V3 модулийг ашиглан дуут удирдлагатай робот: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэ роботыг хэн ч хялбархан хийх боломжтой, миний өгсөн шиг үйл явцыг дагаж мөрдөөрэй, энэ бол дуут удирдлагатай робот бөгөөд та миний роботыг хоёр аргаар ашиглаж болно: алсын удирдлагатай, нөгөө нь дуут

Алхам 1: Робот хийхэд шаардлагатай эд ангиуд

Энэхүү дуут удирдлагатай роботыг хийхийн тулд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно.

1. arduino uno (бидэнд хоёр нь хэрэгтэй), 2. дуу таних модуль v3, 3. зарим холбогч утас (эрэгтэй, эмэгтэй), 4. ht12d ба ht12e дамжуулагч ба хүлээн авагч, 5. 12V тогтмол гүйдлийн хоёр мотор, 6. Цахилгаан хангамжийн 9в цэнэглэдэг зай, 7. LM298n мотор жолооч, 8. 4 дугуйтай.

Алхам 2: Эхлээд бид роботын утсыг хийх хэрэгтэй

Бид arduino uno -г v3 модульд холбох хэрэгтэй. Бид arduino дамжуулагчийг дуусгасны дараа програмыг авах боломжтой програмынхаа rx ба tx зүүг зарлах ёстой бөгөөд энэ програм нь үүнийг хөдөлгөхийн тулд хэлэх гэж буй дуу хоолойгоо бичихийг хэлдэг бөгөөд vcc -ийг 5v болгож тохируулах хэрэгтэй. v3 модулийг ажиллуулахын тулд gnd холболт.

Алхам 3: Одоо бид Ht12e дамжуулагчийг Arduino Uno -той холбох хэрэгтэй

Одоо бид vcc -ийг 5v ба gnd -ийг газар руу холбох хэрэгтэй, үүний дараа бид өгөгдлийн тээглүүдийг arduino uno самбарын дижитал тээглүүрт холбох хэрэгтэй бөгөөд та өгөгдөл дамжуулахын тулд 16 төрлийн тэг хүртэл илгээж болно. Энэхүү arduino дуут дамжуулагчийг дуусгасны дараа

Алхам 4: Код

Одоо v3 модульд зориулсан програм хангамжийг суулгаж, холбоосыг өгсөн болно. Одоо та дээрх кодыг авахын тулд эхлээд галт тэрэгний дээжийн кодыг дээшлүүлэх хэрэгтэй бөгөөд үүний дараа цуваа дэлгэцийг нээгээд дараа нь та дуу хоолойгоо хэрхэн бичихийг танд өгөх болно. гэж хэлээрэй … гэх мэт, та үүнийг уншиж, хэрхэн дуу бичлэг хийхээ мэдэж болно, одоо эхлээд хоолойгоо бичихийн тулд 0 галт тэрэг бичээд 80 дуут команд бичиж болно, үүний дараа та цуваа монитор, галт тэрэгний програмын програмыг хаах хэрэгтэй. Одоо та Дээрх arduino tx кодыг нээх ёстой бөгөөд та кодыг дээшлүүлж, задгай цуваа хэмжигчийг байрлуулсны дараа v3 модульд бичсэн дуу хоолойгоо хэлж чадна, энэ нь таны дуу хоолойны ажлыг харуулдаг. дуусгах

Алхам 5: Recevier хийх

Одоо та моторыг мотор драйвертай холбож, драйверын 12v зүүг arduino uno самбар болон gnd -ийн газартай холбож, ht12d -ийг arduino uno -той холбох хэрэгтэй бөгөөд бид 5v -ийг vcc, gnd -ийг газар болон өгөгдлийн тээглүүдийг arduino самбарын дижитал тээглүүрт холбох бөгөөд үүний дараа програмыг авах боломжтой болно

Алхам 6: Rx код

Энд та arduino uno самбар дээрх кодыг дээшлүүлэх хэрэгтэй бөгөөд таны дуут удирдлагатай робот дууссан байна