Тогтмол өргөн хэлбэртэй тэрэг: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Тогтмол өргөнтэй хэлбэрүүд намайг үргэлж татдаг байсан бөгөөд тэд үнэхээр дажгүй гэж боддог. Та тэдгээрийг мини роботын дугуй гэх мэт янз бүрийн төслүүдэд ашиглаж болно.

Энэхүү зааварчилгаанд би картон эсвэл 3D принтерээр хайчилж эсвэл лазер таслагч дээр хийж болох тогтмол өргөний янз бүрийн хэлбэрийг хэрхэн зурах талаар танд үзүүлэх болно.

Хангамж

- цаасан хуудас/картон

- харандаа

- захирагч (30 см)

- дамжуулагч

- луужин

- самартай M3 эрэг x 8

Нэмэлт хангамж:

-3мм х 10мм х 4мм хэмжээтэй холхивч

Програм хангамж:

- Fusion 360 (эсвэл бусад CAD програм хангамж)

Нэмэлт тоног төхөөрөмж:

- 3D принтер

- Лазер таслагч

Алхам 1: Тогтмол өргөний хэлбэрийг зурах

- Тэгш өнцөгт гурвалжин зур (бүх 3 өнцөг нь 60 градус байна)

- Нэг булангаас нөгөө хоёр буланд хүрэх хүртэл тойрог зурна уу (дээрх зургийг үзнэ үү)

- Үлдсэн хоёр буланд дээрх алхамыг давтана уу

- Уулзварыг тогтмол өргөнтэй Reuleaux гурвалжин гэж нэрлэнэ

Алхам 2: Илүү төвөгтэй хэлбэрүүд

- Сондгой тооны хажуу талтай ердийн олон өнцөгт зур. Үүнийг тойрог зурж, тойргийн эргэн тойронд тэгш өнцгөөр тэмдэглэж (360 градусыг талуудын тоогоор хувааж) хийх нь хамгийн хялбар байдаг.

- Луужин ашиглан нэг булангаас нөгөө өнцөг рүү нум босгож, эсрэг талын буланд төвлөрнө.

- Булан бүрийг нумын төв болгон ашиглах хүртэл давтан хийх бөгөөд булан бүрээс нөгөөд нум байх болно.

Алхам 3: 3D хэвлэх

Та сонирхогчоор үнэгүй татаж авах боломжтой Fusion 360 -ийг ашигласнаар тогтмол өргөний хэлбэрийг зурж, дараа нь зузаан болгож нэмж болно.

Дараа нь загвараа. STL файл болгон экспортолж, дараа нь 3D принтерт зориулж файлаа тохируулахын тулд Cura гэх мэт зүсэх програмыг ашиглаж болно (дээрх зургийг үзнэ үү)

3D хэвлэхийн тулд би 2015 оны Цельсийн хэвлэх температур, хэвлэлийн температур 50 Цельсийн, давхаргын нарийвчлал 0.2 мм, хэвлэх хурд 50-60 мм/сек, 20%дүүргэхийг ашиглахыг зөвлөж байна. Зүсэх програмын хувьд би энд үнэгүй татаж авах боломжтой Cura -ийг ашигласан.

Алхам 4: Лазер хайчлах

Fusion 360 дээр та 2D зургийг. DXF хэлбэрээр хадгалах боломжтой бөгөөд үүнийг лазер огтлох файлыг тохируулах боломжтой (дээрх зургийг үзнэ үү).

40W CO2 лазерын хувьд би үүнийг 3мм акрилаар хайчилж, 10мм/с, хүчийг 90%орчим ашиглахыг зөвлөж байна.

60W CO2 лазерын хувьд та илүү зузаан нийлэг (6мм - 9мм) хайчлах боломжтой бөгөөд хурдны хувьд би 10мм/с - 20мм/с (зузаанаас хамаарч), хүчийг 70% - 90% ашигладаг.

Алхам 5: тэрэг угсрах

Энэ алхамаар та тогтмол өргөн хэлбэртэй дугуйтай 3D хэвлэмэл тэрэг угсрах болно. Та хоёр сонголттой: нэг нь зөвхөн M3 эрэг эсвэл М3 шураг, холхивчоор угсарсан тэргэнцэртэй, тогтвортой байдлыг сайжруулж, кинетик үрэлтийг бууруулдаг тогтмол өргөн тэрэг юм.

- 3D хэвлэх 2 x frame_bearing файл

- 3D хэвлэх 8 x fork_bearing файл

- 3D хэвлэх 4 x дугуйтай даацын файл

Хэвлэсний дараа та хоёр ширхэг хүрээг нааж, холхивчийг нүхэнд оруулах хэрэгтэй (нийт 24 холхивч). Дараагийн алхам бол M3 эрэг ашиглан бүх эд ангиудыг угсрах бөгөөд самрын төгсгөлд бага зэрэг цавуу хийж, тэрэг хөдлөх үед байрандаа хэвээр үлдэх болно.

Тогтмол өргөнтэй дугуйтай хөдлөх тэрэгний видеог эндээс авах боломжтой.

Та энэхүү тогтмол өргөнтэй дугуйны суурийг ашиглан Arduino эсвэл Raspberry Pi дээр суурилсан дажгүй робот хийх боломжтой.

3D хэвлэхийн тулд би 2015 оны Цельсийн хэвлэх температур, хэвлэлийн температур 50 Цельсийн, давхаргын нарийвчлал 0.2 мм, хэвлэх хурд 50-60 мм/сек, 20%дүүргэхийг ашиглахыг зөвлөж байна. Зүсэх програм хангамжийн хувьд би энд үнэгүй татаж авах боломжтой Cura -ийг ашигласан.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I