Дуут удирдлагатай робот хэрхэн хийх вэ: 3 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Та хэзээ нэгэн цагт дуу хоолойгоо ажиллуулахыг хүсч байсан уу?

Дараа нь та зөв газартаа байна

та arduino ашиглан аливаа зүйлийг хянаж чадна, та тэдгээрийг холбох хэрэгтэй

мөн хөтөлбөрт мэдэгдэх ёстой.

Би энгийн дуут удирдлагатай робот хийсэн боловч та ямар ч зүйлийг ботод холбох боломжтой.

Та мөн реле самбар ашиглан гэрийн автоматжуулалтын төслийг хийж болно

програмын зарим зүйлийг өөрчлөх (хэрэв та гэрийн автоматжуулалт хийхийг хүсч байвал програмын талаар илүү их зүйлийг зарлах ёстой гэсэн үг юм)

Алхам 1: Бүх эд анги, багаж хэрэгслийг цуглуул

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 bluetooth модуль

1 x L293D мотор драйвер

цөөн тооны холбогч утас

болон робот хөөцөлдөх

2 x LED

танд хэрэгтэй хэрэгсэл-

1. гагнуурын төмөр

2. хуулагч

эсвэл доорх линкээр захиалга өгөх боломжтой.

Холбогч утас-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino нано-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

эсвэл та arduino uno ашиглаж болно-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

гагнуурын төмөр-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Алхам 2: эд ангиудын холболт

HC-05 bluetooth модульд 4 холбогч утас холбоно уу.

Bluetooth модулийн Tx зүүг arduino -ийн Rx зүү рүү залгаарай

bluetooth модулийн Rx зүү, arduino -ийн Tx зүү.

Arduino -ийн 6 ба 7 -р зүүг L293D мотор драйверын зүүн хөдөлгүүр (IN) зүү рүү холбоно уу

L293D мотор драйверын баруун мотор (IN) зүүний arduino 8 ба 9 -р зүүг холбоно уу.

Зүүн моторын (OUT) зүүг роботын зүүн мотортой холбоно уу

ба баруун мотор (OUT) нь таны роботын баруун мотор руу залга.

A0 ба A1 зүүг хоёр LED анод руу холбож, хоёулангийнх нь катодыг arduino -ийн Gnd зүүтэй холбоно уу.

Хэрэв та робот дээрээ нэмэлт зүйл нэмж оруулахыг хүсвэл pin -ийг arduino кодоор мэдэгдээрэй.

Алхам 3: Кодыг програмчлах

arduino кодыг доорх линк дээр өгсөн болно.

дуут удирдлагатай робот код

болон програмын холбоосыг ашиглаж байна-

дуут удирдлагатай програм

Та мөн робот дээрээ сонгох, байрлуулах зориулалттай servo arm, аудио тоглуулахад mp3 тоглуулагч, аудио бичих микрофон гэх мэт бусад зүйлийг нэмж болно.