DIY Arduino нарны трекер (дэлхийн дулаарлыг бууруулахын тулд): 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн байцгаана уу, энэ хичээлээр би танд arduino микроконтроллер ашиглан нарны трек хийх аргыг зааж өгөх болно. Өнөөгийн ертөнцөд бид олон асуудалтай тулгардаг. Үүний нэг нь уур амьсгалын өөрчлөлт, дэлхийн дулаарал юм. Цэвэр, ногоон эрчим хүчний эх үүсвэрийн хэрэгцээ одоогийнхоос илүү их байна. Ийм ногоон түлшний нэг эх үүсвэр бол нарны эрчим хүч юм. Энэ нь дэлхийн янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг боловч түүний сул талуудын нэг нь үр ашиг багатай байдаг. Тэд яагаад ийм үр ашиггүй ажилладаг олон шалтгаан байдаг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь өдрийн турш нарны гэрлийн хамгийн их эрч хүчийг олж авдаггүй явдал юм. Учир нь өдөр өнгөрөх тусам нар хөдөлж, өдрийн турш нарны хавтан руу янз бүрийн өнцгөөр гэрэлтдэг. Хэрэв бид самбарыг үргэлж нарны хамгийн тод гэрэлтэй тулгардаг болгох арга замыг олж мэдвэл бид ядаж эдгээр нарны эсийн санал болгож буй зүйлийг хамгийн ихээр ашиглах боломжтой болно. Би өнөөдөр энэ асуудлыг жижиг оврын загвараар шийдэхийг оролдож байна. Миний шийдэл бол энгийн бөгөөд хамгийн энгийнээр хэлэхэд миний хийхийг оролдсон зүйл бол би нарны хавтанг нарны хөдөлгөөнтэй хамт хөдөлгөхийг оролдсон явдал юм. Энэ нь самбар дээр тусах туяа нь түүний гадаргуутай бага эсвэл бага перпендикуляр байх болно. Энэ нь манай өнөөгийн технологиос хамгийн их гарц авах боломжийг олгодог. Та бас "яагаад таймер ашиглан эргүүлж болохгүй гэж!" Гэж бодож магадгүй юм. Өдрийн үргэлжлэх хугацаа дэлхийн өнцөг булан бүрт, цаг агаар, цаг уурын хувьд харилцан адилгүй байдаг тул бид үүнийг хаа сайгүй хийж чадахгүй. Өвлийн өдрүүд зуныхаас богино байдаг тул таймер сайн ажилладаггүй. Гэсэн хэдий ч нэг тэнхлэг бүхий нарны трекерийн загвар нь эдгээр дутагдлыг арилгах боломжийг олгодог. Та бас "2 тэнхлэгтэй нарны трекер яагаад болохгүй гэж?". 2 тэнхлэгтэй нарны трекер нь сургуулийн төсөлд дажгүй боловч нарны фермд хөлбөмбөгийн талбайн хэмжээтэй тэнцэх боломжгүй юм. бүтээж, өөрийн нарны трекерийг ашиглахад бэлэн болно. Түүнчлэн кодыг зааврын төгсгөлд татаж авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч би код болон ерөнхий төсөл хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлах болно. Би мөн энэ төслийг зааварчилгаа өгөх роботын уралдаанд оруулсан бөгөөд хэрэв танд таалагдсан бол саналаа өгөөрэй:).

Нэмэлт зүйл хийхгүйгээр үүнийг хийцгээе.

Хангамж

Энэ төсөлд танд хэрэгтэй зүйлүүдийг доор жагсаав, хэрэв танд бэлэн байгаа бол үнэхээр сайхан байна. Гэхдээ хэрэв тэд танд байхгүй бол би тус бүрт нь линк өгөх болно.:

1. Arduino UNO R3: (Энэтхэг, олон улсын)

2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Өндөр утас ба талхны самбар: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

Алхам 1: Тохируулах:

Одоо бид нарны гэрлийг хянах гайхалтай робот хийхэд шаардлагатай бүх техник хангамж, програм хангамжтай болсон тул тохиргоог угсарцгаая. Дээрх зураг дээр би уг төхөөрөмжийг тохируулах бүрэн схемийг өгсөн болно.

