[DIY] Spider Robot - II ХЭСЭГ - Алсын удирдлага: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Хэрэв танд миний дизайн сонирхолтой санагдвал багахан хэмжээний хандив өргөх боломжтой:

Миний аалз роботын төслийн 2 -р хэсэг байдаг - bluetooth -ээр дамжуулан алсын удирдлагатай байх.

Хэрэв та энэ роботыг сонирхож байвал https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… 1-р хэсгийг энд оруулав.

Энэ аалз робот руу цуваа холбоогоор командыг илгээх энгийн арга юм.

Алхам 1: Bluetooth модуль нь эх хавтантай сайн холбогдсон эсэхийг шалгаарай

Миний аалз робот төслийн 2-р алхамыг үзнэ үү, HC-06 модуль нь эх хавтантай сайн холбогдсон эсэхийг шалгаарай.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06-ийн LED асаалттай үед асах болно, энэ нь холболтыг хүлээж байна.

HC-06 бол arduino-д зориулсан алдартай Bluetooth модуль юм.

Алхам 2: аалз роботод код байршуулна уу

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" номын санг суулгаж, дэлгэрэнгүй процессыг эндээс үзнэ үү

2. "spider_open_v3.ino" -г дахин бүтээж аалз робот руу байршуулна уу

Тэмдэглэл:

HC-06-ийн тохиргоог хийж байгаа эсэхийг шалгаарай, энд анхдагч утга байна:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Хэрэв та дамжуулалтын хурдыг өөрчлөхийг хүсвэл "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" хавсралт файлыг дэлгэрэнгүй үзнэ үү.

***************

Би дамжуулалтын хэмжээг 57600 болгож өөрчилсөн, хэрэв та анхдагч тохиргоог ашиглаж байгаа бол кодыг 9600 болгон өөрчилнө.

хүчингүй тохиргоо () {

//Serial.begin(57600);

Цуваа эхлэх (9600); <=== анхдагч тохиргоог ашиглаж байна

Алхам 3: Аалз роботыг PC/Macbook -тэй холбоно уу

1. Spider Robot -ийг PC/Macbook/Phone -тэй холбохын өмнө хослуулах процессыг хий. Пинкод 1234

2. Arduino IDE хэрэгслийг ажиллуулаад Tools цэс дэх портыг HC-06 төхөөрөмж болгон тохируулна уу

3. Цуваа дэлгэцийн дүрс дээр дарна уу

4. мөн цуваа портын тохиргоог шалгана уу

Дараа нь бид аалз роботын хөдөлгөөнийг удирдах тушаалыг оруулж болно.

Жишээлбэл, "w 0 1" гэдэг нь робот босох гэсэн утгатай бөгөөд "w 1 5" нь роботыг 5 алхам урагшлуулж байна.

Энд командын багц байна.

// үйлдлийн тушаал 0-6, // w 0 1: зогсож байна

// w 0 0: суу

// w 1 x: урагш x алхам

// w 2 x: арын x алхам

// w 3 x: баруун тийш эргэх x алхам

// w 4 x: зүүн тийш эргэх x алхам

// w 5 x: гар сэгсрэх x удаа

// w 6 x: гар давалгаа x удаа

Алхам 4: аалз роботыг Android утсаар холбоно уу

Өөр нэг арга бол Андройд утсаар холбогдох явдал бөгөөд энэ нь PC/Mac -ээс илүү хөгжилтэй байдаг.

Сайн програм танд санал болгох болно - Bluetooth SPP хэрэгслүүдийг дэмждэг, та үүнийг Google Play дээрээс суулгаж болно.

"Гарын горим" нь хүүхдүүдэд ашиглахад хялбар байдаг.

Мөн "CMD шугамын горим" нь дибаг хийх эсвэл хөгжүүлэхэд ашиглагддаг.

Алхам 5: Бодит алсын удирдлага бий болгох уу?

Би энэ төсөл дээр ажилласаар байгаа бөгөөд ойрын хугацаанд гаргах болно.

Энд лавлахын тулд миний блог дээрх загварыг энд оруулав.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…