Загас тэжээгч 2: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Танилцуулга / Яагаад энэ төсөл

2016 онд би анхны загас тэжээгчээ барьж байна, Загас тэжээгч 1 -ийг үзнэ үү. Тэжээл хагас жил гаруй хугацаанд сайн ажилласан. Энэ хугацааны дараа сервосууд хуучирч муудсан бөгөөд энэ нь алдааг илгээхгүйгээр програмыг зогсоов. Уучлаарай.

Надад энэ алдааг засах цаг байсангүй, учир нь аквариумыг илүү том хувилбараар сольсон (Juwel Rio 125). Загас тэжээгч 1 -ийг дахин ашиглах боломжтой байсан ч би өөр / өөр загас тэжээгч барихаар шийдсэн.

Загас тэжээгч 2 -ийн дизайны зорилго:

• Загас тэжээгч дээр товчлуур байхгүй байна.
• Raspberry Pi -тай холбогдох. Raspberry Pi нь имэйл, цагийн хүснэгт, тэжээлийн үр дүн, дэлгэцийг хянадаг.
• Загас тэжээгч нь Juwel аквариумын тагны одоо байгаа тэжээлийн үүрэнд тохирсон байх ёстой.
• Загас тэжээгч нь ус нэвтэрдэггүй байх ёстой.
• Загасны хоолтой дор хаяж нэг сарын турш хадгалах саванд амархан нэвтрэх боломжтой байх ёстой.
• Загас тэжээгч нь бага хэмжээний мөхлөгт загасны хоолыг усанд хаях ёстой.
• Хоолны хэмжээг тохируулж, хэмжих ёстой.
• Серво байхгүй.

Тэмдэглэл:

• Энэхүү загас тэжээгч нь зөвхөн мөхлөгт загасны хоолонд тохиромжтой бөгөөд ширхгүүд нь хутганы хавхлага эвдэрч гэмтэх болно.
• Зарим хэсэг нь үнэн зөв, нарийвчлалтай байх ёстой. Би мөн техникийн тодорхой бус хэсгүүдийг хаях хэрэгтэй болсон. Амьсгалах - Амьсгалах - Дахин эхлээрэй.

Бүтээн байгуулалт 2017 оны эхээр эхэлсэн. Үр дүнд сэтгэл хангалуун байхаас өмнө гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг туршиж үзэхэд нэлээд хугацаа шаардагдсан. Энэхүү зааварт багтсан дараах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд / зааварчилгааг уншина уу.

• Оптик тусгаарлагдсан нэг утастай холбоо
• Ил тод, эпокси хайрцагны бүрхүүл
• Шугаман хөдөлгүүрийн алхам хөдөлгүүр
• IR Photogate

Гол хэсгүүд

• Arduino нано
• Stepper мотор шумбагч
• Stepper мотор
• Холхивч
• Чихэвчний залгуур ба залгуур
• Эпокси
• 1, 1.5, 2 мм фанер

Алхам 1: Модон эдлэл

Энэхүү машиныг ихэвчлэн модон эд ангиар хийдэг. Прототип хийхдээ мод ашиглах дуртай бол эд ангиудыг сольж, хэмжээг нь өөрчилж, 0.1 мм -ийн хүлцэл өгөх боломжтой, нүхийг нэмж эсвэл дүүргэж болно. Загварыг хавсаргасан болно, та үүнийг модоор хийх эсвэл хэвлэх боломжтой.

Модон эд ангиудын геометрийг шалгахын тулд бальза модыг ашигладаг. Энэ материал нь Загас тэжээгчид ашиглахад хэтэрхий зөөлөн байдаг. Ашигласан материал:

• Хус фанер 500x250x1.0mm
• Хус фанер 500x250x1.5 мм
• Хус фанер 500x250x2.0mm
• Хус фанер 500x250x3.0 мм
• 18 мм фанер
• 12х18 мм хэмжээтэй зандан мод

Алхам 2: Модон эдлэл

Загварыг үзнэ үү (01 Суултын яндан)

Суултын яндан нь Загас тэжээгчийн машиныг байрлуулдаг. Энэ нь машин, цахилгаан эд ангиудыг аквариумын чийгээс хамгаална. Эпокси бүрхүүлийн хэсэг нь Juwel Easy Feed -ийн стандарт Juwel аквариумын тэжээлийн нүхэнд багтдаг. Загас тэжээгчийн дээд хэсэг нь аквариум бүрхүүлийн дээд талд байрладаг.

