Ухаалаг загас тэжээгч "ДОМОВОЙ": 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

"DOMOVOY" тэжээгч нь аквариумын загасыг хуваарийн дагуу автоматаар тэжээх зориулалттай.

Онцлог:

• Аквариумын загасыг автоматаар тэжээх зориулалттай
• Тэжээлийг тогтоосон цагт хийдэг
• Тусгай алгоритм нь тэжээлийн гацахаас сэргийлдэг
• Параметрүүдийг товчлуурууд болон дэлгэц ашиглан өөрчилж болно
• Тэжээлийн төхөөрөмжийг ухаалаг гар утаснаас удирдах боломжтой
• Ухаалаг гэрийн системд нэгтгэх боломжтой

Үзүүлэлтүүд:

• Тэжээлийн төрөл: хуурай, нарийн ширхэгтэй, ширхэгтэй
• Бункерийн багтаамж: 288 см3
• Тэжээлийн систем: шураг
• Хоёр шугамтай шингэн болор дэлгэц
• Баригдсан цаг
• Өдөрт 4 хүртэл удаа хооллох боломжтой
• Баригдсан Bluetooth модуль
• Цахилгаан: Цахилгаан сүлжээнээс 220 В -ийн адаптераар 5V

Тэжээлийн угсралт нь гурван үе шатаас бүрдэнэ.

• нэгдсэн хэлхээний угсралт
• хайрцаг угсрах
• тэжээгчийн програмчлал

Алхам 1: эд анги, багаж хэрэгсэл

Цахим хавтангийн эд анги

1. Цахилгаан гүйдлийн хавтан. Самбарын топологийг Github дээрээс олж болно.
2. Конденсатор 1206 22 pF - 2 ширхэг.
3. Конденсатор 1206 100 nF - 3 ширхэг.
4. Резистор 1206 4K7 - 5 ширхэг.
5. Резистор 1206 10K - 1 ширхэг.
6. RTC чип DS1307 - 1 ширхэг.
7. Мотор жолооч ULN2003A - 1 ширхэг.
8. 16 МГц болор - 1 ширхэг.
9. Кристал 32768 Гц - 1 ширхэг.
10. Зайны CR2032 эзэмшигч - 1 ширхэг.
11. 5 зүү толгой - 2 ширхэг.
12. 4 зүү толгой - 2 ширхэг.
13. Товчнууд - 3 ширхэг.
14. Микро USB холбогч - 1 ширхэг.
15. Arduino ачаалагчтай Atmega328P-PU микроконтроллер- 1 ширхэг.

Нэмэлт хэсгүүд

1. LCD 1602 I2C.
2. Stepper мотор 28BYJ-48.
3. HC-05 Bluetooth модуль.
4. Дюпон шугамууд.
5. Шураг шураг 2 мм - 2 ширхэг.
6. Самартай 2 мм шураг - 2 ширхэг.
7. Цахилгаан адаптер 5V 2A.
8. Микро USB цахилгаан кабель.
9. 3D принтерийн ABS эсвэл PLA хуванцар - 0, 5 кг.
10. Цаасан наалдамхай тууз.

Багаж хэрэгсэл

1. Гагнуурын төмөр.
2. Гагнуур.
3. Утас таслагч.
4. Цавуу буу.
5. USB - TTL цуваа адаптер.
6. USBASP AVR програмист эсвэл Arduino самбар.
7. 3D принтер.

Алхам 2: Цахим самбар. Чуулган

Эхлэхээс чинь өмнө

Анхаар! Хэрэв та Arduino дуудагчгүй чиптэй бол түүнийгээ хянагч руу өөрөө бичих ёстой.

• Arduino нь ISP болон Arduino Bootloaders
• Талхны самбар дээр Arduino бүтээх

1. Та эхлээд ПХБ хийх ёстой. Бүх хэвлэмэл хэлхээний самбарын баримт бичгийг GitHub дээрээс татаж авах боломжтой. Та ПХБ -ийг өөрөө хийх эсвэл тусгай үйлчилгээнд захиалах боломжтой.
2. Эхлээд резистор ба конденсаторыг суурилуулж гагнана.
3. Дараа нь самбарын хажуу талд Micro USB холбогчийг суулгана уу.
4. Самбарын дээд талд DIP бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суулгана уу.
5. Эцэст нь товчлууруудыг суулгаж, гагнана.

Самбар бэлэн боллоо.

Алхам 3: Цахим самбарыг програмчлах

1. Arduino IDE програмыг албан ёсны сайтаас татаж аваад компьютер дээрээ суулгаарай.
2. FishFeeder -ийн тоймыг GitHub дээрээс татаж аваарай.
3. USB-TTL адаптерийг самбар дээрх JP3 зүү толгойтой холбоно уу.
4. Компьютер дээрх USB порт руу адаптер оруулна уу.
5. Ноорог зургийг Arduino IDE дээр нээнэ үү.
6. Arduino IDE-ийн Tools-Board цэснээс Arduino Uno-г сонгоно уу.
7. Arduino IDE-ийн Tools-Board-Port цэснээс зөв портыг тохируулна уу.
8. Ноорогыг хянагч руу байршуулна уу.

Програмчлал дууссан.

Алхам 4: Кейс угсралт

Та STL загварын загварын эд ангиудыг Github дээрээс татаж авах боломжтой. Хэрэв 3D принтертэй бол уг хэргийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэвлэх боломжтой. Үгүй бол 3D хэвлэх ажлыг мэргэшсэн компанид захиалаарай.

1. Stepper моторыг хайрцагт суулгаж, боолтоор нь бэхлээрэй.
2. Шурыг хоёр хэсгээс наана.
3. Зурган дээр үзүүлсэн шиг биеийн хэсгүүдийн ирмэгийг цаасан наалдамхай туузаар бэхлээрэй.
4. Хэргийн хэсгүүдийг хооронд нь наа.
5. Зураг дээр үзүүлсэн шиг хүрээ, хүзүүг хайрцаг дээр тавь.
6. Дэлгэц дээрх холбогч тээглүүрийг нугална уу.
7. Дэлгэц болон bluetooth модулийг хайрцагт суулгаж, цавуу буу ашиглан засаарай.
8. Цахим самбарыг хайрцгийн арын таг дээр бэхлээд цавуугаар засаарай.
9. Зүү толгойг дюпон шугамаар холбоно уу.
10. Арын тагийг боолтоор уг хайрцаг дээр бэхлээрэй.

Тэжээлийн угсралт дууссан

Алхам 5: Мобайл програмыг татаж авах

Одоогийн байдлаар энэ програмыг зөвхөн Android үйлдлийн системд ашиглах боломжтой. Та эндээс татаж авах боломжтой: DOMOVOY.

FishFeeder -ийг Bluetooth -ээр утсандаа холбохын тулд гарын авлагыг ашиглана уу.

Микроконтроллерийн тэмцээнд дэд байр эзэлсэн