Агуулгын хүснэгт:

DIY Arduino нарны трекер: 3 алхам
DIY Arduino нарны трекер: 3 алхам

Видео: DIY Arduino нарны трекер: 3 алхам

Видео: DIY Arduino нарны трекер: 3 алхам
Видео: Легкая ходьба на 3,2 км, чтобы похудеть на животе / похудеть и эффективно сжечь жир 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
DIY Arduino нарны трекер
DIY Arduino нарны трекер

Энэ төслийг анх физикийн даалгавар болгон хийсэн. Даалгавар нь Arduino ашиглан ямар нэгэн зүйл бүтээх байсан бөгөөд үүнд дизайн, програмчлал, барилга орно.

Бид нарны хөдөлгөөнт нарны зай хураагуур хийхээр шийдсэн. Самбарууд хамгийн их гэрэлтэй газар руу автоматаар шилждэг. Энэ нь оновчтой эрчим хүч үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.

Зөв загвар гаргахын тулд бид одоо байгаа хэд хэдэн загварыг авч үзсэн. Тэндээс бид янз бүрийн дизайны сонголтуудыг гаргаж эхлэв.

Алхам 1: Шаардлага

Барилгын шаардлага:

  • 4x 5.5V 90mA 0.6W Mini Solar Cell 6.5 x 6.5
  • 1x Arduino Uno rev3
  • 2x SG90 Mini servo (180 °)
  • Талхны самбар
  • Холбогч кабель
  • Гагнуурын төмөр
  • Гагнуурын цагаан тугалга
  • 3.3 мм мультиплекс
  • Хумс
  • Алх
  • Халуун цавуу

Алхам 2: Барилга

Барилга
Барилга
Барилга
Барилга
Барилга
Барилга

Нарны 4 хавтан тус бүр хичнээн их эрчим хүч үйлдвэрлэж байгаагаа мэддэг байхын тулд. Бид аналог портуудын 4 -ийг ашиглах шаардлагатай болно. Боомтууд хичнээн их эрчим хүч үйлдвэрлэж байгааг яг таг шалгах боломжтой.

4 нарны хавтанг өнцгөөр байрлуулсан тул үүсгэж буй эрчим хүчний хэмжээ нь илүү их ялгаатай байна. Самбарыг чиглэл бүрт шилжүүлэхийн тулд 2 servo ашигладаг.

Схемийг дээрх зургаас олж болно.

Алхам 3: Кодыг байршуулах

Дараах кодыг ашигласан болно: (Servo номын сан ашиглагддаг гэдгийг санаарай: Servo GitHub

Зөвлөмж болгож буй: