Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай зүйл
- Алхам 2: Процедур (холболт)
- Алхам 3: Ажиллаж байна
- Алхам 4: Кодыг байршуулж байна
- Алхам 5: Эцсийн алхам
Видео: Arduino Uno ашиглан роботоос зайлсхийх: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Сайн байцгаана уу залуусаа, энэ бол arduino -ийг ашигладаг саад бэрхшээлээс урьдчилан сэргийлэх робот гэж нэрлэгддэг маш энгийн бөгөөд ажиллах төсөл бөгөөд энэ төслийн онцлог нь bluetooth -ээр дамжуулан ухаалаг гар утсаараа хэрхэн аялах талаар тушаал өгөх явдал юм.
Алхам 1: Шаардлагатай зүйл
Энэ төсөлд шаардлагатай зүйлүүд:-
1. arduino uno
2. хэт авианы мэдрэгч
3. hc-05 bluetooth модуль (заавал биш)
4. L293d мотор жолоочийн бүрхүүл
5. робот явах эд анги
6. зарим холбогч утас
програм хангамж нь arduinoIDE болон bluetooth терминал hc-05 юм
Алхам 2: Процедур (холболт)
Мотор жолоочийн бамбайг arduino дээр холбоно уу
хэт авианы мэдрэгч
arduino-ийн trig-A0
arduino-ийн echo-A1
arduino-ийн vcc-5v
arduino-ийн gnd-gnd
Hc-05 bluetooth модуль
arduino-ийн arduinognd-gnd-ийн vcc-5v
arduino-ийн tx-rx
arduino-ийн rx-tx
мотор
мотор 1-м3 бамбай
мотор 2-м4 бамбай
Алхам 3: Ажиллаж байна
Цахилгаан тэжээлийг arduino -д нэмэхэд хэт авианы мэдрэгч идэвхжих бөгөөд хэрэв зай нь 40см -ээс дээш байвал урагшаа, зай нь 40см -ээс бага байвал хойшоо, баруун тийш эргэх болно. Энэ процесс нь цахилгаан хангамжийг таслах хүртэл үргэлжилнэ. Хөдөлгөөн, зайны талаархи мэдээлэл апп дээр ирнэ.
Алхам 4: Кодыг байршуулж байна
Доорх линкээс кодыг татаж аваад arduino IDE програмаас кодыг байршуулна уу.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Алхам 5: Эцсийн алхам
12 вольтын тэжээлийн эх үүсвэрийг arduino -д холбож, bluetooth терминалын програмыг ухаалаг утсандаа татаж аваад bluetooth модульд холбогдож, таашаал аваарай.
дагаад сэтгэгдэлээ үлдээнэ үү
БАЯРЛАЛАА………………
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Nano ашиглан роботоос зайлсхийх нь 5 алхам юм
Arduino Nano ашиглан роботоос зайлсхийх: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх талаар тайлбарлах болно
Микроконтроллер (Arduino) ашиглан роботоос зайлсхийх: 5 алхам
Микроконтроллер ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -тэй ажилладаг роботоос зайлсхийх саадыг хэрхэн яаж хийхийг танд заах болно. Та Arduino -г сайн мэддэг байх ёстой. Arduino бол атмега микроконтроллер ашигладаг хяналтын самбар юм. Та Arduino -ийн аль ч хувилбарыг ашиглаж болно, гэхдээ би
Arduino ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 5 алхам
Arduino ашиглан роботоос хэрхэн зайлсхийх вэ Arduino бол атмега микроконтроллер ашигладаг хяналтын самбар юм. Та Arduino -ийн аль ч хувилбарыг ашиглаж болно, гэхдээ би
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан роботоос зайлсхийх: 9 алхам (зурагтай)
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад тотгороос зайлсхийх робот: Энэ бол хэт авианы мэдрэгч (HC SR 04) болон Arduino Uno самбарыг ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботын тухай энгийн төсөл юм. зааварчилгааны төсөл, хуваалцана уу
EBot8: 4 алхамыг ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл (зурагтай)
EBot8 -ийг ашиглан роботоос зайлсхийх: Энэ хичээлээр та робот машин хэрхэн бүтээх талаар сурах бөгөөд ингэснээр түүний замд тулгарч буй саад бэрхшээлээс зайлсхийх болно. Энэхүү үзэл баримтлалыг нөхцөл байдлын дагуу янз бүрийн хэлбэрээр ашиглаж, хэрэглэж болно. Шаардлагатай материал: 1. Дугуй x4 2. Часси (та худалдаж авах боломжтой