Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Үзэл баримтлал
- Алхам 2: Хайрцаг хийх: лазер хайчлах
- Алхам 3: Хайрцаг хийх: арын хавтан ба бүрхүүл
- Алхам 4: Уян хатан мэдрэгч гар хийх
- Алхам 5: Бүгдийг холбох
Видео: Хязгааргүй тоглоом: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Робот бээлийээр удирддаг эргэдэг машин. Эцэс төгсгөлгүй хөгжилтэй.
Алхам 1: Үзэл баримтлал
Бидний семинарын даалгавар бол ашиггүй машин зохион бүтээх явдал байв. Утга учиргүй даалгавруудын талаар бодохдоо бид Грекийн Сизифийн домог, эцэс төгсгөлгүй давтагдах механизмд таталцлын жин өөрчлөгдөх санаагаар өдөөгдсөн юм. Бид үүнийг тоглоом болгон хувиргахын тулд хэрэглэгчийн хяналтыг нэмэхийг хүссэн тул робот бээлий хэлбэрээр мэдрэгчийг ашигласан. Энэ бол үнэхээр хөгжилтэй, бид амлаж байна! Мөн хөгжилтэй байдал хэзээ ч дуусдаггүй …
ЧАМД ЮУ ХЭРЭГТЭЙ ВЭ:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper мотор 28BYJ-48 4x Stepper жолооч ULN2003
Маш олон кабель Шураг, самар, тусгаарлагч
Бээлийний хувьд: Велостат маск хийх соронзон хальс, эмэгтэй кабель Нимгэн хуванцар хуудас Бээлий Зүү ба утас
Алхам 2: Хайрцаг хийх: лазер хайчлах
Бид.pdf файлыг лазер таслагчтай хавсаргасан бөгөөд бүх зүйл нь 50х25см хэмжээтэй 2 мм -ийн уян налархайтай. Бид танд тоглохын тулд хэд хэдэн өөр эргэдэг элементүүдийг бэлдсэн:-)
Файлууд нь моторын яг нүхний хэмжээтэй байдаг тул лазер нь plexiglass -ийг бага зэрэг хайлуулж өгдөг тул холболтууд бага зэрэг сулардаг. Нүхийг.94 хэмжээсээр дарж, хөдөлгүүрийн босоо аманд наалдахгүй байх нь манай лазер таслагчийн тохиргоонд маш сайн нөлөөлсөн (хэрэв та хөдөлгүүрийн босоо амны нүхийг масштабтай болгохыг хүсч байвал тэдгээрийг байрлалдаа төвлөрүүлэхээ мартуузай.).
Сайхан, цэвэр байлгахын тулд плексигласс дээрх хамгаалалтын давхаргыг эцэс хүртэл үлдээх нь дээр.
Алхам 3: Хайрцаг хийх: арын хавтан ба бүрхүүл
Бид арын хавтангийн хувьд 3 мм каппа хэвлэх сэндвич хавтанг ашигласан. Та шураг болон хөдөлгүүрийн босоо амны нүхийг хайчилж авах хэрэгтэй. Нарийвчлалтай гэж бүү санаа зов, бид үүнийг нимгэн, хайчлахад хялбар цаасаар бүрхэх болно. Үүнийг хийсний дараа та мотор болон драйверуудыг арын хавтан дээр холбож эхэлж болно. Бид зүгээр л олсон мод, картон цаас ашиглан тэдгээрийг шургуулжээ. Хэрэв та гоёмсог санагдаж байвал модон хайрцгийг хийж болно.
Одоо та бүрхүүлийн хажуугийн хэсгүүдийг хайчилж, угсарч болно.
Алхам 4: Уян хатан мэдрэгч гар хийх
Хэрэглэгчийн хяналтанд зориулж бид нугалах мэдрэгчээр өөрийн робот бээлий хийсэн. Бид мэдрэгч хийх янз бүрийн аргыг (хөнгөн цагаан тугалган цаас, харандаа тугалга гэх мэт) туршиж үзсэн боловч бидний хувьд хамгийн сайн ажилласан зүйл бол velostat ашиглан tonll зааварлах явдал юм (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- зөвхөн-Велостат-ба-Маскинг-Т/)-маш их зөвлөж байна!