=> LDRs -ийг тохируулах:

Юуны өмнө, бидний гэрлийн эх үүсвэр өдрийн турш хэрхэн үргэлжлэхийг ойлгох хэрэгтэй. Нар ихэвчлэн зүүнээс баруун тийш явдаг тул бид LDR -ийг хооронд нь хангалттай зайтай нэг шугамаар байрлуулах хэрэгтэй. Илүү үр дүнтэй нарны жолоодлогын хувьд LDR -ийг хооронд нь тодорхой өнцгөөр байрлуулахыг зөвлөж байна. Жишээлбэл, би 3 LDR -ийг ашигласан тул тэдгээрийн хоорондох 180 градусын өнцгийг 3 тэнцүү хэсэгт хуваахаар зохион байгуулах шаардлагатай байсан нь гэрлийн эх үүсвэрийн чиглэлийг илүү нарийвчлалтай ойлгоход тусална.

LDR нь хэрхэн ажилладаг вэ гэвэл энэ нь үндсэндээ биед хагас дамжуулагч материалтай резистор юм. Тиймээс, гэрэл тусах үед хагас дамжуулагч нэмэлт электронуудыг ялгаруулж, эсэргүүцлийг нь бууруулдаг.

Хэрэв LDR ба резистор нь тухайн үед хүчдэлийн өсөлт, бууралтыг харах юм бол бид уулзвар дээрх хүчдэлийн зураглалыг хийх болно. Хэрэв хүчдэл буурвал тухайн эсэргүүцэл дээр гэрлийн эрч хүч буурсан гэсэн үг юм. Тиймээс бид энэ байр сууринаас гэрлийн эрч хүч өндөр (уулзварын хүчдэл өндөр) байрлал руу шилжих замаар үүнийг эсэргүүцэх болно.

=> Серво хөдөлгүүрийг тохируулах:

Үндсэндээ servo мотор бол таны өнцгийг тохируулах боломжтой мотор юм. Одоо servo -ийг тохируулахдаа хүчин зүйлээ санаж байх хэрэгтэй бөгөөд та 90 градусын байрлал нь хадгалагдаж буй онгоцтой параллель байхтай тохирч байх ёстой.

=> Үүнийг залгах:

Дээрх схемийн дагуу тохиргоог холбоно уу.

Алхам 2: Код бичих:

USB кабель ашиглан arduino -г компьютерт холбож, arduino IDE -ийг нээнэ үү.

Энэхүү зааварт заасан кодыг нээнэ үү.

Tools цэс рүү орж, ашиглаж буй самбараа сонгоно уу, өөрөөр хэлбэл UNO

Таны arduino холбогдсон портыг сонгоно уу.

Хөтөлбөрийг arduino самбар дээр байршуулна уу.

ТАЙЛБАР: Би уншилтыг өрөөн доторх нөхцөл байдалд тохируулсныг санаж байх ёстой. Таных минийхээс өөр байж магадгүй. Тиймээс сандрах хэрэггүй бөгөөд IDE дэлгэцийн баруун дээд буланд байгаа цуваа дэлгэцийг нээнэ үү. Танд дэлгэцэн дээр гүйлгэх олон утгыг дараалсан 3 утгын багцаар авч, түүний дагуу уншилтыг тохируулна.

Алхам 3: Үүнийг туршиж үзээрэй

Одоо бидний энэхүү бяцхан төсөлд оруулсан бүх хүчин чармайлтаараа. Үүнийг туршиж үзэх цаг болжээ.

Үргэлжлүүлж, хийсэн зүйлээ үзүүлж, таашаал авч буй бүхнээ үзүүлээрэй.

Хэрэв танд энэ төслийн талаар ямар нэгэн эргэлзээ/санал байвал Миний вэбсайтад надтай холбоо бариарай