Нунчук хяналттай робот гар (Arduino -той хамт): 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

IgorF2Follow by зохиогчийн дэлгэрэнгүй:

Тухай: Бүтээгч, инженер, галзуу эрдэмтэн, зохион бүтээгч IgorF2 -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Робот гар бол гайхалтай! Дэлхийн өнцөг булан бүрт байдаг үйлдвэрүүдэд тэдгээрийг будаж, гагнах, зөөвөрлөхдөө нарийвчлалтай хийдэг. Тэднийг сансрын хайгуул, усан доорх алсын удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл, тэр ч байтугай эмнэлгийн зориулалтаар ашиглах боломжтой.

Тэгээд одоо та өөрийн гэртээ, оффис эсвэл лабораторид эдгээрийн хямд хувилбарыг авах боломжтой боллоо! Дахин давтагдах ажил хийхээс залхаж байна уу? Танд туслахын тулд өөрийн роботыг програмчлаарай …: D

Энэхүү гарын авлагад би робот гарыг хэрхэн яаж холбох, мөн Arduino Mega ашиглан үүнийг хэрхэн програмчлахыг танд үзүүлэх болно. Энэ төслийн хувьд би робот гарыг удирдах өөр аргыг туршиж үзэхийг хүсч байна: Nintendo Nunchuk ашиглан! Тэд хямд, олоход хялбар, олон тооны мэдрэгчтэй.

Энэ гарын авлагыг ашиглах хэд хэдэн арга бий. Хэрэв танд робот гар хэрэгсэл байхгүй бол (мөн худалдаж авах эсвэл бүтээхийг хүсэхгүй байгаа бол) та үүнийг Arduino програмчлалын талаар болон Wii Nunchuk -ийг өөрийн төслүүдтэйгээ хэрхэн холбох талаар сурахад ашиглаж болно. Та мөн үүнийг ашиглан электроник, механик ур чадвараа ашиглаж болно.

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

Энэхүү төсөлд дараах багаж, материалыг ашигласан болно.

Багаж хэрэгсэл, материал:

• Гагнуурын төмөр ба утас. Ардуинотой холбохын тулд би зарим терминалыг Нунчукийн утаснуудад гагнах хэрэгтэй болсон;
• Хумих хоолой. Дамжуулагчийг илүү сайн тусгаарлахын тулд агшилтын хоолойн зарим хэсгийг ашигласан;
• Халив. Бүтцийг зарим боолт, самар ашиглан суурилуулсан;
• 6 тэнхлэгтэй механик ширээний робот гар (холбоос). Энэхүү гайхалтай хэрэгсэл нь доор тайлбарласны дагуу хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсэгтэй ирдэг. Энэ нь найдвартай бөгөөд угсрахад хялбар;
• 12V цахилгаан хангамж (2А ба түүнээс дээш);
• Нунчук хянагч (холбоос). Энэ нь Arduino самбартай холбогдож, робот гарыг удирдахад хэрэглэгддэг;
• Эр холбогч утас (4 утас);
• Arduino Mega (холбоос / холбоос / холбоос). Миний ашиглаж байсан робот гар иж бүрдэл нь энэхүү Arduino самбартай хамт ирсэн самбар, хянагчийн багцтай болохыг анхаарна уу. Хэрэв та эдгээр иж бүрдлийг ашиглахгүй байгаа бол Arduino -ийн бусад самбарыг ашиглаж болно.

Талхтай холболтыг хөнгөвчилдөг Nunchuk адаптер байдаг гэдгийг надад сүүлд мэдэгдсэн (холбоос / холбоос). Хэрэв та гагнуурын ажилд хэсэг хугацаа зарцуулахыг хүсч байгаа бөгөөд 9 -р алхам дээр тайлбарласны дагуу анхны холбогчийг устгахыг хүсэхгүй байгаа бол энэ нь сайн сонголт юм.

Sain Smart 6 тэнхлэгтэй механик ширээний гар нь дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй байна.

• Arduino Mega 2560 R3 (холбоос)
• Хяналтын самбарын бамбай (холбоос)
• NRF24L01+ утасгүй дамжуулагч модуль (холбоос)
• MPU6050 3 тэнхлэгтэй гироскоп ба 3 тэнхлэгтэй акселерометр (холбоос)
• 71 x M3X8 шураг
• 47 x M3 самар
• 2 x U хаалт
• 5 x servo хаалт
• 4 x 9 кг servo (холбоос)
• 2 x 20 кг servo (холбоос)
• 6 x металл серво тавиур
• 3 x U хаалт
• 21 х тэгш өнцөгт хаалт
• 3 x фланц агуулсан
• 1 х бариул

Та онлайнаар бусад робот гар иж бүрдлийг олж болно (холбоос), эсвэл бүр өөрийн загварыг гаргаж болно. 3D хэвлэх боломжтой гайхалтай төслүүд байдаг.

Дараах 7 алхамаар би хэлхээг холбохоосоо өмнө гарын иж бүрдлийг хэрхэн угсрах талаар танд үзүүлэх болно. Хэрэв танд ижил төстэй иж бүрдэл байхгүй бол хэдэн алхам алгасах боломжтой. Та өөр робот гар иж бүрдэл ашиглаж, угсарч, электрон төхөөрөмж, програмчлалын алхам руу шууд үсрэх боломжтой.

Алхам бүрт миний робот гарыг хэрхэн угсарсныг харуулсан хүүхэлдэйн-g.webp