Бүрхүүлийг эпокси ашиглан хийх сонголт нь дараахь зүйлээс шалтгаална.

• Эпокси нь ус нэвтэрдэггүй.
• Дотоод засал чимэглэлийг нүдээр шалгаж болно.
• Загас тэжээгчийг аквариумын өмнө зогсож байхад харах боломжгүй, зөвхөн тагийг нь өргөхөд л болно.

Суултын яндангийн дээд хэсгийг бага харагдуулахын тулд би хар өнгөөр будсан.

• Ил тод эпокси бүрхүүлд зориулж 4x L профайлыг наа.
• Суултын яндангийн доод хэсэг нь эпокси хайрцагны бүрхүүл (Ил тод, эпокси хайрцагны бүрхүүл) юм.
• Суултын яндан хийсний дараа доод нүхийг өрөмдөх ёстой.
• Суултын яндан хийсний дараа цахилгаан холбогч нүхийг өрөмдөх ёстой. (Зураг аваагүй, хүлээгдэж байна).
• Эпокси бүрхүүлийн илүүдэл материалыг зайлуулж, хүссэн өндрийг нь нунтаглана.
• Доод бүрхүүлийн дээд талын элс. Доод ба доод хэсэгт бага зэрэг цоорхой хэрэгтэй. Хэсэг хэсгүүдийг тааруулахын тулд бага зэрэг даралт шаардагдана.
• Дээд талыг эпокси бүрхүүлд наалдахаас өмнө будсан байх ёстой.
• Машины тусламжтайгаар 2х2 ба 10х2 зузаантай эсэхийг шалгаарай.

Алхам 3: Модон эдлэл, таг

Загварыг үзнэ үү (02 Cover & 04 Hatch)

Хавтас нь бүрхүүлийн дээд хэсэгт гулсдаг. Хавтас нь дөрвөлжин нүхтэй. Суултын яндан руу шургуулахад машиныг таглаж, дарах боломжтой. Таг нь таг руу гулсдаг. Цахилгаан тэжээлд тэжээл оруулахдаа зөвхөн жижиг хэсгийг нь хасах хэрэгтэй. Хавтасны хавчаарыг бэхлэхийн тулд дээд хавтан дээр нүх гаргадаг.

• Хүссэн хэмжээсээр хэсгүүдийг нь харсан.
• 2 угсралтыг нааж болно.
• Суултын яндангаар угсрах.
• Чуулганыг будах.

Алхам 4: Модон эдлэлийн дотоод засал

Загварыг үзнэ үү (03 Дотоод)

Дотоод модон эдлэл нь тэжээл, шугаман идэвхжүүлэгч, хутганы хавхлага, EL-самбар, унтраалга, IR фотогатын зориулалттай силосыг байрлуулдаг. Хэрэв өөрөөр заагаагүй бол эд ангиудыг зөв, зөв өнцгөөр наасан эсэхийг шалгаарай. Дууссаны дараа бүх эд ангиудыг суурилуулсны дараа бүрхүүл рүү шургуулна.

• Нүхийг төгс тохируулахын тулд эд ангиудыг овоолсон нүхээр өрөмдөнө.
• Эпокси түрхсэний дараа холхивчийн нүх жижиг болно. Дахин цооног өрөмдөх. Бага зэргийн даралтыг ашиглан холхивчийг байрлалын даралтад оруулна уу.
• Бусад модон эд ангиудыг үйлдвэрлэх.
• Цавуу угсрах хүрээ. Эпокси будгаар будна. Машины дотор зарим хэсгийг будахад хэцүү байдаг.
• Эпокси түрхсэний дараа нүх нь жижиг болно. IR туяа ба IR фотодиод нь нүхэнд таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Шаардлагатай бол нүхийг дахин өрөмдөх хэрэгтэй.
• Дотоод болон хүрээний будгийг тус тусад нь угсрах.
• Битүүмжлэхийн тулд хэмжээсийг хутганы хавхлагаар шалгана уу.
• 3.5мм -ийг 2мм ба 1.5мм хэмжээтэй наасан байна.

Алхам 5: Книфевалве

Загварыг үзнэ үү (05 Knifevalve)

Хоол хүнс оруулах хэд хэдэн сонголтыг авч үзсэн бөгөөд эхний хүснэгтийг үзнэ үү.

