Бое-Бот: саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бяцхан робот сахлаа ашиглан саад бэрхшээлийг илрүүлдэг. Түүний сахал нэг эсвэл хоёулаа өдөөгдөхөд тэр ухарч, өөр зүг рүү эргэв. Тэгэхгүй бол тэр урагшилдаг. 4 АА батерейгаар тэжээгддэг Paralax эх хавтан нь энэ бяцхан залууг хөдөлгөж болно.

Шаардлагатай эд анги: Бое-Бот хэрэгсэл (энд байрладаг)

Алхам 1: Явах эд ангийн өндөр

Энэ хэсэгт танд үндсэн явах эд анги, 4 1/4 "4-40 Пан толгойн эрэг, 13/32" резинэн бэхэлгээ 4 1 "зогсолт хэрэгтэй болно. Туузыг явах эд ангийн төв хэсэгт байгаа нүхэнд суулгаарай. Дараа нь аваарай. Таны боолтыг дөрвөн шурагны нүхэнд хийнэ. Босоо хэсгийг явах эд анги руу бэхлэхийн тулд нөгөө талд боолтыг оруулна уу.

Алхам 2: Servo нэмэлтүүд

Дараа нь бид servos -ийг нэмж оруулах болно. Та эхлээд хяналтын эвэрийг (таны серво дээрх X хэлбэртэй хэсэг) салгахыг хүсч байна. Дараа нь хэсгийг servo дээрээс татаж аваарай. Танд одоо бидэнд хэрэгтэй servo байна. Хассан боолтоо хадгалж аваарай, дараа нь бидэнд хэрэгтэй болно. Явах эд ангиудыг аваарай, 8 3/8 4-40 Пан толгойн эрэг, 8 4-40 Самар. Самар нь дотогшоо, шураг нь гадна талын нүхэнд ордог. 4-ийг хоёуланг нь хоёуланг нь буланд нь хий. Энэ нь servo -г найдвартай хамгаална. Хэрэв та хүсвэл servo -г хоёуланг нь зүүн болон баруун гэж тэмдэглэж болно.

Алхам 3: Батерейны багц

Одоо бид батерейны багцыг нэмэх болно. Танд 2 хавтгай толгойтой Филлипс эрэг, 3/8 4-40, 2 4-40 самар, явах эд анги хэрэгтэй болно. Багцандаа батерей оруулахаасаа өмнө боолтоо зайны нүх рүү шургуул. Кабелийн холбогчийг нугалсан бол зүгээр. Зайны холбогчийг татаж авахыг зөвлөж байна. Зайны багцыг боолтыг явах эд ангийн цоорхойтой холбосон servos -ийн доорхи нээлттэй хэсэгт байрлуулна уу. явах эд ангиудыг дуусгаад самар нэмээд савыг роботод бэхлээрэй.

Алхам 4: Робот дээрх дугуй

Одоо бид дугуйг нэмж болно. Хуванцар дугуй, 1/16 Cotter Pin, хадгалсан servo боолт, сүүлний хуванцар бөмбөгийг аваарай. Таны хэрэгсэл дугуй болгон ашиглах резинэн хоригтой байх ёстой, гэхдээ минийх биш. Тэд дугуй шиг дугуйг тойрон эргэлддэг. Таны хуванцар дугуйг серво дээр байрлуулж, эвэр боолтоор нь бэхлээрэй. Дараа нь сүүлний бөмбөгийг U хэлбэрийн эд анги дээр тавь. Коттерийн зүүг явах эд анги болон бөмбөгөөр гулсуулна уу. Одоо таны робот тээврийн хэрэгсэлтэй боллоо!

Алхам 5: Эх хавтангийн утас

Энд хөгжилтэй хэсэг ирлээ. Education Board® болон Basic Stamp 2 чипээ аваарай. Чип дээрх мөнгөн зүүгээ болгоомжтой хийж, Parallax ™ логоны доорх тэгш өнцөгт үүрэнд оруулна уу. Том хар конденсаторыг зурагт үзүүлсэн шиг доод талд нь байрлуул. Дараа нь 1/4 хэмжээтэй 4-40 ширхэг хоёр боолттой шураг болон самбараа аваарай. Самбарыг зогсоолын дээд талд байрлуулна. Шураг нь сүүлний бөмбөгөөр хажуу тийш явдаг. Сервүүдийг аваад баруун дугуйнаас дээш тойруулан тойруул. Өнгө нь урдаас хойш байх ёстой: Цагаан, Улаан, дараа нь Хар. Шаардлагатай бол дээрх зургийг үзнэ үү. Зүүн талын servo холбогч нь 5х үүрний ар талд байрладаг.

