Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалын жагсаалт
- Алхам 2: DC моторыг холбоно уу
- Алхам 3: Хэт авианы мэдрэгчийг холбоно уу
- Алхам 4: Stepper моторыг холбоно уу
- Алхам 5: Үндсэн биеийг угсрах
- Алхам 6: Breadboards болон Arduino -г засах
- Алхам 7: Урд дугуйг угсрах
- Алхам 8: Арын дугуйг угсрах
- Алхам 9: Кодын хэрэгжилт
Видео: Ambivert Cyborg: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
// Emi Shiraishi, Miro Bannwart, Naomi Tashiro нарын төсөл //
Энэхүү төслийн талаархи бидний санаа бол хүмүүст дуртай, гэхдээ ойртохоос айдаг, зугтдаг робот байв. Энэ зан авираас бид үүнийг Амбиверт Киборг гэж нэрлэхээр шийдсэн.
Энэхүү зааварчилгаанд бид эхлээд хэлхээг хэрхэн яаж хийх талаар ярилцах болно, электроникийг дуусгасны дараа бид үүнийг механик биед хэрхэн яаж холбохыг судлах болно.
Алхам 1: Материалын жагсаалт
Электроник:
Arduino Uno R3 хянагчийн самбар
Талхны самбар (хагас хэмжээтэй)
Мини талхны самбар
Холбогч утас
NPN транзистор PN2222
Мотор
Бичил хурдны хайрцгийн хурдыг бууруулдаг мотор
Мотор жолооч L293D
Жолоочтой Stepper мотор UNL2003
Мэдрэгч
Хэт авианы мэдрэгч
Цахилгаан эх үүсвэр:
Хоёр 9V батерей
Хоёр батерейны холбогч
Бие
Легос
Тоглоомын хоёр дугуй
Резинэн тууз
Алхам 2: DC моторыг холбоно уу
L293D драйвер ба DC моторыг аваад диаграммд үзүүлсэн шиг талхны самбар дээр холбоно уу.
Алхам 3: Хэт авианы мэдрэгчийг холбоно уу
Хэт авианы мэдрэгчийг аваад диаграммд үзүүлсэн шиг талхны самбар дээр хавсаргана уу.
Алхам 4: Stepper моторыг холбоно уу
Stepper моторыг жолоочтой хамт угсарч, диаграммд үзүүлсэн шиг талхны хавтан дээр хавсаргана уу.
Алхам 5: Үндсэн биеийг угсрах
Одоо хэлхээг хийж дууссаны дараа талх, ардуиног роботын биед бэхлэх талаар явцгаая. Хэсэг бүрийн холболтын дэлгэрэнгүйг энэ алхам дээрх зургуудаас лавлана уу.
Бид хэлхээ хавсаргасан үндсэн бүтцийг бий болгохын тулд өргөн хэрэглэгддэг lego эд ангиудыг ашигласан. Бүх холболтод резинэн тууз ашигласан.
Алхам 6: Breadboards болон Arduino -г засах
Нэгдүгээрт, мини талх, хагас талх, ардуино зэргийг Lego корпус дээр бэхлэв. Анхааруулга: Сул электрон эд ангиудыг устгахгүй байхыг анхаарна уу!
Алхам 7: Урд дугуйг угсрах
Stepper моторын тэнхлэгийг Lego дугуйнд шууд залгадаг. Stepper моторыг зөв чиглэлд холбохын тулд мотор ба Лего хавтангийн хооронд жижиг мод оруулах хэрэгтэй.
Алхам 8: Арын дугуйг угсрах
Арын тэнхлэгийн хоёр тогтмол гүйдлийн моторыг Lego их бие ба моторын хооронд хоёр талт соронзон хальс ашиглан Lego -ийн биед холбоно. Холболтыг хар туузаар бэхжүүлж болно.
Лего дугуй нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн тэнхлэгт холбогдох зориулалттай биш тул нягт, тогтвортой холболтыг хангахын тулд моторны тэнхлэгийг соронзон хальсаар боож өгнө.
Алхам 9: Кодын хэрэгжилт
Эцсийн шатанд кодыг Arduino IDE руу, дараа нь Arduino өөрөө ачаална уу.
Баяр хүргэе! Та одоо Ambivert Cyborg хийлээ! Манай хөөрхөн машин танд таалагдана гэж найдаж байна:) Энэ бол бидний анхны Arduino бөгөөд анхны зааварчилгаа өгөх, бүтээлч шүүмжлэлийг хүлээж авах болно!
Зөвлөмж болгож буй:
Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (алхам алхмаар навигаци хийх гэх мэт): 9 алхам
Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (ээлжлэн навигаци хийх гэх мэт): Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаа нь миний мотоциклийн дуулга дээр суурилуулах зориулалттай HUD (Heads-Up Display) платформыг хэрхэн бүтээж, бүтээсэн тухай түүх юм. Үүнийг " газрын зураг " уралдааны хүрээнд бичсэн болно. Харамсалтай нь би үүнийг бүрэн дуусгаж чадаагүй
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Cyborg компьютерийн хулгана: 4 алхам (зурагтай)
Cyborg Computer Mouse: Олон тооны судалгаагаар ердийн компьютерийн хулганыг ашиглах нь аюултай байж болох бөгөөд хулгана нь компьютерийн стандарт тоног төхөөрөмж юм. Компьютерийн хэрэглэгчид хулганыг гарнаас бараг гурав дахин их ашигладаг. Өртөлтийн түвшин өндөр байгаа тул би
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно
Cyborg Zombie Evolution: 9 алхам (зурагтай)
Cyborg Zombie Evolution: Уурын эрин үеэс steampunk -ийн эрин үе хүртэл сайн мэддэг … энэ нь сэрүүн, мөлхөгч, хөөрхөн эсвэл гурвуулаа зэрэг нэгэн зэрэг амьтныг амьдруулахын тулд цахилгаан авдаг. Энэхүү киборг зомбигийн хувьд ганц гальваник эс гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг & q гэж нэрлэдэг