Програмчлагдах аквариумын загас тэжээгч - Дүрэмжүүлсэн нунтагласан хоол: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Загас тэжээгч - аквариумын загасанд зориулагдсан мөхлөгт хоол.

Бүрэн автомат загас тэжээгчийн маш энгийн загвар.

Энэ нь жижиг SG90 микро servo 9g болон Arduino Nano -тай ажилладаг.

Та бүх тэжээгчийг USB кабелиар тэжээдэг (USB цэнэглэгч эсвэл компьютерийн USB портоос)

Хавсаргасан програмыг хялбархан засварласнаар та хооллох цагийг яг нэг минутанд тохируулж болно.

Алхам 1: Аквариумын загас тэжээгч - Програмчлагдах боломжтой - 9g Servo -той

Эхлээд та механик эд ангиудыг хэвлэх хэрэгтэй

Энд STL файл байна.

www.thingiverse.com/thing:2761061

Би PET-G материалыг ашигласан, учир нь энэ нь маш бат бөх бөгөөд химийн бодис, нарны гэрэлд өртөөгүй.

Мөн зарим нэг химийн хорт бодис миний аквариумд нөлөөлөх эрсдэл байхгүй.

3D хэвлэгдээгүй цорын ганц зүйл, түүний загасны мөхлөгт зориулсан сав - хуучин PET сав байдаг.

Алхам 2: Механик эд ангиудыг угсрах

Алхам 3: Хэлхээ бэлтгэх

Энэ бол маш энгийн хэлхээ юм.

Arduino -ийн удирддаг унтраалга шиг ажилладаг мосфет транзистор байдаг.

Үүний шалтгаан нь бид servo -ийг маш богино хугацаанд идэвхжүүлдэг тул батерейг нь цэнэггүй болгох шаардлагагүй юм.:)

Та бүх нийтийн гагнуурын самбар ашиглаж болно

www.thingiverse.com/thing:2761176

Алхам 4: Прогрминг хийх Arduiono I

Servo нь хоёр байрлалд байна

1. - хоол хүнс хадгалах савны доор байрлуулна

2. - тэжээлийн цооног дээрх байрлалд.

Та энэ програмыг ашиглаж болно servo_2_positioning.ino

Та 2 утгатай тоглох болно

int ser_pos_feeder = 80; // хүнсний савны доорх байрлал int ser_pos_fishtank = 25; // тэжээлийн цооног дээрх байрлал

Алхам 5: Progrmming Arduiono II

Та оновчтой хувилбарыг олох үед

servo байрлал, та таймер ашиглан бүтэн програмыг байршуулж болно.

Тохируулах:

• - Одоогийн цаг
• - Хооллох хугацаа
• - Тунгийн тоо

*(Би одоо харуулах хувилбар дээр ажиллаж байна, та үүнийг товчлуураар, одоо компьютер дээр тохируулах боломжтой болно.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // цагийн формат нь HH: MM: SS бөгөөд үүнтэй хамт та илүү их утга нэмж болно.

int count_of_doses = 10; // нэг загасыг хооллохдоо хэдэн тун авдаг

// Хэрэв та хооллох нь бодит цаг хугацаатай нийцэж байхыг хүсч байвал бодит цагийг тохируулах хэрэгтэй

String current_time = "18:30:00"; // Дахин тохируулах эсвэл асаасны дараа цаг нь энэ утгаас үргэлж тоологддог

Алхам 6: Бүгдийг нэгтгэх

Зүгээр л хайрцгаа хаа

Хөтөлбөрийг байршуулаад загасаа баярлуулаарай:)

Алхам 7: Материалын жагсаалт

2х М3 5мм шураг

2х М3 20мм шураг

1 x Arduino нано

1х SG90 9g бичил Servo

1х ганц эгнээ бүхий эрэгтэй толгой (бид 3 тээглүүр ашиглах болно)

1x BS170 - mosfet транзистор

Нэмэлт

1х 9 В батерей

1х 9В батерейны гэнэтийн цахилгаан кабель