Агуулгын хүснэгт:

RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 алхам (зурагтай)
RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 алхам (зурагтай)

Видео: RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 алхам (зурагтай)

Видео: RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 алхам (зурагтай)
Видео: Все о покраске валиком за 20 минут. ПЕРЕДЕЛКА ХРУЩЕВКИ от А до Я #32 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
RpiGarageDoorDistanceSensor
RpiGarageDoorDistanceSensor

Энэхүү заавар нь бөөрөлзгөнө pi -тай машин гаражид ороход гаражийн хаалганы зайны мэдрэгчийг хэрхэн яаж хийх талаар алхам алхмаар өгөх болно.

Алхам 1: Материалаа цуглуул

Материалаа цуглуул
Материалаа цуглуул
Материалаа цуглуул
Материалаа цуглуул
Материалаа цуглуул
Материалаа цуглуул

Дараахь материалыг цуглуулж эхэл.

1. Raspberry Pi

2. t-cobbler бүхий талхны самбар (Rpi-д хавсаргасан)

3. Зайн мэдрэгч

4. Холбогч утас

5. Ногоон, улаан, шар өнгийн LED (тус бүр нэг)

6. Хоёр 560 ом эсэргүүцэл

7. 330 омын гурван эсэргүүцэл

8. Нэг товчлуур

9. Micro Servo

Алхам 2: Зайны мэдрэгчийг холбох

Зайны мэдрэгчийг холбож байна
Зайны мэдрэгчийг холбож байна

Зайны мэдрэгчийг талхны самбар дээр босоо байдлаар байрлуул. Дараа нь холбогч утсыг ашиглан VCC зүүг 5V -д, GND зүүг талхны тавцангийн газрын төмөр замд оруулна уу (таны GND болон тэжээлийн төмөр зам нь GND ба rV -ийн 5V -тэй холбогдсон эсэхийг шалгаарай).

Дараа нь хоёр 560 ом эсэргүүцэл ашиглан резисторуудын нэгийг босоо чиглэлд цуурай зүү рүү холбоно уу. Холбогч утсыг ашиглан нэг талыг GPIO 24 -т, нөгөө тал нь резистортой холбоно. Дараа нь хоёрдахь резисторийг ашиглан нэг хөлөө эхний эсэргүүцэл ба GPIO зүү, нөгөө хөлөө газрын төмөр замд холбоно уу (дээрх зургийг үзнэ үү).

Алхам 3: LED ба товчлуурыг тохируулах

LED ба товчлуурыг тохируулах
LED ба товчлуурыг тохируулах

LED нь зайны мэдрэгчээс хэр ойрхон, хэр хол байгааг илтгэнэ

Гурван өнгийн LED -ийг самбар дээр босоо байдлаар байрлуул. 330 ом эсэргүүцэл ашиглан LED бүрийн богино хөлийг резисторын нэг талд холбож, улмаар газрын төмөр замд холбоно. Нөгөө хөлөө холбогч утас ашиглан GPIO зүүгээр холбоно уу.

LED бүрийн GPIO тээглүүр:

Улаан: GPIO 26

Шар: GPIO 27

Ногоон: GPIO 4

Товчлуур нь servo -д тодорхой чиглэлд шилжих тушаал өгөх бөгөөд гаражийн хаалгыг онгойлгож хаах болно

Товчлуурын хувьд доод хөлийг газрын төмөр замд, дээд хөлийг GPIO 13 -т холбоно уу.

(дээрх зургийг үзнэ үү)

Алхам 4: Микро Серво холбох

Микро Серво холбож байна
Микро Серво холбож байна

Серво нь гаражийн хаалгыг онгойлгох, хаах үүргийг гүйцэтгэх болно.

Холбогч утсыг (эсвэл эмээс эмэгтэй утсыг) ашиглан улбар шар утсыг GPIO 18, улаан утсыг 5V, хар утсыг GND зүү рүү холбоно уу.

(Сервог талхны талбар дээр наа, ингэснээр servo нь "гаражийн хаалгыг" хөдөлгөхөд дээрх зурагт үзүүлсэн шиг босоо байрлалд байх болно)

Алхам 5: Код

Энд кодын татан авалт байна.

Алхам 6: Өөрчлөх

Өөрчлөх
Өөрчлөх

Одоо та янз бүрийн материал, бүтээлч байдлаа ашиглан энэхүү төслийг гаражийн хаалгаар орж буй машин шиг болгож чадна!

Зөвлөмж болгож буй: