700-аас доош насны Arduino-гүй нарны трекер/-: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү гарын авлагад бид Arduino ашиглахгүйгээр нарны трекер бүтээх гэж байна.

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд -

• L293D модуль - Амазон
• Холбох - Амазон
• Нарны хавтан (ямар ч) - Амазон
• LDR модуль - Амазон
• Үсрэгчид - Амазон
• Хавчаар бүхий DC мотор 10 эргэлт - Амазон

Electronixity -аас хямд үнээр худалдаж аваарай

Алхам 1: LDR модуль

Digital LDR модулийг гэрэл байгаа эсэхийг илрүүлэх / гэрлийн эрчмийг хэмжихэд ашигладаг. Гэрлийн дэргэд модулийн гаралт өндөр болж, гэрэл байхгүй үед бага болдог. Потенциометр ашиглан дохио илрүүлэх мэдрэмтгий байдлыг тохируулж болно.

Үүнийг ашиглан хүрээлэн буй орчныхоо гэрлийн тод байдлыг илрүүлж, гэрлээ унтраах эсвэл асаахаар шийдсэн үү? Эсвэл байшингийнхаа LED гэрлийг тохируулах уу?

Та самбар дээрх хувьсах эсэргүүцэл (потенциометр) -ийг тохируулах замаар дижитал гаралтын босгыг (мэдрэмжийг) тохируулж болно. Энгийн хэрэглээ нь дижитал гаралт тул гэрэл байгаа эсэхийг та мэдэх бөгөөд үүнийг юу хийхээ шийдэх болно.

Объект руу бэхлэхэд хялбар болгохын тулд M3 холбох нүхтэй ирдэг. Онгоцонд LDR өгдөг, өндөр мэдрэмжтэй бөгөөд ихэвчлэн гэрлийг илрүүлэхэд ашигладаг. Модуль нь цахилгаан LED болон статусын LED -ийг заагч болгон дагалддаг.

Байгаль орчны гэрлийн эрчимд хамгийн мэдрэмтгий LDR модулийн гэрэл мэдрэмтгий резистор модулийг ихэвчлэн орчны гэрэл, гэрлийн эрч хүчийг илрүүлэхэд ашигладаг.

Хэрхэн ажилладаг

1. Модулийн гэрлийн нөхцөл эсвэл гэрлийн эрч хүч нь тогтоосон босгод хүрдэг, гадаад орчны гэрлийн эрч хүч нь тогтоосон босго хэмжээнээс хэтэрсэн үед DO порт гаралт өндөр, модуль D0 гаралт бага;

2. D0 дижитал гаралт нь MCU -тай шууд холбогддог бөгөөд өндөр эсвэл бага TTL -ийг илрүүлдэг бөгөөд ингэснээр орчны гэрлийн эрч хүчний өөрчлөлтийг илрүүлдэг;

3. Дижитал гаралтын модуль DO нь фотоэлектрик унтраагчаас бүрдэх боломжтой буухиа модулийг шууд удирдах боломжтой;

4. Аналог гаралтын модуль AO ба AD модулиудыг AD хөрвүүлэгчээр холбож, илүү нарийвчлалтай гэрлийн эрчмийн утгыг авах боломжтой.

VCC ↔ 3.3V -аас 5V DC хүртэл зүү оруулна уу

GND, газар

DO ↔ Дижитал гаралт

AO ↔ Аналог гаралт

Онцлог шинж чанарууд

• LM393 дээр суурилсан загвар
• Орчны гэрэл, гэрлийн эрч хүчийг илрүүлэх боломжтой
• Мэдрэмжийг тохируулах (цэнхэр дижитал потенциометрийн тохируулгаар)
• Дижитал гаралт - 0 В -оос 5 В хүртэл, Урьдчилан тохируулсан гох түвшинг тохируулна
• Гаралтын аналог - LDR дээр унах гэрэлд суурилсан 0V -аас 5V хүртэл
• LED нь гаралт ба хүчийг заана

Алхам 2: L293D мотор драйвер модуль

Мотор драйвер - L293D жолоочийн модуль нь дунд моторт драйвер бөгөөд DC мотор ба Stepper мотор жолоодоход төгс төгөлдөр юм. Энэ нь алдартай L293 мотор драйвер IC ашигладаг. Энэ нь 4 тогтмол гүйдлийн моторыг асаах, унтраах, эсвэл чиглэл ба хурдны хяналттай 2 тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг жолоодох боломжтой.

Жолооч нь микро контроллероос мотор, реле гэх мэтийг удирдах боломжийг ихээхэн хялбарчилж, нэмэгдүүлдэг. Энэ нь 12 В хүртэлх хүчдэл бүхий 600 мА хүртэлх тогтмол гүйдлийн гүйдэлтэй хөдөлгүүрийг жолоодох чадвартай.

Та хамгийн их гүйдлийг хоёр дахин нэмэгдүүлэхийн тулд хоёр сувгийг зэрэгцээ холбож, оролтын хамгийн их хүчдэлийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх боломжтой. Энэхүү мотор драйвер нь микро хянагч, унтраалга, реле гэх мэт хөдөлгүүрийг удирдах робот техник, мехатроникийн төслүүдэд төгс төгөлдөр юм. Микро хулганы DC, Stepper мотор, робот, роботын гар гэх мэтийг удирдахад төгс төгөлдөр юм.

Анхаарна уу: Зураг нь бэлэн байгаагаасаа хамааран дизайны хувьд өөр өөр байж болно.

Онцлог:

• Өргөн тэжээлийн хүчдэл: 4.5 В -оос 12 В хүртэл.
• Хамгийн их тэжээлийн гүйдэл: нэг моторт 600 мА.
• Жолооч нь 3 мм диаметртэй хоёр нүхтэй.
• Нийлүүлэлт, газардуулга, оролтын холболтын эрэгтэй burg-stick холбогч.
• Моторыг хялбархан холбохын тулд шураг терминал холбогч.
• Дуу чимээний дархлааны өндөр оролт.

Алхам 3: Хэлхээ диаграм

Дээрх хэлхээний диаграммыг өгсөн болно.

Мотор нь 9V эсвэл 6V батерейгаар ажилладаг бөгөөд LDR модуль нь L293D модуль дээр 5V -ээр тэжээгддэг.

Алхам 4: ВИДЕОГОО ГАРГАХ

Электроникийн гайхалтай төслүүдийн талаар дэлгэрэнгүй үзэх бол Alpha Electronz руу зочилно уу