• Люк хавхлагатай эргэдэг сав. Үүнийг жижиг болгох нь тийм ч хялбар биш юм.
• Шураг (өрөмдлөг). Тэжээгч нь аквариум дотор, усны түвшнээс дөнгөж дээш байна. Шураг доторх хоол чийгэнд өртөх болно. Хоол хүнс нь шураг дээр наалдаж, гаралтыг бөглөх болно.
• Хутганы хавхлага (гүйдэг)

Хутга хавхлагын систем хэрхэн ажилладаг вэ?

• Алхам 0: Хавхлагын хэвийн байрлал. Энэ нь машин идэвхгүй байх үед хавхлагуудын хэвийн байрлал юм. Хүнсний савны хавхлага хаалттай байна. Аквариумын хавхлага хаалттай байна.
• Алхам 1: Хүнсний хавхлага нь хүнсний бүтээгдэхүүн авахаар хөдөлж байна. Хоолны хавхлагын нүхний диаметр нь арай бага болохыг анхаарна уу. Аквариумын хавхлага нь бүхэл бүтэн хэсгийг хөдөлгөж чаддаг гэдэгт итгэлтэй байх ёстой.
• Алхам 2: Хоолны хавхлагыг ачаалж, фотогат руу шилжиж байна.
• Алхам 3: Хоолыг фотогатаар дамжуулж, аквариумын хавхлагт оруулдаг. Аквариумын хавхлага нь гарц руу шилжиж байна.
• Алхам 4: Хоолыг гарцаар дамжуулж аквариумын усанд хаяна. Аквариумын хавхлага буцаж хөдөлж, машиныг чийгийг хаах болно.

Алхам 6: Модон эдлэл Knifevalve

Загварыг үзнэ үү (05 Knifevalve)

• Дээд хутганы хавхлага нь нүхний диаметр 8мм, хутганы доод хавхлага нь 10мм -ийн диаметртэй байна.
• Зузааныг шалгаж, хавхлагыг зөв зузаан хүртэл эпокси болгохын тулд хөгц ашиглана уу.
• Зөв зузаантай бол Commandant M5 (зураас арилгагч) ашиглан гүйдэг нүүрийг торгомсог зөөлөн болгоно.
• Гуулин самар нь 10x10 L = 15 блок дөрвөлжинд наасан байна. Диаметр нь ~ 7 мм. Утасны саваа, гуулин самар, хутганы хавхлага суурилуулснаар гуулин самарыг хутганы хавхлагт наа. Утас дээр эпокси асгахаас болгоомжил.
• Гуулин самар наасан үед самар ба блокны хоорондох зайг илүү эпокси дүүргэх хэрэгтэй.

Алхам 7: Модон эдлэлийн мотор хавчаар ба дэмжлэг

Загварыг үзнэ үү (06 мотор хавчаар ба дэмжлэг)

Мотор хавчаар ба дэмжлэгийг stepper моторыг байрлуулахад ашигладаг. Stepper моторыг хавчихад тэнхлэг нь зөвхөн эргэдэг хэсэг юм.

Моторын дэмжлэгийг дотоод угсралтад ашигладаг бөгөөд машины дотоод хэсэгт наасан байдаг. Төгс тохирохын тулд моторын дэмжлэгийг stepper мотороор байрлуул.

Мотор хавчаар нь машины дотоод хэсэгт боолт хийдэг сул хэсэг юм.

Моторын тулгуур ба хөдөлгүүрийн хавчаар нь төгс тохирох эсэхийг шалгахын тулд эдгээр 2 хэсгийг 18 мм -ийн 1 ширхэг фанераар хийсэн байх ёстой. Цооног өрөмдөхийн тулд баганын өрөмдлөгийн машин ашиглана. Нүх нь төгс перпендикуляр байх ёстой.

Үйлдвэрлэл:

• Том ø20 цооног өрөмдөх.
• Жижиг нүхийг өрөмдөх.
• Хавчаар ба дэмжлэгийн тоймыг харав.
• Мотор хавчаарыг 10 мм хүртэл нимгэн болго.

Алхам 8: Электроник

Загварыг үзнэ үү (99 El-board)

Схемийг үзнэ үү: Перфобоард нь +5V төмөр зам ба GND төмөр замыг хүчээр хангадаг холбогчтой. Гурав дахь зүү бол өгөгдлийн шугам юм. Эдгээр тээглүүрүүд нь Arduino нано гэсэн самбар дээр тархинд холбогддог. Зүү ба Arduino дээрх цахилгаан шугамын зөв туйлыг үргэлж шалгаж байх хэрэгтэй. Arduino дижитал зүү өгөгдөлд хүчдэл гарахаас зайлсхийхийн тулд зүү нь диодоор хамгаалагдсан болно. Arduino нь өгөгдлийн шугамын тушаалуудыг уншиж, драйверуудаар дамжуулан хавхлагын шаталсан хөдөлгүүрийг хянадаг, унтраалга, IR гэрэл хаалгыг шалгадаг.

