Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Би howtomechatronics.com сайтад зочилж, bluetooth хяналттай роботын гарыг тэнд харсан.
Би bluetooth ашиглах дургүй, мөн бид эргэдэг кодлогчтой servo -ийг удирдах боломжтойг харсан болохоор роботын гарыг эргүүлэх кодлогч ашиглан хянаж, дахин бичиж болно.
Хангамж
SG90*3
MG996*3
эргэдэг кодлогч*6
Ардуино мега *1
2 зүү түлхэх товч*2
560 ом эсэргүүцэл*2
М3 шураг ба самар
3D принтер
Алхам 1: Сервүүдийг холбоно уу
Зүүнээс баруун тийш: үндсэн servo (MG996), бэлхүүсний доод талын servo (MG996), тохойн servo (MG996), доод гарын servo (SG90), дунд гарын servo (SG90), шүүрч авах servo (SG90)
Бид Arduino -ийн 5V -ийг гадаад 5V -тэй холбох ёсгүй (энэ нь зэрэгцээ эсэргүүцэл бөгөөд тэд бие биенээ цэнэглэхийг оролдох болно) Гэхдээ бид лавлагаа болгон газардуулгыг холбох хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр танд Arduino -тэй холбогдсон газар байхгүй бол ажиллах болно., Таны дохионы утас (шар утас) -аас гүйдэл буцах зам байхгүй тул гадаад цахилгаан сүлжээ нь servo газардуулгын цэг болон Arduino -ийн газардуулгын зүү хоёуланд нь холбогдох ёстой. (Хар ба улаан утас нь бие даасан цахилгаан хангамж боловч)
Энд анхаарна уу, би холболтын диаграммыг servo, товчлуур, эргэдэг кодлогч руу салгасан, учир нь тусад нь унших нь илүү хялбар байдаг (бүгд диаграм тус бүрийн зүү ашиглан нэг Arduino Mega -тай холбогддог).
Алхам 2: Товчлуурыг холбоно уу
Зүүн талд байгаа товчлуурыг дахин тохируулах болно
Тоглуулах товчлуур нь зөв юм
Тоглуулах товчлуур нь бүртгэгдсэн хөдөлгөөнийг тоглуулах болно
Миний ашигласан резистор нь 2 560 ом байна
Алхам 3: Ротари кодлогчдыг холбоно уу
Холболтын голууд:
// Ротари кодлогч 1 оролт
#тодорхойлох CLK1 53 #тодорхойлох DT1 51 #тодорхойлох SW1 49
// Ротари кодлогч 2 оролт
#тодорхойлох CLK2 45 #тодорхойлох DT2 43 #тодорхойлох SW2 41
// Ротари кодлогч 3 оролт
#тодорхойлох CLK3 50 #тодорхойлох DT3 48 #тодорхойлох SW3 46
// Ротари кодлогч 4 оролт
#тодорхойлох CLK4 42 #тодорхойлох DT4 40 #тодорхойлох SW4 38
// Ротари кодлогч 5 оролт
#тодорхойлох CLK5 34 #тодорхойлох DT5 32 #тодорхойлох SW5 30
// Ротари кодлогч 6 хамгийн зөв оролт
#тодорхойлох CLK6 26 // 26 #тодорхойлох DT6 24 // 24 #тодорхойлох SW6 22 // 22
Алхам 4: STL файлууд
STL нь howtomechatronics.com кредит файлыг өгдөг
Алхам 5: Код
Алхам:
Дахин тохируулах товчийг дарна уу (тоглоомыг дахин тохируулна уу)
Татах servo-ээс бусад servo-ийн хувьд: servo бүрийн эргэдэг кодлогчыг эргүүлэх-encoder-ийг дарах (эхлэх байрлалыг бүртгэх) servo бүрийн хувьд эргүүлэх encoder 1-эргүүлэх encoder 1-ийг дарах-encoder 2 эргүүлэх
Эхлэх байрлалыг тэмдэглэсний дараа бид эцсийн байрлалыг бүртгэхийн тулд ижил зүйлийг хийж болно
Шүүрч авах servo-ийн хувьд: (бусад servo-ийн хамт) кодчилогчийг дарна уу (бичлэгийг онгойлгож аваарай) (бид нөгөө servo-ийн эхлэх байрлалыг бүртгэсний дараа тэдгээр байрлалд байгаа бол) эргүүлэх-дахин дарна уу (ямар нэгэн зүйлийг барихын тулд ойрхон бичлэг хийх) (бид бусад servo-ийн эцсийн байрлалыг тэмдэглээд тэр байрлалд байсны дараа) эргүүлэх- кодлогчыг дарах (объектыг суллахын тулд бичлэгийн хаалтыг онгойлгох)
эхлүүлэх товчийг дарна уу (servos нь эхлэх байрлалаас эхэлж дуусах байрлал руу эргэх болно) // хэрэв та процедурыг давтахыг хүсч байвал эхлэх товчийг олон удаа дарах хэрэгтэй.
тоглуулах товчлуур нь зөв юм
Зөвлөмж болгож буй:
Ухаалаг гар утасны хяналттай гар (+ сонголт хадгалах байр): 5 алхам
Ухаалаг гар утасны хяналттай гар (+ сонголт хадгалах байр): Төсөл: Bluetooth төхөөрөмж ашиглан ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гарыг жолоодоорой. Урамшууллын горим: arduino -д байр сууриа санах боломжийг олгодог товчлууртай. Хүссэн үедээ бид энэ хадгалсан байрлал руу өөр товчлуураар очиж болно. FRLE PROJET команд
BLE 4.0 -ийг ашигладаг ухаалаг гар утасны хяналттай робот. 5 алхам
BLE 4.0 -ийг ашигладаг ухаалаг гар утасны удирдлагатай робот: Ардуиногийн тусламжтайгаар Bluetooth модулийг (тухайлбал HM10 BLE v4.0) ухаалаг гар утсыг ашиглан LED -ийг хэрхэн удирдах талаар би өмнө нь зааж өгсөн. Та эндээс шалгаж болно. Энэхүү зааварчилгаанд би хэрхэн робот бүтээхийг үзүүлэх болно
Утасны хяналттай робот гар: 31 алхам
Утасны хяналттай робот гар: Энэ бол роботын гарыг утсаар удирддаг болгох заавар юм. Утас ашиглахын давуу тал нь таны гар илүү хөнгөн бөгөөд бүх мотороо гарынхаа доод хэсэгт байрлуулж, барилга угсралт, засвар үйлчилгээг хөнгөвчилдөг. Энд миний гарын видео байна
Fpga хяналттай RC Servo мотор робот гар - Ухаантай тэмцээн: 3 алхам
Fpga Controled RC Servo Motor Robot Arm - Digilent Contest: FPGA хяналттай servo мотор робот гар Энэхүү төслийн зорилго нь төгс самбар дээр гагнуурын ажил гүйцэтгэх боломжтой програмчлагдсан системийг бий болгох явдал юм. Энэхүү систем нь Digilent Basys3 хөгжлийн самбар дээр суурилсан бөгөөд хамтран ажиллах гагнуур хийх чадвартай байх болно
Arduino -тэй Ротари кодлогчын заавар: 6 алхам
Arduino -тэй Ротари кодлогчын заавар: Ротари кодлогч нь эргэх үед хөдөлгөөн, байрлалыг хянах чадвартай электрон бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Ротари кодлогч нь эргэлддэг кодлогч эргэх үед импульс үүсгэж болох оптик мэдрэгчийг ашигладаг. Эргэдэг кодлогчийг ихэвчлэн mec болгон ашигладаг