Агуулгын хүснэгт:

Arduino машин: 5 алхам
Arduino машин: 5 алхам

Видео: Arduino машин: 5 алхам

Видео: Arduino машин: 5 алхам
Видео: Авто для семьи на вторичном рынке. Минивэн SEAT Alhambra | Подержанные автомобили 2024, Арванхоёрдугаар сар
Anonim
Arduino машин
Arduino машин

Тоглоомтой машинтай байж яагаад жинхэнэ машинтай болдог юм бэ? Үүнээс гадна, та үүнийг өөрөө бүтээх сэтгэл ханамжтай байдаг. Машины үндсэн тохиргоог хийсний дараа та үүнийг хүссэнээрээ харагдуулж чадна. Та бүтээлч байдлаа хөгжилтэй, сонирхолтой байдлаар гаргаж чадна!

Алхам 1: Arduino -г тохируулна уу

Arduino -г тохируулна уу
Arduino -г тохируулна уу

Шаардлагатай материал:

Arduino 101 Sparkfun иж бүрдэл

полистирол

2 мотортой

картон

хөнгөн цагаан тугалган цаас

3D хэвлэх програм

SparkFun Arduino 101 хэрэгслээ ашиглан №12 хэлхээг бүтээхдээ SIK гарын авлагад заасан зааврыг анхааралтай дагаж мөрдөөрэй. Энэ нь танд анхны моторын тохиргоог өгөх болно.

Алхам 2: Өөр мотор нэмнэ үү

Өөр мотор нэмэх
Өөр мотор нэмэх

12 -р хэлхээнд аль хэдийн нэмж оруулсан ижил хөдөлгүүрийг зэрэгцээ холбоно уу. Ингэснээр таны машин дөрвөн дугуйтай болох боломжтой болно.

Алхам 3: Кодыг ажиллуулна уу

Кодыг ажиллуулна уу
Кодыг ажиллуулна уу

SIK кодын гарын авлагыг ашиглан Arduino програмыг компьютер дээрээ татаж авах зааврыг дагана уу. 12 -р хэлхээний код руу нэвтрэхийн тулд та "101 SIK гарын авлагын код" -ыг татаж авах шаардлагатай болно. Кодыг тохируулсны дараа кодыг шалгаж, байршуулах замаар мотор ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Дугуйны хавсралт үүсгэх

Дугуйны хавсралт үүсгэх
Дугуйны хавсралт үүсгэх
Дугуйны хавсралт үүсгэх
Дугуйны хавсралт үүсгэх
Дугуйны хавсралт үүсгэх
Дугуйны хавсралт үүсгэх

Дугуйгаа хөдөлгүүрт холбохын тулд Onshape, 3D хэвлэх гэх мэт онлайн дизайны програм дээр нэг хэсэг дизайн хийх шаардлагатай болно. Та дөрвөн цилиндр хийх хэрэгтэй болно. Доод цилиндр нь холбох дугуйнаасаа арай өргөн диаметртэй байх ёстой, дараагийн цилиндр нь дугуйны дотор талын диаметртэй, гурав дахь нь эхнийхтэй ижил, дөрөвдэх нь төвтэй байх ёстой. гурав дахь, ойролцоогоор хагас хэмжээтэй. Дөрөв дэх цилиндр бол жинхэнэ моторыг бэхлэх газар тул та мотор хэлбэртэй нүх гаргаж авах хэрэгтэй болно. Хэсгийг миллиметрээр зохиож 1 хэсэг болгон хэвлэх нь хамгийн тохиромжтой.

Алхам 5: Машин бүтээх

Машин бүтээх
Машин бүтээх

Хөөсөн полистиролыг машиныхаа хэлбэрийг хайчилж ав. Дараа нь ижил цаасан картон хайчилж ав. Ардуино хавтанг полистирол дээр бэхлээрэй. Дараа нь хөнгөн цагаан тугалган бөмбөгөөр (ойролцоогоор 5 ширхэг) тулгуур хийж, картон дээр наа. Дараа нь полистиролыг хөнгөн цагаан тугалган тулгуур дээр бэхлэнэ. Дараа нь моторуудыг картонын ёроолд, төгсгөл бүрт нэг нэгээр нь холбоно. Энэ нь машины үндсэн бүтцийг бий болгоно. Эндээс та хүссэн загвараараа машины загвар гаргах боломжтой.

Зөвлөмж болгож буй: