Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тоног төхөөрөмж, програм хангамж
- Алхам 2: Тохируулах
- Алхам 3: Хөтөлбөрүүд
- Алхам 4: Pixy камер ашиглах
Видео: PhantomX Pincher Өнгө ангилах: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Танилцуулга
Энэхүү зааварчилгааг UCN (Дани) -аас ирсэн автоматжуулалтын инженерийн 2 оюутан хийсэн болно.
CMUcam5 Pixy ашиглан хайрцгийг өнгөөр нь ангилж, овоолохдоо PhantomX Pncher -ийг хэрхэн ашиглаж болохыг зааварчилгаанд үзүүлэв. Энэхүү програмыг хадгалах байгууламжид хадгалахад ашиглаж болно.
Ажлын байр нь 3 өөр өнгийн хайрцаг, роботын гар, ирж буй хайрцагт зориулсан туузан дамжуулгаас бүрдэнэ. Бид зөвхөн 4 хайрцагтай ажиллаж байна, 3 нь өөр өөр өнгөтэй тул бид нэг хайрцгийг зөвхөн нэг өнгийн хайрцган дээр овоолох боломжтой болно.
Камерын өмнө хайрцаг байрлуул. Өнгө нь кодод хадгалагдсан тул өнгө байх үед камер тус бүрийн хөдөлгөөний дарааллыг өнгө тус бүрийн дагуу гүйцэтгэдэг.
Алхам 1: Тоног төхөөрөмж, програм хангамж
1. PhantomX Pincher Arm
2. Pixy Vision камер
Програм хангамж:
3. Боттон дарна уу
4. 2 гулсах потенциометр
5. 3 эргүүлэх товчлуур
(?) Эрэмбэлэх хайрцгууд …
Arduino 1.0.6
ArbotiX-M NooTriX технологийн техник хангамж ба номын сан
Хэрэв танд тусламж хэрэгтэй бол үүнийг дагана уу:
Алхам 2: Тохируулах
Тохиргооны хувьд бидэнд байна:
1 A0 зүү дээрх гулсагч - суурийг хянадаг
1 A1 зүү дээрх гулсагч - мөрний үений хяналтыг хийдэг
1 А4 зүү дээрх эргүүлэх бариул - тохойг удирддаг
1 А5 зүү дээрх эргэдэг бариул - бугуйг хянадаг
1 A6 зүү дэх эргэлтийн товчлуур - хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг
1 D0 зүү дээрх товчлуурыг дарна уу - Эрэмбэлэлтийг гараар эхлүүлнэ
Дээрх бүх зүйл RobotGeek -ээс авсан
1 Pixy Cam зүү ISP
Алхам 3: Хөтөлбөрүүд
Бид гулсагч болон бариулыг ашиглан роботын гарыг хайрцган дээр байрлуулж, утгыг ашиглан роботын гарыг програмчлав. Үүнийг хийхийн тулд бид гуравдагч талын програмыг ашиглаж болох байсан, гэхдээ хэрэв бид үүнийг ингэж хийвэл илүү үр дүнд хүрэх болно гэж бодож байсан. Ирж буй хайрцгийн байрлалыг програмчилсан бөгөөд хайрцагнууд ямар өнгөтэй байхаас шалтгаалан унах байрлалыг мөн програмчилсан болно. Цаашилбал, бид ижил өнгийн хайрцгийг бие биенийхээ дээр овоолохын тулд роботын гарыг програмчилсан.
Алхам 4: Pixy камер ашиглах
Pixy өнгийг таних хамгийн хялбар арга бол Teach товчийг ашиглах явдал юм. Энэ нь камерын дээд талд байрлах цагаан товчлуур юм.
Камер дээрх RGB LED өнгө өөрчлөгдөх хүртэл та товчлуурыг дарна уу. Дараа нь товчлуурыг дарж пикси камерыг урд талын өнгийг санаж байх хэрэгтэй. Хэрэв та өөр өнгө санаж байхыг хүсч байвал товчлуурыг дарж хадгалсан өнгө өнгөрөх хүртэл LED дээр шинэ өнгө гарч ирнэ.
Өөр нэг арга:
Pixymon програм хангамжийг татаж аваад Pixy камерыг холбосны дараа Pixymon нэртэй програмыг ажиллуулснаар та өнгөний өнгийг санахын тулд бодит програм хангамжийг ашиглаж болно. таны санаж байхыг хүссэн дэлгэц таны өмнө байгаа өнгө. Та 7 гарын үсэг нэмж болно.
Хэрэв илүү их тусламж хэрэгтэй бол https://cmucam.org/projects/cmucam5 хаягийг үзнэ үү
Зөвлөмж болгож буй:
Бөмбөгийг багцаар нь ангилах: 4 алхам
Bubble Sort in Batch!: Цэвэр багцаар энгийн ангилах алгоритм гаргах талаар бодож байсан уу? Санаа зоволтгүй, энэ нь бялуу шиг энгийн зүйл юм! Энэ нь үүнийг ангилах үйл явцыг бас харуулдаг. (Тэмдэглэл: Би үүнийг Windows XP компьютер дээр хийсэн тул зарим код ажиллахгүй байж магадгүй. Гэхдээ сайн мэдэхгүй байна. Уучлаарай …)
Raspberry Pi ба Arduino -той Бүтээгдэхүүнийг ангилах энгийн систем: 5 алхам
Raspberry Pi ба Arduino -той Бүтээгдэхүүнийг ангилах энгийн систем: Би инженерчлэлийн шүтэн бишрэгч, чөлөөт цагаараа програмчлах, цахим холбоотой төслүүд хийх дуртай, энэ төсөлд би саяхан хийсэн энгийн бүтээгдэхүүн ангилах системийг хуваалцах болно. Энэ системд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлдэж өгнө үү
Arduino RGB өнгө сонгогч - Бодит амьдралын объектуудаас өнгө сонгох: 7 алхам (зурагтай)
Arduino RGB өнгө сонгогч - Бодит амьдрал дахь объектуудаас өнгө сонгох: Arduino дээр суурилсан RGB өнгө сонгогчийг ашиглан физик объектуудаас өнгө сонгоход хялбар бөгөөд ингэснээр компьютер эсвэл гар утсан дээрээ бодит амьдрал дээр харж буй өнгөө сэргээх боломжтой болно. Хямд TCS347 ашиглан объектын өнгийг скан хийх товчлуурыг дарахад л хангалттай
PhantomX Pincher робот - Apple -ийн ангилагч: 6 алхам
PhantomX Pincher робот - Apple Sorter: Хүнсний бүтээгдэхүүний аюулгүй байдлын шаардлага нэмэгдэж байна. Хэрэглэгчид ч, эрх баригчид ч бидний идэж буй хоол хүнс өндөр чанартай, аюулгүй байдал сайтай байхыг шаардах болсон. Хоол хүнс үйлдвэрлэх явцад асуудал гарвал алдааны эх үүсвэр нь
PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 алхам
PhantomX Pincher Skittles Apartheid: Та аяга тавагныхаа өнгө холилдох гэх мэт өдөр тутмын асуудлаас залхаж байна уу? Энэхүү практик, үнэтэй шийдэл нь таны өнгийг Өмнөд Африкийн засгийн газраас арай бага үр дүнтэй болгоно. Pixy камерыг өнгийг илрүүлэхэд ашигладаг