Танд эдгээр дөрвөн мэдрэгч хэрэгтэй бөгөөд дараа нь бээлий дээр оёх хэрэгтэй.
Бээлийг угсарсны дараа та мэдрэгчийг тохируулах хэрэгтэй. Хэрэв та утгыг хэвлээд STRAIGHT_RESISTANCE ба BEND_RESISTANCE -ийг тохируулбал хурууныхаа зөв нугалах өнцгийг авах ёстой.
Нэмж дурдахад бид мэдрэгчийг бээлийнээс холбохын тулд 1, 20 м урттай 8 кабелийг гагнах шаардлагатай байв.
Алхам 5: Бүгдийг холбох
Одоо бүх зүйлийг холбох цаг болжээ. Хэрэв та Fritzing схемийг дагаж мөрдвөл бүх зүйл сайн ажиллах ёстой. Цахилгаан холболтод arduino ашигладаг тул 0 ба 1 тээглүүрийг моторт бүү ашиглаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Энэхүү өндөр хүчдэлийн клик-тоглоом тоглоом: 11 алхам (зурагтай)
Энэхүү өндөр хүчдэлийн клик-тоглоом тоглоомын чулуу: 70-аад оны үед ахлах сургуулиудад түгээмэл хэрэглэгддэг чимэг Click-Clack тоглоомын хоёр цахилгаан статик хувилбарыг энд оруулав. Хувилбар 1.0 бол хэт төсвийн загвар юм. Эд анги (цахилгаан хангамжийг оруулаагүй) бараг юу ч биш юм. Илүү үнэтэй, илүү үнэтэй зүйлийн тайлбар
ESP32 VGA аркад тоглоом ба тоглоомын тоглоом: 6 алхам (зурагтай)
ESP32 VGA аркад тоглоом ба джойстик: Энэхүү зааварчилгаанд би VGA дэлгэцийн гаралттай ESP32 ашиглан дөрвөн тоглоомын тоглоом - Tetris - Snake - Breakout - Bomber - ийг хэрхэн яаж хуулбарлахыг үзүүлэх болно. Нарийвчлал нь 320 х 200 пиксел бөгөөд 8 өнгөөр хийгдсэн. Би өмнө нь хувилбарыг нь хийж байсан
MIT програм зохион бүтээгчийн тусламжтайгаар зөөлөн тоглоом бүхий Bluetooth шоо, Android тоглоом хөгжүүлэх: 22 алхам (зурагтай)
MIT App Inventor ашиглан зөөлөн тоглоом бүхий Bluetooth Dice болон Android тоглоом хөгжүүлэх: Шоо тоглох нь өөр өөр арга хэлбэртэй байдаг 1) Уламжлалт модон эсвэл гуулин шоогаар тоглодог.2) Гар утас эсвэл pc. -ийн гараар эсвэл pc. -ээр үүсгэсэн шоо утгыг гар утсан дээр эсвэл компьютер дээр тоглоорой. шоо биетэй тоглож, зоосыг гар утас эсвэл компьютер дээр зөөж болно
Саймон тоглоом - Хөгжилтэй тоглоом: 5 алхам
Саймон Тоглоом - Хөгжилтэй Тоглоом !: Лавлах: Энд Амралтын өдрүүд өнгөрсний дараа та хариуцсан бүх ажил, ажлаа дуусгахын тулд үнэхээр хичээх ёстой. Бид тархиа сургах цаг болсон, тийм үү? Эдгээр уйтгартай, утгагүй тоглоомуудаас гадна Simon Game нэртэй тоглоом байдаг
20 цаг 20 долларын үнэтэй, олон зуун тоглоом бүхий аркад тоглоом: 7 алхам (зурагтай)
20 цаг 20 долларын үнэтэй хэдэн зуун тоглоом бүхий ширээний тоглоомын тоглоом: Би ийм зүйл хийхийг хэсэг хугацаанд хүсч байсан боловч бусад олон төслийг үргэлж хийх гэж яардаггүй байсан. Би яарч байгаагүй тул би барилгын ажилд шаардлагатай бүх эд ангиудыг хямд үнээр цуглуулах хүртэл хүлээв. Энд