОТОР ЦУВРАГААР БУЦААНД БАЙГАА БИ ГОНА ШОУ 2 МОТОРТОЙ ТАЛХИЙН УДИРДАХ АДРИУНОГ НААД, ХАСИЙН УРД НС-СРО4-ийг НААД

ЭНЭ БАЙНА

Алхам 4:

Зураг
Зураг

ЭНЭ ХҮНД ХАРАГДАХ БОЛОХГҮЙ, үүнийг анхааралтай хий, тэгвэл та үүнийг амархан олох болно

1. 1, 9, 16 -р зүүг хооронд нь холбож 5v -д холбоно уу

2. 4, 5, 12, 13 -р зүүг хооронд нь холбож Gnd холбоно уу

3. 1 -р мотороо 3 ба 6 -р зүү рүү холбоно уу

4. 2 -р мотороо 11 ба 14 -р зүү рүү холбоно уу

5. 15 -р зүүг дижитал зүү 8 -тай холбоно уу

6. 10 -р зүүг тоон зүү 9 -тэй холбоно уу

7. 2 -р зүүг дижитал зүү 10 -тай холбоно уу

8. 7 -р зүүг дижитал зүү 11 -тэй холбоно уу

9. HC-SR04 Vcc зүүг 5v, Gnd-ийг Gnd руу холбоно уу

10. Дижитал зүү 3, Цуурай тоон зүү 2 руу залгаарай

11. Батерейны багц IC pin 8, Батерейн багцын Gnd - Gnd эерэг байна

12. 9v батерейны эерэг хүчийг Arduino дээрх Vin, Gnd -ийг Gnd руу холбоно уу

Алхам 5:

ARDIUNO ХӨТӨЛБӨР

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

ARDIUNO номын сангийн фолдерт татаж авахаа бүү мартаарай

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing# Татаж авах

INSTA -д намайг дагаарай. @HRIDYANSH KUMAR

БАЙГАА АСУУЛТ АСУУЖ БАЙНА

ОНИГООГООРОЙ

Зөвлөмж болгож буй: