Дэвшилтэт загварын пуужингийн нислэгийн компьютер!: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Надад өөрийгөө сэрвээгүй удирддаг хамгийн сүүлийн үеийн пуужингийн хувьд өндөр зэрэглэлийн загвартай пуужингийн нислэгийн компьютер хэрэгтэй байсан. Тиймээс би өөрөө бүтээсэн!

Би үүнийг бүтээхээр шийдсэн шалтгаан нь би TVC (түлхэлтийн векторын хяналт) пуужин бүтээсэнтэй холбоотой юм. Энэ нь сэрвээ байхгүй гэсэн үг бөгөөд пуужинг чиглүүлж, босоо байлгахын тулд хөөргөх үед доод хэсэгт байгаа пуужингийн моторыг нааш цааш нь гимбольдог гэсэн үг юм! Thrust Vector хяналттай пуужингууд нь үнэндээ тийм биш, учир нь тэдгээр нь GPS эсвэл тогтоосон цэгээр удирдуулагдаагүй, харин пуужинг дээш нь дээш нь чиглүүлэхэд зориулагдсан байдаг.

Тэгвэл энэ нислэгийн компьютер юу хийж чадах вэ?

Нислэгийн компьютер нь пуужингийн чиглэлийг хэмжих 6 тэнхлэгтэй инерцийн хэмжих нэгжтэй, пуужин хэр өндөрт хөөрсөнийг тодорхойлоход зориулагдсан барометртэй, шүхэр байрлуулах 3 пиротехникийн суваг, хоёр дахь шатны хөдөлгүүр асаах гэх мэт. пуужин хэзээ хөөрөхийг тэр хүн мэдэх болно!

Би ашиглаж байсан файлуудаа хэрхэн яаж бүтээхээ эхлүүлэхийн өмнө үүнийг 74 мм -ээс их диаметртэй пуужингийн бүх загварт ашиглах боломжтой гэж хэлмээр байна.

Нислэгийн компьютерийг дэлгэрэнгүй харуулсан видео:

Хангамж

Үндсэн мэдээлэл:

• Хэвлэмэл хэлхээний самбар (татаж авах боломжтой):)
• Өсвөр насны 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM резистор
• 3* 470 OHM резистор
• 1* 40 OHM эсэргүүцэл
• 1* 10 uF конденсатор
• 1* 1 uF конденсатор
• 4* терминал блокууд
• 3* N суваг холбогч
• SMD слайд шилжүүлэгч
• Buzzer (мэдээж дуу гаргахын тулд)

Хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмөр
• Дулааны буу (хэрэв танд байгаа бол)
• Гагнуурын зуурмаг (хэрэв танд халаалтын буу байгаа бол)
• 60/40 гагнуур
• Бахө
• ESD хясаа
• ESD дэвсгэр

Алхам 1: Мэдэх ёстой зүйлс

За, одоо бид эхлүүлэхэд бэлэн болсон тул та эхлээд pcb файлуудыг татаж аваад JLCPCB гэх мэт үйлдвэрлэгч рүү илгээх эсвэл компьютерын бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг вэбсайтаас иж бүрдэл болгон худалдаж авах боломжтой болно: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. PCb файлыг татаж авахын тулд дараах хаягаар орно уу:

PCB үйлдвэрлэгчийн хувьд pcb -ийн өндөр нь 1.6 мм, зэсийн жин нь 1oz байна. Дараа нь soldermask (pcb -ийн өнгө) болон silkscreen (текстийн өнгө) өнгийг сонгоно уу. Дараа нь хэдэн ширхэг хүсч байгаагаа сонгоод (5-10 нь сайн байх магадлалтай) аваад явуулаарай! Гэртээ бүх эд ангиуд бэлэн болмогц та угсрах ажлыг эхлүүлэхэд бэлэн байна!

Алхам 2: Гагнах ба угсрах

Одоо та хөгжилтэй зүйлийг эхлүүлэхэд бэлэн боллоо !!! Эхлээд та төмрийн үзүүр дээр хайлах хүртэл гагнуурыг халааж smd бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг хэсэг дээр бага зэрэг гагнуур тавьж, дараа нь гагнуурыг зэс дэвсгэр дээр урсгана. Үүнийг хийсний дараа та SMD -ийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авах бөгөөд гагнуурын төмрөөр дэвсгэр дээр хүрэхэд уг хэсгийг байрлуулна. Хайлсан метал хөргөсний дараа бусад дэвсгэрийг төмрөөр халааж, гагнуур хийж байгаарай. Дараа нь та хамгийн хэцүү хэсгийг нь хийж, нүхний эд анги руу шилжихэд бэлэн болно! Нүхний нүхний эд ангиудыг жижиг зэсийн нүхний дундуур байрлуулж, өнгөлөх соронзон хальсыг наана. Дараа нь самбарыг эргүүлээд нэг тээглүүрийг гагнана. Дараа нь соронзон хальсыг аваад бүрэлдэхүүн хэсгийг тэгшлээд дараа нь бүх тээглүүрийг гагнах ажлыг үргэлжлүүлнэ.

Баяр хүргэе, та угсрах процессын ихэнх хэсгийг дуусгасан!

Одоо энд байгаа хоёр бэхэлгээний хаалтийг 3D хэвлэх:

Та 3D хэвлэсний дараа тэдгээрийг нислэгийн компьютерийн шураг нүхэнд М3 эрэг ашиглан шургуулна. Одоо та нислэгийн компьютерээ дуусгасан! Дараа нь: кодлох !!!

Алхам 3: Кодлох ба турших

Нислэгийн компьютерээ компьютерт залгахын тулд танд usb-a-usb-micro кабель хэрэгтэй болно. Мөн Arduino IDE татаж аваарай. Татаж авсны дараа Teensyduino -г татаж аваад arduino номын сангийн фолдерт татаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Одоо байгаа кодыг эндээс хуулж, буулгана уу:

Хоёр зургийг хоёуланг нь хуулбарлахаа мартуузай; OmegaSoft_1.052 ба I2C. Дараа нь Arduino IDE дээрх хэрэгслүүдээс Teensy 3.5 -ийг сонгоод дэлгэцийн зүүн дээд хэсэгт байршуулахыг дарна уу. Дараа нь кодыг компьютерээс нислэгийн компьютерт байршуулах болно! Дараа нь код нь нислэгийн компьютер дээр байдаг бөгөөд та servos -ийг залгасны дараа туршихад бэлэн болно! Хэрэв та компьютерийг ямар ч тэнхлэгт 40 градусаар хазайлгах юм бол LED нь улаан болж, тасалдсан болохыг илтгэнэ.

Эхлэх цаг боллоо !!!

Алхам 4: Эхлүүлэх !

Ажиллуулахаасаа өмнө ТВК -ийн бэхэлгээ нь цэвэрхэн хөдөлж, гацсан эсэхийг шалгаарай. Дараа нь улаан товчлуурыг дарж асаахаасаа өмнө пуужингийн хөдөлгүүр болон гал асаагчийг оруулаарай !!!

Бүгдэд баярлалаа! Би энэ төсөл дээр 10 сарын турш ажиллаж байгаа бөгөөд 4 удаа давтаж, 50 удаа кодын өөрчлөлт хийх замаар бүх хүчээ дайчлан ажиллаж байна!

Youtube:

Омега Авионикийн видео:

Илүү ихийг эндээс миний вэбсайтаас үзнэ үү:

Твиттер:

Инстаграм:

3D хэвлэх боломжтой бусад файлууд:

Arduino төслийн төв: