Гаалийн хэлбэртэй ПХБ (зааварчилгааны робот): 18 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би бол электрон сонирхогч. Би маш их ПХБ хийсэн. Гэхдээ ихэнх нь ердийн тэгш өнцөгт хэлбэртэй байдаг. Гэхдээ би ихэнх электрон тоног төхөөрөмжид тусгайлан боловсруулсан ПХБ -ийг олж харсан. Тиймээс би өмнөх өдрүүдэд тусгайлан боловсруулсан ПХБ -ийг туршиж үзсэн. Тиймээс энд би захиалгаар боловсруулсан ПХБ хийх талаар тайлбарлаж байна. Энд би үүнийг бэлтгэх нийтлэг хэрэгслийг ашигладаг. Учир нь цахим хобби сонирхогч болгонд бүх багаж хэрэгсэл байдаггүй. Тиймээс би энд нийтлэг хэрэгслүүдийг ашигладаг. Энэхүү захиалгат ПХБ нь гэртээ бүрэн хийгдсэн байдаг. Энэ нь ПХБ -ийн дизайны талаар илүү ихийг ойлгоход тусална. Энд би PCB -ийн дизайн болгон Instructables роботыг ашиглаж, SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан ПХБ -д зарим гэрэлтүүлгийн ажлыг нэмж оруулав. Ирээдүйд би энэ талаар илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно. Тиймээс явцгаая …

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энд би хуучин ПХБ -ийн SMD электрон эд ангиудыг ашигладаг. Энэ нь төслийн өртөгийг бууруулдаг. Та энэ аргыг дагаж мөрдөх эсвэл бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж авах болно.

Зэс бүрсэн

FeCl3 шийдэл

ПХБ -ийн цэвэрлэгч

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь SMD юм

IC

Эсэргүүцэл

Конденсатор

Удирдсан

DC холбогч

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгыг хэлхээний диаграммд өгсөн болно.

Дээрх зургуудыг өгсөн болно.

Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

Энд би нийтлэг хэрэгслийг ашигладаг. Гол хэрэгсэл бол бичил гагнуурын төмөр ба энгийн гагнуурын төмөр юм. Бүрэн жагсаалтыг доор харуулав.

Miro гагнуурын төмөр

25 W гагнуурын төмөр

Жижиг хутга

Hacksaw ир

Файл

Жижиг шураг хөтлөгч

Урсгал

Гагнуурын утас

гэх мэт …

Алхам 3: Хэлхээний дизайн

Энд би хос op өсгөгч ашигладаг. IC. Энэ нь LED -ийг анивчихын тулд бага давтамжийн хэлбэлзлийг бий болгохын тулд осциллятор болгон холбосон болно. 2 op өсгөгч. бие даан ажиллаж квадрат долгионы дохиог гаргадаг. Хоёр осциллятор ижил дохио өгөхийн тулд ижил утсаар холбогдсон байна. Учир нь өөрөөр хэлбэл гүйдлийг нэмэгдүүлэхийн тулд транзистор нэмэх шаардлагатай болно. Энд нарийн төвөгтэй байдлыг багасгахын тулд ашигладаггүй. Тиймээс LED нь 2 op amps -ээр удирддаг. Тиймээс одоогийн бэрхшээлээс зайлсхийсэн. 'Spice' програм хангамж дээр зурсан хэлхээ. Дээр өгөгдсөн хэлхээ.

Алхам 4: ПХБ -ийн дизайн

Энэ бол жижиг хэлхээ юм. Учир нь ПХБ -ийн загвар нь маш энгийн. Тиймээс ихэвчлэн ПХБ -ийн дизайны програм хангамж шаардлагагүй байдаг. Програм хангамжийг хэлхээний нарийн төвөгтэй дизайн хийхэд ашигладаг. Гэхдээ энд би ПХБ -ийн дизайны програм хангамжийг ашиглан ПХБ -ийн загварыг програм хангамж ашиглан судалж байна. Дээрх зураг нь ПХБ -ийн загварыг харуулж байна.

Алхам 5: Гаалийн ПХБ -ийн хэлбэр дизайн

Энд би эхлээд зааварчилгаа өгөх роботын зургийг татаж авлаа. Дараа нь Photoshop -ийн зургийн засварлагч дээрх зургийн шүүлтүүрийг ашиглан зурсан зургаа нууна. Дараа нь зургийг лавлах зорилгоор цаасан дээр хэвлэнэ. Зургийн хэмжээ нь ПХБ хэмжээтэй ижил байна. Үүнийг доор PDF файл хэлбэрээр өгсөн болно. Дараа нь би роботын дүрс болон ПХБ -ийн загварыг нэгтгэн нэг дүр болгоно. Энэ нь сийлбэр хийх зориулалттай зэсээр бүрсэн маск хийхэд хэрэглэгддэг. Ингэснээр бид хэлхээний ул мөр, зэс бүрсэн роботын дүр төрхийг олж авдаг. Дээрх зургуудыг өгсөн болно.