Эд анги:

• 1х Perfoboard 43x39мм
• 1 x Arduino нано
• 2x ULN2003 мини
• 1x диод (жишээ нь 1N4148)
• 1х резистор 1M
• 1х резистор 10к
• 1х эсэргүүцэл 680
• 1х 2 зүү эрэгтэй толгой (фотодиод)
• 1х 3 зүү эрэгтэй толгой (цахилгаан, өгөгдөл, газар)
• 2х 5 зүү эрэгтэй толгой
• Цахилгаан утас

Мөн зарим хэрэгсэл хэрэгтэй болно: хясаа, таслагч, виск, гагнуурын төмөр, зулын гол, тавиур. Гагнах арга: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Аюулгүй байдлын эрсдэлийг мэдэж, хувийн хамгаалалтын хэрэгслийг ашигла.

Үйлдвэрлэл:

• Перфобоард самбарыг хүссэн хэмжээгээр нь харсан.
• Stepper жолооч болон Arduino -ийн тээглүүрийг нугална уу. Болгоомжтой!
• Эхний stepper мотор жолоочийн (цэнхэр) утсыг хайчилж ав. Утаснуудаа байрлуулж, зургийг үзнэ үү, 4B зүү бүхий моторыг Arduino D12, 3B -ийг D11, 2B -ийг D10, 1B -ээс D9 -д холбоно уу. Жолоочийг байрлалд нь дарж, үе мөчний драйвер 4B, 3B, 2B, 1B -ийг гагнана. GND болон VCC -ийг гагнахгүй.
• IR Photodiode -ийн холбогчийг N5 ба N6 дээр нэмнэ үү. N5 дээрх утас зүү Arduino A0 руу. Утасны эсэргүүцэл 1M -ээс N5 ба J5 хүртэл. N6 -аас I6 хүртэлх утсыг улаан утсаар холбоно.
• Хоёр дахь шаталсан мотор жолоочийн (цэнхэр) утсыг хайчилж ав. Утаснуудаа байрлуулж, зураг үзнэ үү, 4B зүү stepper моторыг Arduino D6, 3B D5, 2B D4, 1B D3 руу холбоно уу. Жолоочийг байрлалд нь дарж, үе мөчний драйвер 4B, 3B, 2B, 1B -ийг гагнана. GND болон VCC -ийг гагнахгүй.
• J15 дээрх унтраалгын холбогчийг K16 руу нэмнэ үү. N14 - N15, M15, L15, K15 - 10K утас эсэргүүцэл, бусад дамжуулагчийг J14 рүү залгаарай. N14 утас Arduino D2 руу.
• J15 ба J16 дээр LED холбогчийг нэмнэ үү. H15 -аас J15 хүртэлх утас эсэргүүцэл 680 нь бусад дамжуулагчийг E15 руу холбоно.
• Data - +5V - GND -ийн D5 -аас 7 хүртэлх холбогчийг нэмнэ үү. B5 -аас D5 хүртэлх Arduino D8 -аас диод утас. B6 -аас D5 хүртэлх утас Arduino D7.
• Цахилгаан шугам +5V ба GND утсыг нэмнэ үү.
• Arduino -г байрлуулж, гагнана.
• Холболтыг гагнах.
• Илүүдэл материалыг (тээглүүр) доод талаас нь салга.
• Нүцгэн утаснуудад эпокси түрхээрэй.

Туршилт (схем, програм ба видео загас тэжээгч 2 -ийн туршилтын электроникийг үзнэ үү):

• Перфобоард дээр IR товчлуур, IR туяа, IR фотодиод хавсаргаж, туршилтын програмыг Arduino руу байршуулна уу.
• Цаасан хуудсыг LED ба фотодиодын хооронд гулсуулж, IR хаалганы мэдрэмтгий байдлыг шалгах.
• Товчлуур болон драйверуудыг товчлуур дээр дарж шалгана уу.

