Ротари машины зогсоолын систем: 18 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Жолоочийн зогсоол дээр ажиллаж, тээврийн хэрэгслийг системийн түвшинд орхиход хялбар байдаг. Жолооч нэгдсэн аюулгүйн бүсээс гарсны дараа машиныг эргүүлэх систем автоматаар зогсоолд байрлуулж, зогсоолыг доод төв байрнаас нь холдуулдаг. Энэ нь дараагийн машиныг тавихад газрын түвшний хоосон зогсоолыг үлдээдэг. Машин зогссон машины байрлалыг харгалзах дугаарын товчлуур дээр дарснаар машиныг амархан буцааж авдаг. Энэ нь жолоочийг аюулгүйн бүсэд оруулж, машинаа системээс ухрахад бэлэн болсон машиныг газрын түвшинд эргүүлэхэд хүргэдэг.

Босоо машины зогсоолын системээс бусад бүх систем нь том талбайтай бол босоо машины зогсоолын системийг хамгийн бага газрын хамгийн их босоо хэсгийг ашиглахаар боловсруулсан болно. Зогсоол сайтай, машины зогсоолын талбайн хомсдолд өртөж буй ачаалал ихтэй газарт суурилуулсан тохиолдолд энэ нь маш амжилттай байдаг. Хэдийгээр энэ системийг бүтээх нь хялбар мэт боловч материал, гинж, цоолбор, холхивч, машин механизмын үйл ажиллагаа, кинематик ба динамик механизмын талаар мэдлэггүй байх нь ойлгомжтой байх болно.

Онцлог шинж чанар

• Жижиг ул мөр, хаана ч хамаагүй суулгаарай
• Бага зардал
• 3 машины зогсоолын зай нь 6-24 машиныг багтаах боломжтой

Энэ нь чичиргээ, дуу чимээг багасгахын тулд эргэдэг механизмыг ашигладаг

Уян хатан ажиллагаа

Асран хамгаалагч шаардлагагүй, түлхүүр дарах үйл ажиллагаа

Тогтвортой, найдвартай

Суулгахад хялбар

Дахин байршуулахад хялбар

Алхам 1: Механик дизайн ба эд анги

Эхлээд механик эд ангиудыг зохион бүтээж, бүтээх ёстой.

Би CAD дээр хийсэн загвар, хэсэг бүрийн зургийг өгч байна.

Алхам 2: Тавиур

Палет бол машин үлдэх эсвэл өргөх бүтэцтэй платформ юм. Энэ нь бүх машин энэ тавиур дээр тохирсон байхаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь зөөлөн ган хавтангаар хийгдсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн явцад хэлбэрждэг.

Алхам 3: Цоолбортой

Цоолбортой эсвэл цоолбортой дугуй нь гинж, зам эсвэл бусад нүхтэй эсвэл хонхойсон материалаар сүлжсэн шүд, шүд, тэр ч байтугай шүдтэй профиль хэлбэртэй дугуй юм. 'Sprocket' нэр нь ерөнхийдөө радиаль проекц дээгүүр өнгөрөх гинжийг холбосон аливаа дугуйнд хамаарна. Энэ нь араагаар ялгагдах онцлогтой бөгөөд энэ нь цоолборыг хэзээ ч шууд холбодоггүй бөгөөд дугуй нь шүдтэй, дамар нь гөлгөр гэдгээрээ ялгаатай байдаг.

Цоолборууд нь янз бүрийн хийц загвартай бөгөөд үйлдвэрлэгч бүрээс хамгийн их үр ашиг шаарддаг. Sprockets нь ихэвчлэн фланцгүй байдаг. Хугацааны бүстэй хамт ашигладаг зарим дугуйны дугуй нь цагны бүсийг төвд байлгахын тулд фланцтай байдаг. Түүнчлэн цоолбор, гинжийг гулсах нь зөвшөөрөгдөөгүй нэг босоо амнаас нөгөө рүү цахилгаан дамжуулахад ашигладаг бөгөөд дамарны оронд бүс, олс биш харин цоолбортой дугуйг ашигладаг. Тэдгээрийг өндөр хурдаар ажиллуулж болох бөгөөд гинжний зарим хэлбэрүүд нь өндөр хурдтай байсан ч дуу чимээ гаргахгүй байхаар бүтээгдсэн байдаг.

Алхам 4: Roller Chain

Роллер гинж эсвэл бутны галзуу гинж нь конвейер, утас, хоолой зурах машин, хэвлэх машин, автомашин, мотоцикл, дотоодын, аж үйлдвэрийн болон хөдөө аж ахуйн олон төрлийн машин механизмд механик хүч дамжуулахад хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг гинжин хөтөчийн төрөл юм. унадаг дугуй. Энэ нь хажуугийн холбоосоор холбогдсон богино цилиндр хэлбэртэй цувисан цувралаас бүрдэнэ. Үүнийг цоолбор гэж нэрлэгддэг шүдтэй дугуйгаар удирддаг. Энэ бол цахилгаан дамжуулах энгийн, найдвартай, үр ашигтай хэрэгсэл юм.

Алхам 5: Бушны холхивч

Бут гэж нэрлэгддэг бут нь бие даасан энгийн холхивч бөгөөд эргэлтэнд зориулагдсан холхивчийн гадаргууг хангах зорилгоор орон сууцанд оруулдаг; энэ бол энгийн холхивчийн хамгийн түгээмэл хэлбэр юм. Нийтлэг загварууд нь хатуу (ханцуйвч ба фланц), хуваагдсан, боолттой бутыг агуулдаг. Ханцуйвч, хуваагдсан эсвэл боолттой бут нь зөвхөн дотоод диаметр (ID), гадна диаметр (OD), урттай материалын "ханцуйвч" юм. Гурван төрлийн ялгаа нь хатуу ханцуйтай бут нь бүх талаараа хатуу, хуваагдсан бут нь уртын дагуу зүсэгдсэн, бэхлэгдсэн холхивч нь хуваагдсан буттай төстэй боловч огтлолцсон хэсэгт бэхлэгдсэн (эсвэл хавчих) байдаг.. Хоногтой бут нь ОД -ээс радиаль байдлаар гадагш чиглэсэн нэг төгсгөлд фланцтай ханцуйны бут юм. Хоног нь бутыг суурилуулах үед байрлалыг эерэг байрлуулах эсвэл түлхэх холхивчийн гадаргууг хангахад ашигладаг.

Алхам 6: L хэлбэрийн холбогч

Дөрвөлжин баар ашиглан тавиурыг саваа руу холбоно.

Алхам 7: дөрвөлжин баар

L хэлбэрийн холбогч, баарыг хооронд нь холбодог. Тиймээс тавиурыг барьж байна.

Алхам 8: Beam Rod

Тавиурыг хүрээ рүү холбох, тавиур угсрахад ашигладаг.

Алхам 9: Цахилгаан босоо ам

Эрчим хүч өгдөг.

Алхам 10: Хүрээ

Энэ бол нийт эргэдэг системийг барьж буй бүтцийн байгууллага юм. Тавиур, мотор хөтлөгч гинж, цоолбор гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг дээр нь суурилуулсан болно.

Алхам 11: Тавиур угсрах

Тусдаа тавиур үүсгэхийн тулд дам нуруутай тавиурын суурийг угсардаг.

Алхам 12: Эцсийн механик угсралт

Эцэст нь бүх тавиурыг хүрээ рүү холбож, мотор холбогчийг угсардаг.

Одоо электрон хэлхээ, програмчлалын цаг болжээ.

Алхам 13: Цахим дизайн ба програмчлал (Arduino)

Бид програмдаа ARDIUNO ашигладаг. Бидний ашигладаг электроникийн эд ангиудыг дараагийн алхамуудад өгсөн болно.

