Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Escs ба BLDC -ийг холбох
- Алхам 2: Blynk програмыг тохируулах
- Алхам 3: Arduino IDE код
- Алхам 4: Моторыг тохируулах
- Алхам 5: Бүгдийг хийлээ
Видео: Нодемку ба Блинктэй квадрокоптер (нислэгийн хянагчгүй): 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Сайн уу залуусаа.!
Нислэгийн хянагчгүй дрон хийх эрэл энд дуусна.
Би амьд үлдэх чадвартай төсөлдөө дрон хийж байсан. Нислэгийн хянагчгүйгээр ажиллуулахын тулд нэг шөнийн турш сүлжээгээр аялж байсан бөгөөд би үүнийг хийгээгүй нь үнэхээр урам хугарсан юм. нислэгийн удирдлагагүй дрон хийх болно.
Blynk бол аливаа зүйлийг алсаас удирдах боломжтой нээлттэй эх сурвалжтай IOT платформ юм. (Бүх нийтийн алсын удирдлага гэж хэлж болно).
Блинкэд баярлалаа.
Nodemcu сүүлийн үед маш их шуугиан тарьж байна. Би nodemcu програмчлалын хялбар байдлаас шалтгаалан ашиглаж байна. Нэг нь үүнийг arduino IDE дээр өөрөө програмчилж болно.
Тавигдах шаардлага: Arduino IDE -ийн гагнуурын үндсэн техник, технологийг мэдэх шаардлагатай.
Шаардлагатай зүйлс:
1. BLDC мотор. (Миний хувьд би 4 ширхэг 2212 1800KV мотор ашигласан)
2.30A ESC-4
3. Нисгэгчгүй онгоцны хүрээ (Үүнийг онлайнаар захиалах эсвэл үүнийг хийх боломжтой).
4. LIPO зай (ихэвчлэн цэнэглэгчтэй) (би 2200 мАч 11.1V 30C батерей ашигласан).
5. Эрчим хүчний хуваарилах зөвлөл.
6. Нодемку
Ашигласан материал:
Миний ашигласан лавлагаа энд байна:
1. Blynk Docs
2. Nodemcu баримт бичиг
3. Esp9266WiFi Толгой функцууд.
4. BLDC ба ESC ажиллаж байна, шалгалт тохируулга хийнэ. (Youtube -ийг үзнэ үү).
Эхлэх цаг боллоо.!
Алхам 1: Escs ба BLDC -ийг холбох
ESCs -ийг ихэвчлэн хөдөлгүүрийн хурдыг хянахад ашигладаг бөгөөд ESC -ээс гарах гурван тээглүүрийг BLDC моторуудад дараах байдлаар өгдөг. ХОУХД -ийн дохиог nodemcu үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянах болно.
Аэродинамикийг авч үзэх хэрэгтэй: Дроныг нисгэх синергетик алхам бол аэродинамик юм. Бие биенийхээ эсрэг хөдөлгүүр нэг чиглэлд байх ёстой Эсрэг хоёр хөдөлгүүр нэг чиглэлд байх ёстой (өөрөөр хэлбэл ACW), дараа нь нөгөө Хоёр эсрэг хөдөлгүүр нь CW -д байх ёстой. Динамикийг анхаарч зөв гагнах.
Алхам 2: Blynk програмыг тохируулах
Blynk програмыг татаж авахын тулд үүнийг Android/ios дэлгүүрээс олж болно. Хоосон данс үүсгээд дансаа баталгаажуулна уу.
Blynk номын санг Arduino IDE дээр суулгана уу.
Хоёр гулсагч виджет нэмээрэй. Нэг нь моторын шалгалт тохируулгад зориулагдсан, нөгөө нь моторын хяналтанд зориулагдсан. Нэг гулсагчийг сонгоод зүүг V0 гэж өгөөд хамгийн өндөр утгыг 255 болгож өөрчилнө үү. хамгийн өндөр утга нь 255. (Дроныг удирдахын тулд) Нэг драйверийг тохируулах, удирдахын тулд ижил виджетийг ашиглаж болно. (гэхдээ зөвлөдөггүй) Зарим зургийг харуулахын тулд байршуулсан болно.
Алхам 3: Arduino IDE код
Кодыг авахын тулд энэ линкийг үзнэ үү.
Esp8266 самбарын багцыг Arduino IDE -д суулгах ёстой. ESP8266 номын санг Arduino IDE -д нэмэхийн тулд байршуулсан видеог дагана уу.
Файлыг Arduino дээр нээгээд самбаруудын менежерийн самбарыг "Nodemcu" гэж сонгоод кодыг байршуулна уу.