Алхам 9: Stepper Motors

Загварыг үзнэ үү (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator. Step, 98 Linear Actuator.pdf)

Шугаман хөдөлгүүрийн stepper моторыг мөн үзнэ үү

Stepper мотор нь хавхлагуудыг хөдөлгөдөг. Баруун тийш эргэх нь хавхлагыг хөдөлгүүр рүү татаж, хавхлагыг хаадаг. Зүүн тийш эргэх нь хавхлагыг нээлттэй байрлал руу түлхдэг. Хавхлага, тэнхлэг, холхивч, холбогч, моторыг оновчтой ажиллуулахын тулд тэдгээрийг бүрэн нийцүүлэх ёстой.

Нэг алхам хөдөлгүүр нь силосын хутганы хавхлагыг хянадаг. Нөгөө stepper мотор нь бүрхүүлийн хутганы хавхлагыг хянадаг.

Эд анги:

• M5 зэвэрдэггүй ган утас
• M5 самар
• Газардуулгын холбогч
• Бөмбөг холхивч дотоод диаметр Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• 20BYJ46 тэнхлэг Ø5мм хавтгай хажуу талтай мотор.
• Хоолойг багасгах

Stepper моторыг суурилуулах

• Холхивчийг холхивчийн нүхэнд дарна уу (хэвлэлийн тохируулга).
• Хутганы хавхлагуудыг байрлуул.
• "Хөдөлгүүрийн бус талаас" утсыг холхивч руу оруулна уу.
• "Хөдөлгүүрийн талаас биш" утас дээр самар оруулна уу.
• Гуулин самар хутганы хавхлагад утас оруулах.
• Самарыг "моторын талд" утас руу оруулна.
• "Хөдөлгүүрийн талд" холхивч руу утас оруулна уу.
• "Газардуулгын холбогч" холбогчийг оруулна уу.
• Дэмжлэг дээр stepper моторыг холбогч руу оруулна уу.
• Мотор хавчаар бүхий хавчаарын мотор
• Самарыг байрлуулж, цагийн зүүний эсрэг, цагийн зүүний эсрэг нэгийг нь эргүүлээд байрлалыг тогтмол болгоно.
• Эл-самбарыг тасалгаанд оруулна уу.
• Цагаан залгуурыг stepper моторын утаснаас салгаж, металл дамжуулагчийг бүү салга.
• Stepper моторыг жолоочтой холбоно уу. Богино холболт үүсгэхгүйн тулд агшилтын хоолой ашиглана уу.
• "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" туршилтын програмыг ашиглан stepper мотор, тэнхлэг, холхивч, хавхлагын зөв тохируулгыг шалгана уу. Компьютер ба Arduino хооронд цуваа шугам нээнэ үү. Хавхлагыг хөдөлгөхийн тулд гар, "2", "3", "5", "6" товчлуурыг ашиглана уу.
• Суултын яндан руу гарах нүхийг нэмж оруулаарай. Модон эдлэл, хавхлагын зургийг үзнэ үү.

Алхам 10: Эрчим хүч ба өгөгдөл оруулах

Загварыг үзнэ үү (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Энэхүү кабель нь цахилгаан хэрэгслийг цахилгаан тэжээлээр хангаж, мэдээллийн шугамаар хангадаг. Эпокси ба о-цагираг нь ус нэвтэрдэггүй холболтыг хангах ёстой.

Эд анги:

• Сонгодог унадаг дугуй (Dunlop) хавхлага (https://en.wikipedia.org/wiki/Dunlop_valve -ийг үзнэ үү)
• 2х хавхлагын самар
• M8 угаагч
• O-ring ø7-ø15
• 3.5 мм чихэвчний 3 туйлтай залгуур
• 6.35 мм 3 туйлтай залгуур
• ø6 цахилгаан утас (хүрэн, цэнхэр, ногоон/шар 0.75 мм2)
• 3.5 мм-ийн хоолойтой самартай 3 туйлтай залгуур
• агшилтын хоолой
• эпокси

Үйлдвэрлэл:

