Дуут удирдлагатай робот: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com). Энэхүү төсөл нь роботод дуут команд өгөх замаар удирдах боломжтой робот юм. Робот нь зааварчилгаанд тайлбарласан олон онцлог шинж чанартай. Энэхүү роботыг бүтээх бүх үе шатыг дараах алхамуудад тайлбарлах болно.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энэхүү төсөлд шаардлагатай электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1- Arduino uno

2-Дуу таних модуль

3-Arduino Servo

4- Хоёр DC мотор

5-Arduino зайны мэдрэгч

6- Хоёр резистор ба утас

7-9В батерей

8- Хоёр LED

Алхам 2: Дуут тушаалуудыг бичих

Энэ алхамд бид дахин ачаалахтай холбогдохын тулд дуу хоолой таних модульд дуут командуудыг бичих ёстой. Дуу таних модуль нь 15 хүртэлх дуут команд (бүлэг тус бүрт 5) хадгалах боломжтой бөгөөд AccessPort нэртэй цонхонд програм хангамжийг ашиглан тушаалуудыг хадгалах боломжтой.

Одоо бид arduino -г дуу хоолой таних модульд дараах байдлаар холбох ёстой.

-Arduino 5V модуль руу Vcc модуль

-GND to Arduino GND модуль

-RX -ээс Arduino RX хүртэл

-Module TX -аас Arduino TX хүртэл

Дараа нь бид arduino -ийг зөөврийн компьютерт холбож, AccessPort програмыг нээж, арван зургаатын арван зургаан тушаалыг илгээж дуут тушаалуудыг бичиж эхлэх хэрэгтэй.

1 -р бүлгийг устгах - hex AA 01 илгээх

2 -р бүлгийг устгах - hex AA 02 илгээх

3 -р бүлгийг устгах - hex AA 03 илгээх

Бүх бүлгийг устгах - hex AA 04 илгээх

Бичлэг 1 -р бүлэг - hex AA 11 илгээх

Бичлэгийн 2 -р бүлэг - hex AA 12 илгээх

Бичлэгийн 3 -р бүлэг - hex AA 13 илгээх

Импортын бүлэг 1 - hex AA 21 илгээх

Импортлох бүлэг 2 - hex AA 22 илгээх

Импортын бүлэг 3 - hex AA 23 илгээх

Төсөлдөө би "урагш", "баруун тийш эргэх", "зогсоох" гэх мэт олон дуут тушаалыг бичсэн.

Алхам 3: Хэлхээний схем

Энэ алхамд бид дээрх бүх электрон эд ангиудыг дээрх хэлхээний схемд тайлбарласны дагуу arduino -той холбох ёстой.

Алхам 4: Код

Энэ бол миний роботыг удирдахад ашигладаг код юм. Миний кодонд би дуу хоолой таних модулийн 1 -р бүлгээс 2 -р бүлэг рүү шилжих давталтыг ашиглан роботыг удирдах 10 дуут командыг ашигласан. Цахим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүх функцийг кодонд тайлбарлаж тайлбарласан болно.

Алхам 5: 3D дизайн ба хэвлэх

Төслийнхөө 3d дизайны хувьд би цонхнуудад Autodesk Inventor програм хангамжийг ашиглан гадна корпус, гар, бариул гэх мэт механик эд ангиудыг хийжээ. Дараа нь бүх хэсгүүдийг 3d принтер ашиглан хэвлээд нэгтгэв

Алхам 6: Робот хэрхэн ажилладаг вэ:

Эцэст нь энэ бол электрон эд анги бүрийн онцлог шинж чанар, миний төсөл хэрхэн ажилладагийг харуулах зорилгоор бүтээсэн видео юм.