Алхам 6: ПХБ боловсруулах

Энэ алхамд бид ПХБ -ийн зэс талыг элсэн цаас ашиглан цэвэрлэж, зэс бүрсэн зузааныг элсний цаас, файл ашиглан багасгадаг. Доор үзүүлсэн журам,

Зэс бүрсэн хэсгийг ав

Элсний цаас ашиглан түүний зузааныг багасгана

Зэсийн талыг элсэн цаасаар цэвэрлээрэй (400)

Зэс бүрсэн хэсгийг усаар цэвэрлээд хатаана

Алхам 7: Сийлбэр хийх маск тавих

Энд энэ алхам дээр бид сийлбэр хийх зориулалттай зэсийн бүрээсийг хэрэглэнэ. Маск хийх нь зэсээр бүрсэн хэлхээний зохион байгуулалтыг хангадаг. Энэ нь маск хийсэн хэсгийг сийлэхээс зайлсхийх болно. Тиймээс сийлбэрийг зөвхөн маскгүй хэсэгт хийсэн болно. Үүгээр зэс бүрсэн зэсийн мөрүүдийг хийжээ. Маск хийх процедурыг доор өгөв.

ПХБ -ийн зохион байгуулалтыг гялгар цаасан дээр (эсвэл сэтгүүлийн цаасан дээр) хэвлэх

Үүнийг зэс бүрсэн цавуугаар наа

Төмөр хайрцаг ашиглан цаасан дээр халаана

Хэвлэсэн цаасыг арилга

Одоо ПХБ -ийн зохион байгуулалтыг зэс бүрсэн хэсэгт хуулж байна

Алхам 8: Байнгын маркер ашиглан маск хийх

Энэ бол сийлбэр хийх маск хийх хамгийн энгийн арга юм. Энд бид зөвхөн байнгын маркерыг ашигладаг. Энэ нь энэ аргыг цахим эхлэгчдэд ашигтай болгодог. Ийм байдлаар бид зөвхөн маркер ашиглан зэсээр бүрсэн загварыг зурдаг. Алхамуудыг доор өгөв,

Зэс бүрсэн хэсгийг ав

Роботын дүрсийг хайчилж ав

Дээрх зургуудад үзүүлсэн шиг хэсэг тус бүрийг тусад нь хайчилж роботыг зур

ПХБ -ийн зохион байгуулалтыг зур

Дараа нь маскыг харанхуйлж, бүдүүвчийг дахин дахин зурна уу

Хэлхээний схемийг шалгана уу

Хэрэв богино холболт үүссэн бол жижиг хутга ашиглан арилгана

Алхам 9: Сийлбэр хийх

Сийлбэр нь зэсийн бүрээснээс хүсээгүй зэс хэсгүүдийг зайлуулах явдал юм. Энэ аргаар бид зэс бүрсэн хэлхээний бүдүүвчийг бий болгож, сийлбэрлэх үйл явцыг тайлбарласан болно.

Гараа хамгаалахын тулд бээлий өмс

Хуванцар хавтан дээр бага зэрэг ус ав

Усанд жаахан FeCl3 нэмээд маш сайн холино

Зэс бүрсэн хэсгийг FeCl3 уусмалд дүрнэ

Хэсэг хугацааны турш хүлээнэ үү (таны уусмалын концентраци шиг)

ПХБ -ийг амжилттай сийлсэн эсэхийг тасралтгүй шалгаарай

Сийлбэр хийсний дараа усаар угааж, хатаана

Алхам 10: Маск арилгах

Энд бид байнгын маркерын бэхийг арилгадаг. Үүнийг хийхийн тулд эхлээд савантай усаар цэвэрлээрэй. Дараа нь элсэн цаас ашиглан цэвэрлээд цэвэр усаар угаана. Дараа нь хатаана.

Алхам 11: Өрөмдлөг хийх

DC холбогчийг байрлуулахын тулд бидэнд нүх хэрэгтэй. Энэ бол цооногоор дамжих цорын ганц бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Бусад нь SMD -ийн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Үүнд ямар ч нүх хэрэггүй. Өрөмдлөгийн хувьд би гар өрөмдөгч ашигладаг. Өрөмдлөг хийхэд маш бага хэсгийг ашигладаг. Өрөмдлөг нь зэс талаас эхэлдэг. Нэмэлт хүч хэрэглэх хэрэггүй. Энэ нь ПХБ -ийг гэмтээх болно.

Алхам 12: Гагнуурын маск

Энэ алхамд би маск шиг зэсийн ул мөрийг гагнах давхаргыг хэрэглэнэ. Энэ нь гоо үзэсгэлэнг нэмэгдүүлж, зэсийг зэврэлтээс хамгаалах болно. Зэс нь ус, агаартай урвалд ордог. Тиймээс гагнуур нь зэврэлт үүсгэгч бодисоос тусгаарлах болно. Үүнийг хийхийн тулд эхлээд ул мөр рүү урсгалыг хэрэглэнэ. Дараа нь бичил гагнуурын төмөр ба гагнуурын утас ашиглан гагнуурын давхаргыг хийнэ. Дараа нь 25 ваттын гагнуур ашиглан гөлгөр болгоно. Дараа нь ПХБ цэвэрлэгч уусмалыг ашиглан ПХБ -ийг цэвэрлэнэ.