• Хавхлагын ишнээс резинийг салга.
• 3.5 мм аудио залгуурын урсгалтай хэсгийг салга.
• Цахилгаан кабель дээр 3.5 мм -ийн залгуурын ар талыг гулсуулна уу.
• Цахилгаан утас дээр хавхлагын гулсах иш.
• Цахилгаан утаснуудын дамжуулагчийг уртаар нь хайчилж, "үзүүр, бөгж ба ханцуй" хүснэгтийг үзнэ үү.
• 3.5 мм залгуурт гагнуурын дамжуулагч.
• Усны хамгаалалттай холбохын тулд агшилтын хоолой ба эпокси ашиглана уу.
• Хавхлагын ишийг 3.5 мм -ийн залгуур руу шургуулна.
• 6.35 мм залгууртай гагнуурын дамжуулагч.
• 3.5 мм-ийн хоолой хэлбэртэй залгуурт гагнуурын утас.
• Бүрхүүлд самар хийх нүхийг нэмнэ үү.
• Суултын яндан дахь ус нэвтэрдэггүй эпокси бүхий самар цавуу.
• Зургийн дагуу модон эд ангиудыг харсан.
• Модон эд ангиудыг дотор талд нь наа. 3 мм ба 2 мм хэмжээтэй дүүргэгч хавтанг ашиглана.

Алхам 11: Оптик тусгаарлагдсан ганц утастай холбоо

Оптик тусгаарлагдсан дан утастай холболтыг үзнэ үү

Загас тэжээгч дээр чийгтэй асуудал үүсч болзошгүй тул би гадаад ертөнц ба аквариум доторх загас тэжээгчийн хоорондох мэдээлэл, хүчийг тусгаарлахыг хүсч байна.

Оптик нэгжийн нэг тал нь дөрвөн утастай. Энэ тал нь гадаад ертөнцтэй холбогддог. Дөрвөн утас нь Arduino эсвэл Raspberry PI -ийн тэжээл, газардуулга, дижитал зүү (өгөгдөл оруулах), өөр дижитал зүү (өгөгдөл гарах) руу холбогддог. Энэхүү заавар нь Arduino болон PC -ийг мастер болгон ашигладаг.

Нөгөө тал нь цахилгаан хангамжийн залгуурт холбогддог тусдаа тэжээлийн хангамжтай. Мэдээлэл ба хүчийг 6.3 мм 3 туйлтай аудио залгуурт холбосон цахилгаан болон мэдээллийн кабелиар дамжуулдаг. Цахилгаан болон өгөгдлийн кабель нь нөгөө талд нь El-board болон Arduino нано бүхий Загас тэжээгч доторх 3.5 мм-ийн үүрэнд холбогддог.

Эд анги:

• Цахилгаан хангамж +5V
• Сокет цахилгаан хангамж
• 5х7см хэмжээтэй самбар
• 2х эсэргүүцэл 470Ω
• 1х эсэргүүцэл 680Ω
• 2х резистор 1кΩ
• 2x диод (жишээ нь 1N4148)
• 2х Optocoupler EL817
• Удирдсан
• Зүү толгой эмэгтэй 2 зүү
• Зүү толгой эмэгтэй 3 зүү
• Зүү толгой эмэгтэй 4 зүү
• Дугуй толгой эмэгтэй 6 зүү
• Дугуй толгой эмэгтэй 4 зүү
• 6.35 мм аудио 3 туйлтай залгуур
• Хуванцар бүрхүүл

Үйлдвэрлэл:

• Гагнуурын хэлхээг зааврын дагуу.
• Схемийг үзнэ үү, GND External ба +5V External -ийг цахилгаан залгуурт холбоно уу.
• Схемийг үзнэ үү, +5V2, GND2, Мэдээллийн оролт, гаралтыг 6.35 мм-ийн 3 туйлтай аудио залгуурт үзүүр, цагираг, ханцуйны цахилгаан кабелийн дагуу холбоно уу.
• Схемийг үзнэ үү.
• Суултын яндан дахь цооног өрөмдөх.
• Бүрхүүлд залгуурыг холбох.
• Талхны хавтангийн утсыг бэхлэхийн тулд боолт ашиглана уу.

Алхам 12: Дотоод цахилгаан

Энэ алхам нь тоног төхөөрөмжийн жижиг хэсгүүдийг агуулдаг. Зарим хэсэг нь төлөвлөсний дагуу ажиллаагүй тул эдгээр хэсгүүдийг шинэчилсэн болохыг анхаарна уу.

Эд анги:

• IR удирдсан
• IR фотодиод
• Цахилгаан утас
• Чихэвчний утас
• Shrinkhose
• 4х SDS004
• 4х Мэдрэгч/Шилжүүлэгч холбох хавтан

Чихэвчний залгуур

Чихэвчний залгуур (3.5мм, 3 дамжуулагч), 10 -р алхамыг үзнэ үү. Залгуурыг бүрхүүл рүү эргүүлэх үед залгуур нь залгуурт орж эхэлдэг. Тодорхой хэмжээний эргэлт хийсний дараа залгуурыг залгуурт бүрэн холбох ёстой. Туршилт хийхдээ залгуурыг залгуураар эргүүлж эхлэв. Сайн холболтонд хүрсэн. Сул тал нь залгуурт залгагдсан 3 утсыг EL хавтанг мушгиж, таслав. Азаар юу ч гэмтээгүй. Би залгуурын утас руу тэгш гадаргуу, залгуурын бэхэлгээний хавтан руу дугуй сегмент хийхээр шийдсэн.

