Arduino нарны трекер: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Гео Брюс Брюс шатаж байна Зохиогчийн бусад зүйлийг дагаж мөрдөөрэй.

Тухайн талаар: Сайн байна уу, би Брюс байна. Би Бельгид оюутан. Надад маш олон төрлийн сонирхол бий: электроник, компьютер, технологи, … Чөлөөт цагаараа би төсөл, интернет судлах, дугуй унах зэрэгт маш их цаг зарцуулдаг. ht … Гео Брюсийн тухай дэлгэрэнгүй »

Энэ нь юу вэ: Энэ нь нар шиг хамгийн тод гэрлийн эх үүсвэрийг хайж байдаг бөгөөд энэ төслийн шинэ, илүү сайн хувилбар байдаг:

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Би 4 ширхэг LDR -ийн мэдрэгчийг хооронд нь хуудсан дээр хийсэн

Цагаан цэгүүд нь LDR юм

Дээд талын саваа наранд эсвэл хамгийн тод цэг рүү чиглүүлэхэд дөрвөн LDR нь ижил хэмжээний гэрэл авдаг.

Жишээ 1 Гэрэл дээд талд үлдэх үед: баруун дээд, баруун доош, зүүн доош сүүдэрт, зүүн дээд хэсэг хамгийн их гэрэл авна Жишээ 2 гэрэл зүүн дээд, баруун талд сүүдэр, дээд талд байх үед гэрэлд

Алхам 2: эд ангиудын жагсаалт

• 2 x servo -ийн Ebay линк 1.5 $ / ширхэг
• 4 ширхэг гэрлээс хамааралтай резистор
• Ebay дээр 4 x 10K резистор 0.78 $ 50 ширхэг хүргэлт үнэгүй
• 1 x Arduino Arduino UNO Ebay линк 3.5 $ үнэгүй хүргэлт
• 2 x потенциометр 10k (утга нь хамаагүй) Ebay линк

Алхам 3: Тохиргоо

Зүгээр л халуун цавуугаар наагаарай !!!

Алхам 4: Цахилгаан хэлхээ

Алхам 5: Код

та кодыг энэ хуудсан дээрээс татаж авах боломжтой/ * энэ кодыг geobruce бичсэн бөгөөд нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл https://xprobe.net сайтыг үзээрэй */#include // Servo номын санг оруулна уу Servo хэвтээ; // хэвтээ servo int servoh = 90; // зогсож хэвтээ servo Servo босоо; // босоо servo int servov = 90; // босоо servo // LDR зүү холболт // нэр = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR зүүн дээд талд int ldrrt = 1; // LDR top rigt int ldrld = 2; // LDR доош зүүн int ldrrd = 3; // ldr down rigt void setup () {Serial.begin (9600); // servo холболт // name.attacht (зүү); хэвтээ хавсралт (9); босоо хавсралт (10); } void loop () {int lt = analogRead (ldrlt); // зүүн дээд int rt = analogRead (ldrrt); // баруун дээд int ld = analogRead (ldrld); // зүүн доош int rd = analogRead (ldrrd); // down rigt int dtime = analogRead (4)/20; // потенциометрийг уншина уу int tol = analogRead (5)/4; int avt = (lt + rt) / 2; // дундаж утга дээд int avd = (ld + rd) / 2; // дундаж утга буурсан int avl = (lt + ld) / 2; // үлдсэн дундаж утга int avr = (rt + rd) / 2; // дундаж утга баруун int dvert = avt - avd; // дээш, доош ялгааг шалгах босоо өнцгийг өөрчлөх {if (avt> avd) {servov = ++ servov; хэрэв (servov> 180) {servov = 180; }} өөр if (avt <avd) {servov = --servov; хэрэв (servov <0) {servov = 0; }} vertical.write (servov); } if (-1*tol> dhoriz || dhoriz> tol) // ялгаа нь хүлцэл дотор байгаа эсэхийг шалгана уу, эс бөгөөс хэвтээ өнцгийг өөрчил {{(avl> avr) {servoh = --servoh; хэрэв (servoh <0) {servoh = 0; }} өөр if (avl <avr) {servoh = ++ servoh; хэрэв (servoh> 180) {servoh = 180; }} else if (avl == avr) {// юу ч биш} хэвтээ. бичих (servoh); } саатал (dtime); }

Celestron Space Challenge тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэлсэн