Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Интерфейс ба тохиргоо
- Алхам 3: PixyCamSetup
- Алхам 4: Хөтөлбөрүүд
Видео: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Скитлл аяганд өнгө холих гэх мэт өдөр тутмын асуудлаас залхаж байна уу? Энэхүү практик, үнэтэй шийдэл нь таны өнгийг Өмнөд Африкийн засгийн газраас арай бага үр дүнтэй болгоно. Pixy камерыг ашиглан урьдчилан тодорхойлсон гадаргуу дээрх скитлүүдийнхээ өнгийг илрүүлэх боломжтой бөгөөд үүний дараа PhantomX Pincher ашиглан хүссэн газар руу зөөж болно. Эндээс та тэднийг эцэст нь тэдний зөв эх нутаг, гэдэс рүүгээ нүүлгэж болно.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
1 x PhantomX Pincher робот гарын хэрэгсэл Mark II
Худалдан авах, угсрах, тохируулах, програм хангамж
1 x Pixy CMUCam5
Худалдан авах, угсрах, тохируулах
1 x Таны хүссэн бүх скитл.
Скитллуудаа эндээс эсвэл өөр газраас худалдаж аваарай.
1 x Камер суурилуулах Tripod / Rack / Та шийднэ. Хамгийн багадаа 26 см өндөр.
Алхам 2: Интерфейс ба тохиргоо
Тоног төхөөрөмжийг дараах байдлаар холбоно уу
ISP: PixyCam (Өнгө илрүүлэх)
Дижитал I/O 1: Дарах товч (роботыг зогсоохын тулд барина уу)
Дижитал I/O 2: Дарах товчлуур (Нэг удаа ажиллуулахын тулд барина уу)
Дижитал I/O 3: Товчлуурын товчлуур (Тодорхойгүй хугацаагаар ажиллуулахын тулд барина уу)
Аналог I/O 1: Гулсагч (Хурдны тохируулга)
Алхам 3: PixyCamSetup
Камерыг тогтоосон ясны талбайгаас ойролцоогоор 26 см өндөрт өргөх ёстой. Тэмдэглэгдсэн уртыг (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) хэмжиж, өгсөн нэрээр нь тэмдэглэв. Ylenghts-ийг basemotor-ийн дундаас тусгай зориулалтын ясны талбайн ирмэг хүртэл хэмждэг. Xlenght-ийг ясны талбайн дундаас x зах хүртэл хэмждэг. Хагархай хэсгийг бүхэлд нь pixycam POV -ээс харах боломжтой. "Калибровк" шалгалт тохируулгын програмыг цуваа дэлгэцээр ажиллуулдаг. Байршил бүрийг (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) тэнхлэгийн камерын пикселийн утгад тохируулан бичнэ.
PixyCam "блок" утгыг дараах байдлаар тохируулна уу
Хамгийн их блок: 1
Гарын үсэг тус бүрийн хамгийн их блок: 1
Хамгийн бага блокийн талбай: 2
Алхам 4: Хөтөлбөрүүд
Тохируулгын код:
Тохируулгын кодыг ажиллуулаад skittles ангилахаасаа өмнө 3 -р алхам дээрх зааврыг дагана уу.
Робот програм:
Ax12 номын санг NooTriX-технологиос импортолж, шалгалт тохируулга дууссаны дараа робот програм ажиллуулна уу. Ид шидийн үйл явдлыг үзээрэй.
Зөвлөмж болгож буй:
Хөгжмийн Skittles: 4 алхам
Хөгжмийн Skittles: Өвөө эмээ байхын нэг зүйл бол та гайхалтай өвөө хүүхдүүдээ зугаацуулах шинэ, сонирхолтой арга замыг үргэлж хайж байдаг. Хөгжмийн зэмсгийг оруулаарай. ATTiny13 (b
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
PhantomX Pincher робот - Apple -ийн ангилагч: 6 алхам
PhantomX Pincher робот - Apple Sorter: Хүнсний бүтээгдэхүүний аюулгүй байдлын шаардлага нэмэгдэж байна. Хэрэглэгчид ч, эрх баригчид ч бидний идэж буй хоол хүнс өндөр чанартай, аюулгүй байдал сайтай байхыг шаардах болсон. Хоол хүнс үйлдвэрлэх явцад асуудал гарвал алдааны эх үүсвэр нь
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно
PhantomX Pincher Өнгө ангилах: 4 алхам
PhantomX Pincher Өнгө ангилах: Танилцуулга Энэхүү зааварчилгааг UCN (Дани) -аас ирсэн автоматжуулалтын инженерийн 2 оюутан хийсэн болно.Энэхүү заавар нь PhantomX Pncher -ийг ашиглан хайрцгийг CMUcam5 Pixy ашиглан өнгөөр нь ялгаж, овоолж болохыг харуулж байна. Энэхүү өргөдөл