Чихэвч үйлдвэрлэх сокет:

• Хавтгай гадаргууг 3.5 мм хэмжээтэй хоолой хэлбэртэй залгуурт хийнэ. Хавтгай гадаргуу нь аль болох дөрвөлжин байх ёстой.
• 1-1.5 мм хэмжээтэй модон туузыг ашиглан цоорхойг бөглөхийн тулд дугуй хэлбэртэй сегмент хэлбэртэй болгож эхэлнэ. Энэ нь сайхан таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.
• Дугуй хэсгийг сегментийн нүхний бэхэлгээний хавтан дээр наа.
• Суурилуулах хавтанг эпокси ашиглан дуусгах.
• Залгуур ба бэхэлгээний хавтанг EL хавтан дээр холбоно уу.

IR LED

Удирдлага нь хүрээний дотор байрладаг, модон эдлэлийн дотоод зургийг үзнэ үү. LED нь EL-самбараас шууд эрчим хүч авдаг. EL-самбарыг асаахад LED нь хүч чадалтай бөгөөд IR туяа цацруулдаг. IR LED нь IR photogate -ийн нэг хэсэг бөгөөд IR Photogate -ийг бас үзнэ үү.

IR удирдсан үйлдвэрлэл:

• Гагнуур нь утас руу, урт нь улаан, богино нь хар өнгөтэй байв.
• Агшилтын хоолой нэмнэ.
• Утаснуудад холбогчийг нэмнэ үү.
• Орон сууцанд залгуур оруулах.
• EL-самбартай холбогдоно уу.

Шилжүүлэгч

Шилжүүлэгчийг шугаман идэвхжүүлэгчийн хөдөлгөөнийг хязгаарлахад ашигладаг. Шилжүүлэгчийг дарахад шугаман идэвхжүүлэгч хөдлөхөө болих ёстой.

Нударганы загвар нь товчлууртай байв. Сул тал бол нэг удаа товчлуур дарахад ("HIGH" дижитал зүү) товчлуур цааш хөдөлж чадахгүй. Энэ нь товчлуур, утас, самар, stepper моторт стресс өгдөг.

Хайлт хийсний дараа би C&K -аас SDS004 хямд, энгийн унтраалга оллоо. Шилжүүлэгчийг "ON" руу шилжүүлэхийн тулд танд багахан хүч хэрэгтэй болно, зүү цаашаа явах боломжтой бөгөөд "ON" хэвээр байгаа бөгөөд мэдээллийн хүснэгтийн хэт их аяллыг үзнэ үү. Энэ шилжүүлэгчийг Mouser.com дээрээс олж болно. Дотоод төхөөрөмжид хавхлага дээрх ховилд хүрч болох унтраалгыг байрлуулах дэмжлэгийг нэмж оруулав.

Энэ тохиргоонд 4 унтраалга байдаг. Би дахиад хэдэн юм захиалсан. Шилжүүлэгч нь маш жижиг хэмжээтэй. Эхний оролдлогоор чихэвчний утсыг унтраалгаар гагнахын тулд би унтраалгыг бүрэн шарсан байв. Утасны утас тусгаарлагдсан тул чихэвчний утсыг ашигладаг. Гаднах резингүй нүцгэн утаснууд нь маш нимгэн бөгөөд үүнийг IR фотогатын нүхээр дамжуулж болно.

Чихэвчний утсыг хооронд нь сайн холбохын тулд чихэвчний утсыг бэлтгэх хэрэгтэй. Чихэвчний утас дээрх өнгө нь тусгаарлагч юм. Үүнийг зүлгүүр эсвэл шатаах замаар арилгаж болно. Гагнуурын төмрөө боож, гагнуурын төмөр ба модон гадаргуугийн хооронд утсаа дарахад тусгаарлагч нь шатах болно. Гагнуур нь тууз руу урсахад та зүгээр байна. Гагнуур хийсний дараа цагаан тугалга бүхий утсыг U хэлбэртэй нугалж болно. Үүнийг шилжүүлэгчийн тээглүүртэй холбож болно. Шилжүүлэгчтэй хатуу холболт хийхийн тулд гагнуурыг удахгүй арилгана.

Үйлдвэрлэлийн унтраалга:

• Эпокси цавуу илрүүлэгчийг дэмждэг, зургийг үзнэ үү
• Чихэвчний утас ашиглана уу (тусгаарлагдсан утас).
• Гагнуурын төмрийг утсан дээр дараад утсыг тусгаарлаж хайлж дуустал хүлээнэ үү.
• Утас руу гагнуур хийнэ. Гагнуур нь утас руу урсдаг.
• Утасны тугалган хэсгийг U хэлбэрт нугална.
• U хэлбэрийг унтраалгын холбогчдод холбоно уу.
• Гагнуурын төмрийг ашиглан тугалган утсыг холбогчдод хайлуулна.
• Мультиметрээр үеийг шалгана уу.
• Чихэвчний утсыг IR гэрэл зургийн нүхээр дамжуулна.
• Агшилтын хоолой нэмнэ.
• Утаснуудад холбогчийг нэмнэ үү.
• Цавуу мэдрэгч байрлалд (Эпокси бүү хэрэглээрэй, энэ нь мэдрэгч рүү урсах болно)
• Холбогчийг EL самбар дээр холбоно уу.

IR гэрэл зураг

Фотодиод бол IR фрогатын нөгөө хэсэг юм. Энэ нь мөн хүрээний дотор байрладаг, модон эдлэлийн дотоод зургийг үзнэ үү. Энэ нь IR Led -ийн эсрэг талд байрладаг

IR туяагаар хоол хүнс дамжих үед энэ нь гэрлийн цацрагийг алдагдуулдаг. Үүнийг IR фотодиод илрүүлж байна, IR Photogate -ийг үзнэ үү. IR photodiode нь урвуу хэвийсэн горимд холбогдсон байна.

Фотодиод үйлдвэрлэх:

• Гагнуур нь утас руу, богино туяа нь улаан, урт нь хар өнгөтэй байв.
• Агшилтын хоолой нэмнэ.
• Утаснуудад холбогчийг нэмнэ үү.
• Орон сууцанд фотодиод оруулах.
• EL-Board-д холбогдоно уу.

Алхам 13: Хөтөлбөр

Сэлбэгийн үйлдвэрлэл бэлэн болсон үед програмуудыг байршуулж болно.

• Master.ino нь компьютер болон оптик хэлхээнд холбогдсон Arduino -д байршуулагддаг.
• Slave.ino -ийг FisFeeder 2 доторх Arduino нано дээр байршуулдаг.

Програмыг байршуулах үед:

• Загас тэжээгч рүү тэжээл/өгөгдлийн кабелийг холбоно уу.
• Цахилгаан/ өгөгдлийн кабелийг оптик хэлхээнд холбоно уу.
• Arduino -ийг оптик хэлхээнд холбоно уу.
• Arduino -г компьютерт холбоно уу.
• Компьютер дээр Arduino цуваа дэлгэцийг нээнэ үү.
• Цахилгаан хангамжийг оптик хэлхээнд холбоно уу.

Загас тэжээгч одоо онлайнаар ирдэг. Компьютерийн цуваа дэлгэц дээрх холболтыг уншина уу.

Програмыг тохируулах, тохируулах нь чухал юм

• Хавхлагын арын байрлал, байрлалыг тодорхойлохын тулд тохиргоог ажиллуулна уу.
• Хадгалагдсан утгыг шалгахын тулд тохируулгын програмыг ажиллуулж, шаардлагатай бол тохируулна уу.

Тохиргоо, шалгалт тохируулгын програмыг дуусгасны дараа утгыг EEPROM -д байнга хадгална. Загас тэжээгчийг дахин асаахад хадгалагдсан утгыг уншиж, дахин ашигладаг. Одоо загас тэжээгч таны загасыг тэжээхэд бэлэн боллоо.

Хөтөлбөрийг ашиглахад бэлэн байна. Та цагийн хуваарь эсвэл бусад сонголтыг нэмж болно. Мөн Slave хөтөлбөрийн сэтгэгдлийг уншаарай.

Дүгнэлт: Загварын ихэнх зорилго биелсэн. Raspberry -тай холбогдох нь бэлэн биш байна. Одоогийн байдлаар систем нь ажиллагаатай бөгөөд удаан эдэлгээтэй эсэхийг шалгасан болно.