Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: VPython ба редакторыг суулгана уу
- Алхам 2: Кодыг татаж аваад ажиллуулна уу
- Алхам 3: Энэхүү симулятор дээр өөрийн үйлдлээ хөгжүүлээрэй
- Алхам 4: Жинхэнэ аалз роботын алсын удирдлага
Видео: [vPython] Spider Robot Simulator: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Хэрэв танд миний дизайн сонирхолтой санагдвал багахан хэмжээний хандив өргөх боломжтой:
Би аалз роботынхоо үйлдлийг дуурайхын тулд vPython ашиглаж байна. Энэ нь өөрийн сонирхол татахуйц үйлдлүүдийг pc/mac дээр боловсруулж, дараа нь arduino руу шилжүүлэхэд хялбар болно.
Хэрэв та сонирхож байгаа бол жинхэнэ робот зааварлах боломжтой
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython бол Python програмчлалын хэл бөгөөд 2000 онд Дэвид Шерерээс гаралтай "visual" нэртэй 3D график модуль юм. VPython нь програмчлах туршлага багатай хүмүүст ч гэсэн навигацийн 3D дэлгэц, анимац үүсгэхэд хялбар болгодог. Энэ нь Python дээр суурилсан тул туршлагатай програмист, судлаачдад санал болгох зүйл их байна.
Алхам 1: VPython ба редакторыг суулгана уу
python суулгах , Би 2.7.x -ийг ашиглахыг санал болгож байна
www.python.org/
дараа нь vpython
vpython.org/
мөн миний дуртай редактор - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Алхам 2: Кодыг татаж аваад ажиллуулна уу
Кодыг татаж аваад PyCharm ашиглан нээгээд кодыг ажиллуулснаар дэлгэцэн дээр гоёмсог 3D аалз робот гарч ирэх бөгөөд хулганыг ашиглан дунд товчлуурыг дарж томруулж, баруун товчийг эргүүлж болно.
Алхам 3: Энэхүү симулятор дээр өөрийн үйлдлээ хөгжүүлээрэй
Хэрэв та илүү сонирхолтой үйлдлүүдийг боловсруулж, надтай хуваалцвал хөгжилтэй байх болно.
Алхам 4: Жинхэнэ аалз роботын алсын удирдлага
Жинхэнэ роботыг bluetooth -ээр python -ээр удирдвал ямар вэ? Та аль хэдийн туршиж үзэхийг хүсч магадгүй юм. Хэрэгтэй хүн байвал би дараа нь оруулах болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Андройд ухаалаг гар утсыг ашиглан компьютерийн алсын харааг нэмэхийн тулд Hexbug Spider XL -ийг хакердах: 9 алхам (зурагтай)
Андройд ухаалаг гар утсыг ашиглан компьютерийн алсын харааг нэмэхийн тулд Hexbug Spider XL -ийг хакердах: Би бол анхны Hexbug -ийн том фен юм. Аалз. Би арав гаруй зүйлийг эзэмшиж, бүгдийг нь хакердсан. Хэзээ нэгэн цагт миний нэг хүү найзууд руугаа явдаг ’ төрсөн өдрийн үдэшлэг, найз нь Hexbug авдаг &худалдаа; аалз бэлэглэх болно. Би хакердсан эсвэл
DIY Arduino 2d Motion Racing Simulator: 3 алхам
DIY Arduino 2d Motion Racing Simulator: Эдгээр зааварчилгаанд би Arduino микроконтроллер болон хоёр жижиг servo мотор ашиглан хэрхэн хөгжилтэй жолоодлогын симулятор бүтээхийг танд үзүүлэх болно
FlySky дамжуулагчийг ямар ч PC симулятортой хэрхэн холбох вэ (ClearView RC Simulator) -- Кабельгүй: 6 алхам
FlySky дамжуулагчийг ямар ч PC симулятортой хэрхэн холбох вэ (ClearView RC Simulator) || Кабелгүй бол: FlySky I6 -ийг компьютертэй холбох далавчит нисэх онгоцны нисгэгчдийг дуурайж, Flysky I6 ба Arduino ашиглан нислэгийн симуляцийн холболт хийх нь симуляцийн кабель ашиглах шаардлагагүй юм
ARDUINO SPIDER ROBOT (QUADRUPED): 7 алхам
ARDUINO SPIDER ROBOT (QUADRUPED): Хөөе залуусаа! "Гинжит робот" гэх мэт ийм гайхалтай гайхалтай электрон төслүүдийг хийхдээ алхам алхамаар удирдан чиглүүлэх шинэ гарын авлага энд байна. мөн "аалз робот" гэж нэрлэдэг. "Дөрвөлжин робот"
[DIY] Spider Robot - II ХЭСЭГ - Алсын удирдлага: 5 алхам
[DIY] Spider Robot - II ХЭСЭГ - Алсын удирдлага: Хэрэв танд миний дизайн сонирхолтой санагдвал багахан хэмжээний хандив өгч болно: http: //paypal.me/RegisHsu Миний аалз роботын төслийн 2 -р хэсэг байдаг. 1-р хэсэг энд байна-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Ro