Системийн онцлог шинж чанарууд нь:

• Систем нь оролт (тохируулгыг оруулаад) авах товчлуураас бүрдэнэ.
• 16x2 хэмжээтэй LCD дэлгэц нь оролтын утга ба одоогийн байрлалыг харуулна.
• Мотор нь өндөр хүчин чадалтай жолоочийн удирддаг stepper мотор юм.
• Дэгдэмхий бус хадгалах зорилгоор EEPROM дээрх өгөгдлийг хадгалдаг.
• Мотороос хамааралгүй (зарим талаараа) хэлхээ ба програмын дизайн.
• Хоёр туйлт stepper ашигладаг.

Алхам 14: Хэлхээ

Уг хэлхээнд Atmel ATmega328 (ATmega168 -ийг ашиглаж болно, эсвэл ямар ч стандарт arduino самбар) ашигладаг. Энэ нь стандарт номын сан ашиглан LCD, товчлуур, мотор драйвертай харьцдаг.

Жолоочийн шаардлага нь эргэдэг системийн бодит физик масштаб дээр суурилдаг. Шаардлагатай эргүүлэх хүчийг урьдчилан тооцоолох ёстой бөгөөд үүний дагуу моторыг сонгох шаардлагатай. Драйверын ижил оролтоор олон мотор жолоодох боломжтой. Мотор бүрт тусдаа драйвер ашиглана уу. Илүү их эргүүлэхийн тулд энэ нь шаардлагатай байж магадгүй юм.

Хэлхээний схем ба протеус төслийг өгсөн болно.

Алхам 15: Програмчлал

Хөдөлгүүр, орчны уян хатан байдлыг хангахын тулд хурд, алхам тус бүрийн ээлжийн өнцөг, эргэлтийн утга тус бүрт алхамуудыг тохируулах боломжтой.

Онцлог шинж чанарууд нь:

• Тохируулах хөдөлгүүрийн хурд (RPM).
• Ашиглах хоёр туйлт шатлалт моторын хувьд хувьсах тутамд өөрчлөгдөх алхам. (200 пүрш эсвэл 1.8 градусын өнцгийн хөдөлгүүрийг илүүд үздэг).
• Тохируулах боломжтой үе шатууд.
• Үе шат бүрт хувь хүний шилжилтийн өнцөг (ингэснээр үйлдвэрлэлийн аливаа алдааг програмаар нөхөж болно).
• Үр ашигтай ажиллахын тулд хоёр чиглэлтэй хөдөлгөөн.
• Тохируулах офсет.
• Тохиргоог хадгалах, ингэснээр тохиргоог зөвхөн эхний ажиллуулахад л хийх шаардлагатай.

Чипийг (эсвэл arduino) програмчлахын тулд arduino ide эсвэл arduino builder (эсвэл avrdude) шаардлагатай.

Програмчлах алхамууд:

1. Arduino bulider татаж авах.
2. Эндээс татаж авсан hex файлыг нээгээд сонгоно уу.
3. Порт ба тохирох самбарыг сонгоно уу (Би Arduino UNO ашигласан).
4. Hex файлыг байршуулна уу.
5. Явахад сайн.

Arduinodev дээр arduino руу hex -ийг байршуулах тухай сайн нийтлэл энд байна.

Төслийн эх код - Github эх сурвалж, та Arduino IDE -ийг эмхэтгэх, байршуулахыг ашиглахыг хүсч байна.

Алхам 16: Ажлын видео

Алхам 17: Зардал тооцох

Нийт өртөг нь ойролцоогоор 9000 INR (~ 140 USD).

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн өртөг нь цаг хугацаа, газар нутгаас хамаарч өөр өөр байдаг. Тиймээс орон нутгийнхаа үнийг шалгаарай.

Алхам 18: Зээл

Механик дизайнер, инженерчлэлийг дараахь байдлаар хийдэг.

• Прамит Хатуа
• Прасенжит Бховмик
• Пратик Хазра
• Пратик Кумар
• Притам Кумар
• Рахул Кумар
• Рахул Кумарчаудхари

Цахилгаан хэлхээг дараахь байдлаар хийдэг.

• Субхажит Дас
• Партиб Гуин

Хөгжүүлсэн програм хангамж-

Субхажит Дас

(Хандив өгөх)