Андройд ухаалаг гар утсыг ашиглан компьютерийн алсын харааг нэмэхийн тулд Hexbug Spider XL -ийг хакердах: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Би бол анхны Hexbug ™ Spider -ийн том фен. Би арав гаруй зүйлийг эзэмшиж, бүгдийг нь хакердсан. Хүүгийн минь нэг өдөр найзуудынхаа төрсөн өдрийн үдэшлэгт очиход найз нь Hexbug ™ аалз бэлэглэдэг. Би анхны аалзыг хөлбөмбөг тоглохын тулд хакердсан (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ба мөрүүдийг дагах (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Target ™ дээр Hexbug ™ Spider XL -ийг хараад би шууд л ухаалаг гар утсаа хакердаж, компьютерийн хараа, робот техникийг туршиж үзэхийг хүссэн юм.

Алхам 1: Hexbug Spider -ийг дизассембл хийх

Hexbug Spider нь жижигхэн халиваар амархан салдаг. Эхлээд батерейны дотор болон эргэн тойронд байгаа гурван боолтыг салгахаас илүү зуурмагийн тагийг ав. Боолтыг авсны дараа аалзны дээд хэсгийг зөөлөн өргө.

Алхам 2: Аалзнаас толгойгоо өргөж, хэлхээний самбарыг салга

Аалзнаас толгойгоо зөөлөн өргөж, хэлхээний самбарыг салга.

Алхам 3: Батерей ба моторын утсыг самбар дээр хайчилж, төгсгөлийг нь хуул

Утсыг самбартай холбох цэг дээр хайчилж ав. Гурван багц утас байдаг: нэг багц нь толгой дээрх батерейны хайрцагт (улаан/хар), нөгөө багц нь дээд мотор руу, гурав дахь багц нь доод хөдөлгүүрт очдог. Нэг мотор нь бор, ногоон утастай, нөгөө мотор нь хүрэн, хар утастай. Зургаан утасны төгсгөлөөс ойролцоогоор 1/4 инч тусгаарлагчийг хуулж ав. Батерейны батерейг зайнаас салгасан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Аалзны толгой дээрх хуванцар оруулгыг авч, утсыг нь татаж, толгойг нь солино

Урт хамартай бахө ашиглан аалзны дээд хэсэгт байрлах хуванцар оруулгыг аваад дараа нь аалзны дээр буцааж байрлуулж, салгасан оруулгын үлдсэн нүхээр утсыг татаж аваарай. Өмнө нь авсан гурван боолтыг ашиглан аалзны дээд хэсгийг буцааж шургуул. Тэмдэглэл: Оруулагч хэсгийг салгаснаар дээд талын нүхээр дамжин мотор болон батерейны утаснууд (сум) наалддаг.

Алхам 5: Шураг терминал ашиглан EMGRobotics ADMCB -ийг аалз руу холбоно уу

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) нь Андройд төхөөрөмж дээрх Hexbug Spider -ийн мотор, зай эзэмшигч, чихэвчний үүрэнд холбогддог. Андройд төхөөрөмж нь Hexbug Spider -ийн моторуудыг чихэвчний үүрээр дамжуулан ADMCB руу илгээх замаар удирдах болно. ADMCB нь дууны моторыг урагш болон урвуу хүчдэл болгон задалдаг. Та ADMCB-ийн талаар эндээс илүү ихийг мэдэх боломжтой:

Бүх утаснууд нь ADMCB -т яг харагдаж байгаа шиг холбогдсон байх нь маш чухал юм. Холболтыг буцаах нь ADMCB -ийг гэмтээх эсвэл роботыг буруу хөдөлгөхөд хүргэдэг. Хавтгай толгойтой шураг терминалуудыг ашиглан ADMCB руу утас холбох нь хялбар байдаг. Зураг дээрх шиг хуулж авсан утсыг нүхэнд оруулж, жижиг хавтгай халив ашиглан нүхний дээгүүр боолтыг чангална. Чангалсны дараа зэс утсан утас холбогдоогүй эсэхийг шалгаарай. Батерейг оруулахын өмнө бүх холболтоо дахин шалгаж, богино холболт байхгүй эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: ADMCB -ийг Hexbug Spider -ээс хамгаалахын тулд резинэн тууз ашиглана уу

Хакеруудын хамгийн сайн найз бол дараахь хүмүүс юм: резинэн тууз, зангиа боолт, хоёр талт соронзон хальс. ADMCB -ийг Hexbug Spider -д бэхлэхийн тулд резинэн тууз ашиглана уу.

Алхам 7: HexBug Spider XL дээр Андройд утас суурилуулах - Арга №1

Андройд утсыг холбох хамгийн хялбар арга бол зураг юм. Зүгээр л аалзны батерейны тагийг нүхлээд 3 боолт хий. Би зангиа боолт, боолт бэхэлгээ, хоёр талт соронзон хальс зэргийг ашигласан. Утсыг Velcro ашиглан залгаад зөөлөн утсыг утсан дээрээ тавь..

Алхам 8: Андройд утсыг HexBug Spider XL дээр суурилуулах - Арга #2

Нэгдүгээр сард Чикаго дахь насосны станц: Стивен Финкелмантай уулзах аз таарсан юм. Тэр надад лазер таслагч ашиглан маш дажгүй бэхэлгээ хийсэн. https://pumpingstationone.org/ Би нэг насосны станцын хүмүүсийн талаар хангалттай сайн ярьж чадахгүй байна. Тэд намайг 1 -р сард компьютерийн харааны талаар танилцуулга хийхийг урьж, надад зориулж эдгээр гайхалтай бэхэлгээг барьж дуусгасан.

Алхам 9: Computer Vision буюу RFO BASIC ашиглан роботыг удирдах

Төгсгөлийн роботыг тохирох аялгуу гаргах боломжтой ямар ч програм удирдах боломжтой (аалз дифференциал горим ашигладаг). Та роботыг хянахын тулд Android-д зориулсан RFO BASIC-ийг ашиглах талаар эндээс илүү ихийг мэдэж болно: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Эсвэл та Google Play дээр шууд EMGRobotics робот Хянан шалгах татаж авч болно: HTTPS:? //play.google.com/store/apps/details ID = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & = search_result # т = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ онцлог..