Алсын удирдлагатай аниматрон нүд: 5 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Алхам 1: Демо клип
Алхам 2: Цахим эд анги
Алхам 3: Цахим эд анги
Алхам 4: Аниматроник нүд
Алхам 5: Эх код

Видео: Алсын удирдлагатай аниматрон нүд: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол WiFi ашиглан компьютерээс алсаас удирдах боломжтой аниматроник нүдийг хэрхэн яаж бүтээх тухай заавар юм. Энэ нь хамгийн бага электрон эд ангиудыг ашигладаг, ПХБ байхгүй бөгөөд хамгийн бага гагнуур шаарддаг.

Та үүнийг компьютерийн гарнаас удирдах боломжтой тул танд джойстик гэх мэт нэмэлт төхөөрөмж хэрэггүй болно.

Алхам 1: Демо клип

Нүд хөгжимтэй хэрхэн яаж хөдөлж болох жишээ энд байна (нүдийг PC гарнаас хянадаг байсан).

Алхам 2: Цахим эд анги

PCA9685 (16 суваг)
ESP8266 (WeMos D1 Mini)
8x 3.7g servo
DC-DC 5V 3A Дамжуулах хөрвүүлэгч (заавал биш)
7.2V LiPo зай (заавал биш)

Алхам 3: Цахим эд анги

1. схемийн дагуу PCA9685 бүхий ESP8266 гагнуур.

2. Серво холбогчийг PCA9685 -д холбоно уу:

0, 1, 2, 3 - зүүн нүдний хувьд
4, 5, 6, 7 - баруун нүдний хувьд

3. 5V цахилгаан хангамж (цахилгаан банк) эсвэл LiPo зуурмагийг доошлох (7.2V -> 5V) хөрвүүлэгч ашиглан залгаарай.

Алхам 4: Аниматроник нүд

Дараах линкийг ашиглан STL файлуудыг татаж аваад 3D принтер дээр хэвлээрэй.

cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…

Нүдээ угсрах.

Та мөн ижил төстэй төслийн зааврыг ашиглаж болно.

www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…

Алхам 5: Эх код

Зааварчилгаа бүхий эх код:

github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…

Зөвлөмж болгож буй:

Алсын удирдлагатай LED нүд ба костюмны бүрээс: 7 алхам (зурагтай)

Алсын удирдлагатай LED нүд ба хувцасны бүрээс: Ихэр эрүү! Давхар Орко! Bubble-Bobble-ийн хоёр сүнс шидтэн! Энэхүү хувцасны бүрээс нь зөвхөн өнгийг өөрчилснөөр сонгосон LED нүдтэй ямар ч амьтан байж болно. Би энэ төслийг анх 2015 онд маш энгийн схем, кодоор хийсэн боловч энэ жил би үүнийг хийхийг хүсч байсан

NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: 5 алхам

NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: Энэ сэдвээр бид NRF24L01 PA LNA модуль ашиглан алсын удирдлагатай машин хэрхэн хийх талаар хуваалцахыг хүсч байна. Үнэндээ 433MHz, HC12, HC05, LoRa радио модуль гэх мэт өөр хэд хэдэн радио модулиуд байдаг. Гэхдээ бидний бодлоор NRF24L01 горим

Алсын удирдлагатай машин: 3 алхам

Алсын удирдлагатай машин: Өнөөдөр (эсвэл өнөө орой, гэхдээ та хамгийн сайн ажилладаг) бид алсын удирдлагатай машин хийх болно. Бид машиныг бүтээх үйл явцыг үргэлжлүүлэх болно, машиныг өөрөө үйлдвэрлэхээс эхлээд талхны самбар дээр алсын удирдлага, дараа нь гагнах хүртэл

Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам

Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна