Цагдаагийн машин Arduino: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн байцгаана уу, өөрийн хувийн цагдаагийн машиныг хэрхэн яаж бүтээх тухай зааварчилгаанд тавтай морилно уу! Алсын удирдлагад орохын тулд өнгөрсөн жил хэсэг хугацаанд өөрийн гэсэн RC машин барьсны дараа би цагдаагийн машины дараа CPT -ийг үндэслэх урам зоригийг авсан. Гэхдээ энэ удаад arduino -ийн тусламжтайгаар зөвхөн надад төдийгүй энэхүү зааварчилгааг ашигладаг бүх хүмүүст жинхэнэ төсөл мэт санагдаж байна. Дараахь алхамууд нь танд хэрэгтэй материалаас машины кодчилол, програм хангамжийг удирдах болно.

Алхам 1: Алхам 1: Таны материал

Энэхүү төсөлд шаардлагатай материал, хангамжид дараахь зүйлс орно.

Тоо хэмжээ | Материал

6 | 1 кОм эсэргүүцэл

2 | улаан LED

2 | цэнхэр LED

1 | зай (5 вольт)

1 | DC мотор

1 | Arduino UNO R3

1 | Пьезо элемент

1 | 250 кОм потенциометр

1 | NPN транзистор

1 | Breadboard (заавал биш)

Алхам 2: Алхам 2: Мотор ба потенциометрийг нэмнэ үү

Нэгдүгээрт, та материалаа сайтар цэгцэлж, arduino болон талхны самбар нэмэх хэрэгтэй болно. Төслийн үлдсэн хэсэгт хангалттай зайтай байхын тулд хэвтээ байх ёстой. Хоёрдугаарт, 5 вольтын батерейны хамт DC мотор, 1 резистор, потенциометрийг нэмнэ. Дараа нь хольцонд NPN транзисторыг нэмнэ. Дараагийн хэсэг нь маш чухал бөгөөд зөв хийх ёстой утас бөгөөд батерейгаас мотор, талхны самбар хүртэлх сөрөг ба эерэг утас нь гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Таны потенциометрийн терминалууд болон арчигчдаас утсан холболтоо зөв хийсэн эсэхийг шалгаарай, эс тэгвэл энэ нь ажиллахгүй болно. 1 -р терминал нь сөрөг, 2 -р терминал нь arduino дахь 5V зүү, арчигч A0 зүүтэй холбогдсон байх ёстой. Үүнийг дуусгасны дараа NPN транзисторыг эсэргүүцэгч, ялгаруулагч ба коллекторын зөв утастай эсэхийг шалгаарай. (тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрээс цуглуулагч, зайнаас ялгаруулагч). Эцэст нь үлдсэн хэсэг нь arduino -ийн 5 -р зүүг холбох утас юм.

Алхам 3: Алхам 3: Моторт зориулсан програм хангамж

Энэ нь мотор ба потенциометрийн зөв ажиллах гогцоо боловч хоёр тодорхойлолтыг шаарддаг бөгөөд нэг нь гаралтыг тодорхойлох бөгөөд энэ нь цуваа дэлгэц дээр харуулсан утга, нөгөө нь мотор болох 5 -р зүү юм. өөрөө.

Алхам 4: Алхам 4: Пьезо ба LED

Пиезо болон LED -ийн хувьд утас нь өмнөхөөсөө хамаагүй төвөгтэй байдаг тул утсыг хэвтээ байдлаар байрлуулж, LED -ийн анод талд резистор нэмж, утсыг 11-8 -р зүү рүү залгаарай. 4 лед, 2 тээглүүр, 2 гэрлийг ашиглахыг хүсэхгүй байгаа нь пьезогийн дуугаар байнга анивчдаггүй загварыг харуулна). Катодын тал нь arduino дахь GND зүүтэй холбогдох болно. Пиезогийн хувьд сөрөг тал руу резистор нэмж, утсыг 7 -р зүүгээр холбоно уу (8 ба 7 -р зүү хооронд хуваагдсан тул би үүнийг санаатай хийсэн бөгөөд ингэснээр бүх LED тээглүүр байгаа тул утсыг харахад хялбар болно. зүүн, мотор ба пьезо баруун талд байна.)

Алхам 5: Алхам 5: Сирены програм хангамж

Дээрх код нь үүнийг бие даан хийхэд туслах бүх тайлбар, зааврыг агуулсан бөгөөд код юу хийж байгааг зааж өгнө. (Милисекундын саатал, LED-ийг асаах/унтраах үед) Энэ кодоос гадна LED болон Piezo-ийн 11-7-р зүүг тодорхойлох шаардлагатай болно. Хоёрдахь давталтаа өөр зүйлээр нэрлэхээ мартуузай, учир нь ихэнхдээ би нэрнүүд ижил байсан, код буруу ажиллаж байсан.

Алхам 6: Үүнийг бодит амьдрал дээр бий болгохыг хүсч байна уу? Энд зарим зөвлөмжүүд байна

Хэрэв та энэхүү төслийг өөрийн хэрэгцээнд зориулан бүтээхийг хүсч байвал гагнуурын төмөр, утастай гагнуурын хэрэгсэл, хамгаалалтын бээлий, нүдний шил худалдаж аваарай. Хортой утаагаар амьсгалж чаддаг тул хэзээ ч ажил дээрээ байж болохгүй. Гагнуур нь маш өндөр температурт хүрч, үргэлж гэрэлтүүлэг сайтай орчинд ажилладаг тул болгоомжтой байгаарай. Таны бүх утас цэвэрхэн, өнгөөр ялгагдсан эсэхийг шалгаарай. Эцэст нь хэлэхэд хамгийн чухал … хөгжилтэй байгаарай!