Алхам 13: ПХБ -ийн захиалгат хайчлах

Энд бид үүнийг зааварчилгааны робот хэлбэрээр хуваасан. Үүнийг хусах хутга, хутга, файл гэх мэт энгийн багаж хэрэгслээр хийдэг. Доорх журмыг доор өгөв.

Хутга ашиглан огтлох шугамыг зур

ПХБ -ийн хүсээгүй булангуудыг бүдүүн хэлбэртэй болгохын тулд төмөр хөрөө ашиглан арилгана

Дараа нь жижиг хутга ашиглан анхны хэлбэрээ хий

Эцэст нь ирмэгийг тэгшлээд, файлын тусламжтайгаар хэлбэрийг нь эцэслээрэй

ПХБ -ийг цэвэрлэ

Бид энэ алхамыг хийсэн.

Алхам 14: ПХБ -ийг турших

Энэ бол ПХБ -ийн үйлдвэрлэлийн гол алхамуудын нэг юм. Энд бид зам бүрийн тасралтгүй байдлыг хэлхээний диаграмын дагуу шалгаж, хүсээгүй богино залгааны эсэхийг шалгана.

Олон тоолуурын товчлуурыг тасралтгүй шалгах горимд оруулна уу

Сорьцыг ашиглан зам бүрийн тасралтгүй байдлыг шалгаж, хэлхээний диаграмтай харьцуулна уу

Мөн хүсээгүй байрлалд богино залгааны боломж байгаа эсэхийг шалгаарай

Хэрэв энэ нь амжилттай болсон бол дараагийн алхам руу очно уу, өөрөөр хэлбэл асуудлыг шийдээрэй

Алхам 15: Цэвэрлэгээ хийх нь зүйтэй

Энд би хуучин ПХБ -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг. Энэ нь төслийн өртөгийг бууруулж, электроникийн талаар илүү ихийг судлахад тусална. Энэ үйл явц нь бидний электроникийн мэдлэгийг нэмэгдүүлдэг. Та энэ аргыг сонгох эсвэл бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж авах боломжтой. Дээрх видеонд үзүүлсэн гагнуурыг зайлуулах журам. Гагнуурыг салгасны дараа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олон метр ашиглан бичээд энэ төсөл болон ирээдүйн төслүүдэд ашиглаарай. БОЛЖ БАЙНА УУ. Амжилт хүсье.

Алхам 16: Гагнах

Энэ бол гагнуурын цаг юм. Энд би микро гагнуурын төмрийг ашигладаг. Эхлээд IC, дараа нь бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнана. Нэмэлт дулаан бүү хэрэглээрэй. Энэ нь IC -ийг гэмтээх болно. LED -ийг болгоомжтой гагнах. Учир нь энэ нь халуунд мэдрэмтгий байдаг. Энэ нь маш хурдан гэмтэх болно. Процедурыг доор өгөв,

Гагнахдаа бичил гагнуур болон хясаа ашиглана уу

Урсгалыг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулсан бүх цэгүүдэд хэрэглэнэ

Бүрэлдэхүүн хэсгийг хямсаа ашиглан байрлуулж, бичил гагнуурын төмөр ба гагнуурын утас ашиглан хөлийг нь гагнана

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн туйлшралыг дахин шалгана уу

Эцэст нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гагнуурыг шалгаж, хэлхээг ашиглан хэлхээг шалгана уу

ПХБ цэвэрлэгч ашиглан ПХБ -ийг цэвэрлэ

Бид энэ алхамыг амжилттай хийсэн.

Алхам 17: Хэлхээний туршилт

Одоо хэлхээний тест хийх, дибаг хийх цаг болжээ. ПХБ -ийн DC холболтод тохирсон эрэгтэй холбогчийг ашиглан 9 В батерейг холбоно уу. Хэрэв анивчихгүй бол холболт болон IC -ийг шалгана уу. Дараа нь LED -ийг шалгана уу. Дебаг хийх хэсгийг амжилттай дуусгаснаар бид зааварчилгаатай роботын сайн загварыг олж авдаг.

Алхам 18: Хөгжилтэй байгаарай

Үүнийг засах тохиромжтой газрыг хайж олоорой. Энэ роботыг харанхуй өрөөнд асаагаад гоо үзэсгэлэнг нь ажиглаарай. Та үүнийг түлхүүрийн оосор эсвэл түгжээ болгон сонгоно уу.

Таалагдаж байна уу ??? Коммент салгах хэсэгт сэтгэгдэлээ үлдээнэ үү.

Баяртай,….