Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Холболт хийх
- Алхам 2: Холболтын хаалт хийх
- Алхам 3: Холболтыг бэхлэх
- Алхам 4: Холболтын хаалт холбох
- Алхам 5: BoeBot -д холболтын хаалт хавсаргах
- Алхам 6: Бампер нэмэх
- Алхам 7: Хэлхээг бий болгох
- Алхам 8: Бүгдийг хийлээ
- Алхам 9: Кодыг ачаална уу
Видео: BoeBot бампер: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү бамперын зорилго нь BoeBot -ийг эргэн тойрондоо маневр хийх боломжийг олгох явдал юм. Бамбайны хоёр талд ямар нэгэн зүйл мөргөлдөхөд тугалган цаас наалдаж, холболт хийснээр робот зогсох, ухрах, сааднаас холдохыг хэлнэ. Бүх програмчлал нь Basic Stamp ашиглан хийгддэг.
Алхам 1: Холболт хийх
5 инчийн урттай кабелийн нэг инч орчим тусгаарлагчийг хуулж, хуулагдсан хэсгийг орооно. 1 инчийн квадрат цаас авч, ороомог кабель болон тугалган цаасаар үдэгч байрлуул. Нүцгэн төмөр үдэгч хэрэглэж байгаа эсэхээ шалгаарай.
Алхам 2: Холболтын хаалт хийх
Хоёр, 2 инчийн ширхэг попсикул мод авч, халуун цавуугаар наана.
Алхам 3: Холболтыг бэхлэх
Холболтын бэхэлгээг дээд үдээсний утас дээр байрлуулаад дараа нь сайтар боож өгнө. Сүүлчийн удаа нугалахаасаа өмнө халуун цавуу нэмж байрлуулна. Үүнийг хоёр талдаа давтан хэлээрэй.
Алхам 4: Холболтын хаалт холбох
Дараа нь урд дугуйны хоорондох металл хүрээ дээр бэхлэх боломжтой олон тооны модон хавтангийн холболтын хаалтанд халуун цавуу хийнэ. Энэ нь BoeBot хөдөлж байх үед холболтын хаалт дугуйнаас цухуйх боломжийг олгодог.
Алхам 5: BoeBot -д холболтын хаалт хавсаргах
Та одоо BoeBot -ийн урд хэсэгт халуун цавуу эсвэл соронзон хальсны тусламжтайгаар холболтын хаалт хавсаргаж болно. Байнгын зүйл хийхээс өмнө дугуй эргэх хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 6: Бампер нэмэх
Дараа нь та Popsicle саваа авч, 1 ба 3 -р алхмуудыг давтах болно. Үүний дараа та бамбай дээр арматур нэмж, дараа нь зураг дээр үзүүлсэн шиг хажуу бамбай үүсгэж хажуугийн бамбай үүсгэж болно.
Алхам 7: Хэлхээг бий болгох
Энэ хэлхээ нь бамперын хэлхээг BoeBot -ийн бусад хэсэгт холбодог. Тал тус бүрийн холбогч утаснуудын дор хаяж нэг нь BoeBot дээрх газардуулгатай холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Холболт бүрийн нөгөө хэсэг нь самбар дээр p15 ба p14 руу орох боломжтой.
Алхам 8: Бүгдийг хийлээ
Та өөрийн гэсэн BoeBot бампер хийсэнд баяр хүргэе!
Алхам 9: Кодыг ачаална уу
Та ашиглаж буй servo холболтын lMotor болон rMotor -ийг өөрчилсөн эсэхээ шалгаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Ноён хус бампер зааварчилгаа: 9 алхам
Ноён Бирч бампер зааварчилгаа: Энэхүү бамперын зорилго нь BoeBot -ийг эргэн тойрондоо маневр хийх боломжийг олгох явдал юм. Бамбайны хоёр талд ямар нэгэн зүйл мөргөлдөхөд тугалган цаас наалдана
Робот бампер зааварчилгаа: 5 алхам
Робот бамперыг зааварлах боломжтой: Би роботын бамперыг хэрхэн бүтээх, зайны удирдлагатай робот дээр хэрхэн байрлуулахыг харуулах зааварчилгаа өгөхөөр шийдсэн. Нэгдүгээрт, та утсыг зөв газарт холбосон эсэхийг баталгаажуулахыг хүсч байна. Хэлхээ хийхгүй
Робот бампер хийх (кодтой): 4 алхам
Робот бампер хийх (кодтой): Энэхүү зааварчилгаа нь уншигчдад саад тотгорыг илрүүлэх явцад төөрдөг байшингаар аялах чадвартай Бое-бот дээр бампер хэрхэн үүсгэх, кодлох талаар сурах болно. Төслийн кодчиллыг BASIC Stamp програмчлалын програм хангамж болон Boe-Bo ашиглан хийсэн болно
Чийгийн мэдрэгч ба ARDUINO бүхий 4 ширхэг бампер тариа тариалаарай: 4 алхам (зурагтай)
Чийгийн мэдрэгчтэй бамбай тариа, ARDUINO -той байх: Би ажил, гэрийн даалгавраа хийх хооронд зааварчилгаанд донтсон байх ёстой бөгөөд инструкторуудын талаар мэдлэгээ хуваалцахгүй байхын тулд өөр зааварчилгаа бичиж өгдөг. Би одоо шүүгчээр ажиллаж байна. зааварчилгаа олоорой
SUMOBOT дээр бампер хэрхэн нэмэх вэ: 9 алхам (зурагтай)
SUMOBOT дээр бамперыг хэрхэн яаж нэмэх вэ: үүнийг юу хийх вэ гэхээр хэрэв та робот дээрх бамперуудын нэгийг цохих юм бол тэр ухарч, объектоос холдох болно