Алхам 4: Моторыг тохируулах
Анхаарна уу! Тохируулга хийхдээ сэнсийг зайлуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Анхаарах чухал арга хэмжээ 'coz i have very bad experience of em!' mly -ийн өгсөн хамгийн өндөр ба хамгийн бага хүчдэлийн хурд. blynk програмыг esc болон BLDC хийсний дараа тохируулах, тохируулах нь дараагийн алхам юм. Дөрвөн esc -ийг цахилгаан тэжээлд холбосны дараа (ихэвчлэн lipo зай), моторууд нь шалгалт тохируулга хийх дуут дохио өгөх болно. BLDCs -ийг тохируулах энгийн алхмуудыг дагана уу 1. Мотор дохио өгсний дараа гулсагчийг хамгийн дээд утгаар нь өөрчилнө үү (миний хувьд энэ нь 255). 2. Мотор үүнийг илрүүлж, Бага тохируулагчийн хувьд хоёр дахь дохио өгдөг. Энэ удаад гулсагчийг хамгийн бага утга руу шилжүүлнэ, 03. Мотор нь шалгалт тохируулга хийгдсэн гэж хоёр удаа дуугаргаж, хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөхийн тулд гулсагчийн утгыг өөрчилнө. хийсэн.!
Алхам 5: Бүгдийг хийлээ
Бүх хөдөлгүүрүүд гүйхдээ ижил хурдтай байх ёстой гэдгийг анхаарна уу.
Бүгдэд нь энэ өдрийн мэнд.!
Аливаа асуулт:
[email protected] хаягаар холбогдоорой
Зөвлөмж болгож буй:
Микро хянагчгүй LED цаг: 12 алхам
Микро хянагчгүй LED цаг: Би янз бүрийн цаг хийх дуртай юм шиг санагддаг. Би олон тооны электрон болон механик цаг бүтээж, зохион бүтээсэн бөгөөд энэ бол өөр цаг юм. Миний анхны электроникийн цаг хэд хэдэн давталт шаарддаг байсан бөгөөд би маш их зүйлийг сурсан. Үзүүлсэн загвар нь хийц сайтай
Дэвшилтэт загварын пуужингийн нислэгийн компьютер!: 4 алхам (зурагтай)
Нарийвчилсан загварын пуужингийн нислэгийн компьютер! Би өөрөө бүтээсэн юм. Би үүнийг бүтээхээр шийдсэн шалтгаан нь би ТВС (түлхэлтийн вектор удирдлага) пуужин бүтээсэнтэй холбоотой юм. Энэ нь гэсэн үг
Нодемку температур ба чийгшлийн мэдээллийг Thingspeak руу илгээж байна: 7 алхам
Nodemcu Thingspeak руу температур, чийгшлийн мэдээллийг илгээж байна: Энд бид энэ хичээлд nodemcu -ийг dht11 мэдрэгчтэй холбож, температур, чийгшлийн өгөгдлийг thingspeak серверт илгээх болно. Энд бид мөн температур, чийгшлийн графикийг thingspeak серверт зурсан болно
Нислэгийн зураглалын өгөгдлийг ашиглан бөөрөлзгөнө PI гүйлтийн зурвасын гэрэл: 14 алхам (зурагтай)
Нислэгийн зураглалын өгөгдлийг ашиглан бөөрөлзгөнө PI гүйлтийн зурвасын гэрэл: Энэ чийдэн нь хэд хэдэн шалтгаанаас үүдэлтэй бөгөөд би дээгүүрээ нисдэг онгоцыг үргэлж сонирхож, зуны улиралд амралтын өдрүүдэд эргэн тойронд нисдэг нэлээд сонирхолтой онгоцнууд байдаг. Хэдийгээр та тэднийг өнгөрч байхад нь л сонсох хандлагатай байдаг
Нодемку дээрх зэгс унтраалга, танхимын эффект мэдрэгч болон зарим хаягдлыг ашиглан өөрийн анемометрийг хэрхэн бүтээх вэ. - 1 -р хэсэг - Тоног төхөөрөмж: 8 алхам (зурагтай)
Нодемку дээрх зэгс унтраалга, танхимын эффект мэдрэгч болон зарим хаягдлыг ашиглан өөрийн анемометрийг хэрхэн бүтээх вэ. - 1 -р хэсэг - Тоног төхөөрөмж: Танилцуулга Би Arduino болон Maker Culture -ийн судалгаанаас эхэлснээсээ хойш лонхны таг, PVC ширхэг, ундааны лааз гэх мэт хог хаягдал, эд ангиудыг ашиглан ашигтай төхөөрөмж бүтээх дуртай болсон. ямар ч хэсэг эсвэл хань ижилтэй амьдрал