Одоо бид сахлаа нэмж оруулах болно. Хачирхалтай сахал, 7/8 инчийн хоёр тогоо 4-40 Филлипсийн эрэг, хоёр 1/2 инчийн дугуй тусгаарлагч, хоёр ширхэг нейлон угаагч (4-р хэмжээтэй) хоёр 3 зүү м/м толгой, 220 ом эсэргүүцэх хоёр (улаан-улаан) хүрэн) ба хоёр 10 к ом эсэргүүцэл (хүрэн хар-улбар шар). Самбар дээрх хоёр хоосон шураг нүхийг байрлуул. Зүүн талд байгаа зайг эхлээд сахалтай, дараа нь тусгаарлагчтай байх шаардлагатай. Таны сахлын үзүүрт байгаа дэгээ нь үүнийг холбоход ашиглагддаг тул үүнийг тусгаарлагчийнхаа дээр тавь. Угаалгын машиныг дээр нь тавиад бүх зүйлийг шургуул. Одоо бид баруун талыг нэмж болно. Баруун талд ийм захиалга байна: зай, угаагч, сахал, дараа нь шураг. Сахал бараг бүрэн бүтэн шулуун шугам үүсгэх шаардлагатай байдаг тул боолтыг чангалахын тулд чадах бүхнээ хий.

Муу хөвгүүдийг утсаар холбохын тулд та роботоо эргүүлэх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр цагаан талх нь босоо чиглэлд хамгийн урт байх болно. 3 тээглүүрээ аваад P12 дээр хамгийн зүүн талд байхаар байрлуул. Нөгөө 3 зүү нь P9 дээр 2 цооног байна. Дараа нь Улаан Хар Браун резисторыг ав. Нэг үзүүр нь 3 голтой шууд явдаг. Доод талын 3 зүү резистор нь зүүнээс 3 зай хүртэлх дээд талд байрлах VDD руу явдаг. Нөгөө эсэргүүцэл нь зөв хөдөлгүүрийг нөгөө резисторын хажууд байрлах VDD үүр 5 -т холбодог. Улаан-Улаан-Браун резисторууд нь 3 зүүтэй холбогдсон резисторуудын ард ордог. Эхний 3 RRB нь P7 руу ордог бол нөгөө RRB нь P5 руу ордог.

Хэрэв та хүсвэл над шиг Piezo дохио нэмж болно. Энэ нь саад тотгорыг цохиж эхлэх үед дуугарах болно. P4 -д утас тавиад гурван нүх дээш зүүн талын эгнээ рүү гүйлгэнэ үү. Дуугаруулагчийнхаа эерэг үзүүрийг утасны хажууд байрлуул (хажуу талыг харуулсан дуут дохио дээр эерэг тэмдэг байх ёстой). Эерэг утасныхаа дээгүүр нүхтэй утас тавь. Энэ бол таны дуугарагчийн үндэс юм. Нөгөө төгсгөл нь талхны тавцангийн нөгөө талд, P1 шугам дээр, хуваагдлын нүх рүү ордог. Эцэст нь дөнгөж залгасан утасныхаа хажууд утас тавь. Энэ нь Vss хүртэл баруун тийш нэг нүх гарна.

Та аль тал нь саад тотгор учруулсан болохыг харуулахын тулд самбартаа LED нэмж болно. LED -д 2 RRB резистор хэрэгтэй болно. Нэг RRB резисторыг P1 дээр, дуугарагчийн доор зүүн талд дөрвөн нүх байрлуулна. Нэг LED аваад урт залгуурыг олоорой. Энэ бол таны эерэг тал бөгөөд таны эсэргүүцлийн хажууд байрладаг. Нөгөө резистороо аваад P10 ба P14 -ээс баруун тийш дөрвөн зай тавь. Эцэст нь сүүлчийн LED -ээ аваад урт залгуурыг дөнгөж тавьсан резисторынхоо хажууд тавь. Нөгөө тулгуур нь хуваагдлыг давж, нөгөө талын эхний нүхэнд орно.

Алхам 6: Код

Би ашигласан кодыг байршуулсан. Чөлөөт цагаараа тохируулах боломжтой олон хувьсагч байдаг. Үүнийг нээхийн тулд та эхлээд BASIC Stamp Editor v2.5.3 эсвэл түүнээс дээш хувилбарыг суулгах хэрэгтэй болно. Суулгахын тулд та үндсэн шидтэнтэй байх ёстой. Гэхдээ хэрэв та эргэлзэж байвал заавар/тусламжийн сонголт нь тамга тэмдгээ хэрхэн олох талаар бөглөх болно. Өөрийнхөө Бое-Ботоор зугаацаарай.